新加坡国立大学材料科学与工程实验室的科学家开发了一种发泡材料，可以让机器人感知物体，并且可以像人类皮肤一样独立地从损伤中恢复。
的材料，称为AiFoam, 是一个 通过将含氟聚合物与降低表面张力的组合物混合而产生的高弹性聚合物。 切割时，它很容易重新连接成一整块。
为了重现人类的触觉，研究人员用微观的金属颗粒填充材料，并在材料层下添加微小的电极。 当施加压力时，聚合物基体中的金属颗粒接近，改变其电性能。 这些变化可以使用连接到计算机的电极来检测。
所描述的结构允许机器人手臂不仅确定大小，而且还确定施加的力的方向。 此外，"皮肤"不仅可以感知触摸，还可以通过它们的电场引入的扰动来感知物体的接近。
开发花了两年多的时间。 项目参与者希望在五年内介绍该材料以供实际使用。 例如，用于更高级的假肢。
