在国际军事技术论坛"陆军-2021"期间，关注"海洋水下武器-Hydropribor"提出了一种旨在探索海底的水下无人机, 塔斯社 报告。
"可变浮力设备（ANGAPP）的自主载体用于水下环境中的照明系统，侦察和电子战，作为根据正在执行的任务的各种设备的载体，"产品描述说。
根据关注的副总设计师Mikhail Kettuev的说法，ANGAPP没有自己的发动机，但由于浮力的变化，无人机移动。 "在太空中的运动速度很小，但考虑到它可以长时间工作的事实，如果翻译成我们可以理解的数字，它是每小时一个半小时。 潜水深度可达300米，"专家说。
ANGAPP能够进入自主导航三个月。 作为负载，该设备可以使用，特别是，相机，磁力计和声纳。 "可以用来搜寻地雷。 底部矿井通常是隐藏的，淤积的，在观察时除了水下岩石之外不代表任何东西，"Kettuev说。
同样在"陆军-2021"期间，关注"海洋水下武器-Hydropribor"显示了"Mayak-2014"站，能够在高达500米的范围内检测游泳者。
6月，09852项目的核潜艇"别尔哥罗德"将成为核鱼雷"波塞冬"的载体，首次 输入时间 工厂海试在白海。
2月2019，俄罗斯国防部 提出 波塞冬现场测试的第一个视频。
伊万*波塔波夫
