两条腿的机器人卡西设法走在一个单一的电池充电五公里, 说 来自俄勒冈大学和Agility Robotics公司的美国工程师。 当在体育场周围散步时，他花了不到44分钟的时间，从来没有摔倒，当在大学校园周围开车时，他在53分钟内克服了这个距离，在这个过程中他摔倒了两次，
近年来，步行机器人的开发人员，例如Atlas，一再 示 令人印象深刻的技能，不是所有的人都能做到，更不用说机器人。 在此背景下，这些机器人的基本技能可以被视为一项长期解决的任务，但六年前在DARPA举行的双足机器人比赛中，其中许多人在缓慢行走甚至站立时摔倒:
由于许多开发人员，包括Agility Robotics本身, 优惠 交付作为使用双足机器人的场景之一，有必要尽可能地磨练他们的行走技能，并为他们配备足够广阔的能量源。 来自俄勒冈大学动态机器人实验室和Agility Robotics公司的工程师展示了两足机器人的功能 凯西 使用跑步和运动步行的流行距离-五千米。
首先，工程师在理想条件下进行了测试：在操作员的控制下，机器人沿着八形轨迹行走，处于平坦地形的体育场内。 总的来说，机器人已经通过了20这样的八分，其总长度仅为五公里。 机器人在43分59秒内复盖了五公里，平均速度为每秒1.89米（每小时6.8公里），尽管在其中一圈中，速度达到了每秒2.15米（每小时7.74公里）。
在第二次测试中，带着机器人的工程师在大学周围散步，以测试他们沿着真实街道行走的能力。 这一次，机器人花了53分3秒，但不是因为速度较低，而是因为两次跌倒。 机器人第一次由于计算模块过热而失败，第二次由于转弯中的速度过高而摔倒。 工程师花了6.5分钟来解决问题，所以没有考虑到停止，在街上克服五公里的时间大约花了46分半钟。
两年前，Agility Robotics 造 基于Cassie的成熟人形机器人，用身体和手臂装备腿部。 而在2020年，它 开始 卖了
格里戈里*科皮耶夫
