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所述水下机器人接收无线光通信系统

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图像源: Hydromea

公司Hydromea 已推出 一种带有摄像头和利用光信号进行无线控制的水下机器人。 无线通信允许您控制机器人并从其接收视频,距离可达50米。

今天,有许多民用无人机:用于从空中拍摄的无人机,汽车和船舶的无线电控制模型。 还有水下机器人,但它们要小得多,主要是由于技术特征。 事实是,无线电波在通过水时非常微弱,因此不可能在操作员控制台和水下机器人之间实际实现无线电通信。 作为一种简单而便宜的替代方案,通常使用电缆来传输信号,并且通常是电源。 但这限制了机器人的范围,并且还可能导致电缆抓住另一个水下物体。

还有无线控制水下机器人的项目。 通常,它们使用在水中传播良好的声学信号。 这种信号传输原理既用于研究 原型 而在串行 设备 . 但到目前为止,在声学通信的帮助下还没有实现高速水下通信。

此前开发用于水下通信的光收发器的Hydromea公司推出了一种机器人,该机器人使用这种设备与操作员进行双向高速通信。 机器人有一个扁平的身体,中间有一个密封的透明胶囊。 它包含一个可倾斜的相机,一个光学收发器,一个电池和其他电子设备。 在身体的侧面安装了七个螺钉,允许机器人像在空中飞行的多轴飞行器一样向任何方向移动。


开发人员注意到,收发器允许您以高达每秒10兆比特的速度传输信号。 这允许您以高清分辨率将实时视频从机器人广播到操作员的控制台。 由于收发器以广角发射光,因此不必将操作员控制台准确地定向在机器人的方向上以保持通信。 目前,在理想条件下,通信范围为50米,但开发人员计划将其带到100米。

机器人长70厘米,重7公斤。 它运行从六到八个小时在一个单一的电池充电。 虽然该设备开始销售的价格和日期未知,但该公司计划在明年将其推出批量生产。

研究人员建议使用其他操作原理与水下航行器进行通信。 例如,在2018中,美国工程师 显示 使用声学和无线电信号的空气和水中的设备之间的通信系统的原型:水下航行器使用声学信号在水面上产生振动,飞机使用雷达读取它们。

格里戈里*科皮耶夫

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