机器人
美国陆军正在开发a形（alpha-shape）技术，该技术将确保几个机器人在它们之间通信不良甚至完全缺乏的条件下进行联合工作。 它将帮助自主机器人群体实现他们的目标，而不会相互干扰，也不会重复动作，同时他们将无法相互沟通。
该技术由美国陆军作战能力发展司令部（DEVCOM），陆军研究实验室，内布拉斯加大学和奥马哈计算机科学系开发。 A-shape将任务分配给其中一个机器人，然后将这些信息提供给记住它的其他机器。 这使他们能够始终"知道"谁在执行给定的任务，而不必直接与特定的机器人进行通信。 哪个机器人记住任务取决于通信网络的配置，团队和机器人的位置。 每个机器人都有一个特定的区域，它必须记住分配的所有任务以及谁应该执行它们。 因此，机器人将能够快速找到具有必要信息的"同事"。 智能搜索算法将能够检测机器人之间的动作冲突，以便在连接恢复后进行后续解决。 通过这种方式，团队将以更少的带宽使用可持续地工作，并且每个机器人将能够在保持独立的同时表现更好。
