十多年前，中国军方测试了一种能够独立发现和攻击潜艇的水下无人机。 根据 到南华早报报，现在测试的细节已经被部分解密。 它们由哈尔滨工程大学的梁戈龙教授和他的同事在"教育机构学报"上发表。
今天，军方正在反潜飞机和其他潜艇的帮助下寻找潜艇。 飞机和直升机将声纳浮标放入水中，它们探测水下物体并传输有关其位置的信息。 在飞机磁异常探测器上也可以看到潜艇，这些探测器对存在大量金属物体的磁场扭曲敏感。 潜艇由于水声复合物而相互探测。
还有机器人可以搜索和追逐潜艇。 例如，潜艇猎人 "海猎人" ，这是美国海军在2018中收到的。 这款三体船长40米，速度可达27节。 除了潜艇之外，它还将搜索地雷以及运输规定。
哈尔滨工程大学的梁戈龙教授和他的同事于7月在大学期刊上发表了对能够独立发现和攻击潜艇的水下无人机进行解密测试的细节。 他们发生在2010年，大概是在台湾海峡。 无人机遵循给定的路径，在约10米的深度巡逻领土。 在声纳的帮助下，他确定了一个模仿潜艇噪音的目标，并向其发射了鱼雷。 没有指定设备在使用声纳检测水下目标后究竟如何区分和分类。 该设备的技术特征也仍然未知。
驱动器 建议 由于无人机可以携带鱼雷，它可能是一个大型水下机器人，就像Ocra一样。 早些时候我们 写道 美国军方将使用Ocra进行侦察，铺设海上地雷，清除雷场以及寻找水面舰艇和潜艇。
Vasilisa Chernyavtseva
