代达罗斯机器人
欧洲航天局(ESA)提出了一个机器人洞穴DAEDALUS,在不久的将来将从事月球洞穴的研究。
洞穴被认为是未来任务的参与者能够停留并躲避恶劣的月球条件的地方,以及原材料的来源–主要是冰,这是获得水和制造火箭燃料所必需的。 主要问题是大多数洞穴的入口都是垂直的骤降,普通流浪者无法进入。 但是,这项任务将能够应付机器人类型代达罗斯,由工程师在维尔茨堡朱利亚斯-马克西米利安大学开发的。
代达罗斯机器人
到达月球表面后,代达罗斯从运输车上卸下并推出特殊棒。 在他们的帮助下,他将能够移动,以及消除障碍和分析月球岩石。 与此同时,它将通过电缆连接到表面,这将变成Wi-Fi接收器并提供与地面的通信。 机器人将使用激光雷达创建洞穴的3D模型,以及测量温度和辐射。 迄今为止,已经组装了三个代达罗斯原型来测试传感器和运动系统。 第四个功能已经更强大,是一个紧凑的设备,具有一系列附加功能和高度自治。