日本公司人机协同效应 已经表明 一个大型人形机器人的原型，手臂和头部，由VR支架控制。 支架内的操作员移动他的手，支架将这些运动转换为机器人的类似运动。
几乎所有的人形机器人要么与其相称，要么尺寸更小（尽管有 例外情况 BCR的形式）。 首先，这是由于这样的事实，即机器人以某种方式在一个人旁边工作，并在适合人们的环境中工作。 但在某些情况下，比人类大的机器人可能很有用，例如，在大型结构的生产中或在具有大堵塞的灾区。 然而，创建这样的机器人很困难，因为在研究工作或串行设备中几乎没有它们的发展，并且扩展设计和技术解决方案并不总是容易的。
日本公司人机协同效应（显然，它是通过类比来命名的 [...] 2008年提出的同名机器人的概念，由人类运动控制，但控制它们的力量，以免对它们造成伤害）已经提出了一个大型人形机器人的原型。 它再现了人体的上半部分-躯干，两只手臂和头部。 该公司没有说出机器人的确切尺寸，但从视频来看，它比一个人高2-3倍，此外，它位于高台上。
在每只手上，机器人有三个手指，它可以抓住物体。 在演示中，机器人只抓住了一根轻质聚合物棒和一个足球，但它可能能够提升大负荷。 机器人的手由vr支架中的人类控制。
它有一把椅子，两个大手杠杆和两个踏板。 在演示过程中，踏板固定到位，但似乎将来它们将用作手的杠杆，并允许机器人移动腿部。 所有杠杆都通过连接到支架 三角洲机器人 -一个三臂结构，其末端可以在任何方向移动。 操作员可以在所需的方向上移动臂杆，从而移动机器人的手臂。
操作员坐在带VR头盔的支架上，从机器人头部的两个摄像头向他广播立体图像。 它还读取头部的运动并将其实时传输到机器人的头部。
这种机器人不使用人类运动的直接复制，而是使用杠杆进行控制，其位置被转移到机器人。 该方案此前已 使用 在较小的机器人上，但除此之外，还有 另一种方法 ，其中读者连接到人体四肢并完全复制它们的位置，以外骨骼的原理工作。
格里戈里*科皮耶夫
