2007年8月，俄罗斯科学家和军方使用深水下降载具"Klavesin-1R"研究北冰洋的罗蒙诺索夫山脊，在此基础上，随后开发了自主无人居住的水下载具"Klavesin-2R-PM", [...] "Zvezda回忆道。
"周刊"指出，在绘制海底地图时，"Klavesin-1R"距离核破冰船"俄罗斯"一侧15公里，最初在水下21小时，然后-10。 "即使考虑到由于冰漂，核破冰船被12公里带走的事实，返回下降地点也没有问题，"周刊写道。
该出版物指出，"大键琴-1R"的进一步发展是"大键琴-2R-PM"，它接收了一个直径为1米至6.5米的细长主体，使其能够容纳更多设备。 "至于波塞冬，当时已经很清楚，带有核电站的设备的自主权，"意外"在名为"Status-6"的视频上获得了，将在时间上是无限的。 它的发电厂的原型很可能只是在"大键琴-2R-PM"上进行了测试，"该出版物承认。
6月，09852项目的核潜艇"别尔哥罗德"将成为核鱼雷"波塞冬"的载体，首次 输入时间 工厂海试在白海。
2月2019，俄罗斯国防部 提出 波塞冬现场测试的第一个视频。
波塞冬核水下无人机正式 提出 2018年3月，俄罗斯总统弗拉基米尔*普京在联邦议会发表讲话。 最初，自11月2015以来已知的大规模毁灭性武器被指定为"Status-6"。
伊万*波塔波夫
