TSAMTO，3月23日。 俄罗斯海军委托23370g项目的大型水文船（BGC）的建造继续在莫斯科附近的KAMPO造船厂进行。
目前，该船的船体的形成正在完成。 形成第一层和第二层的客舱，其中进行电气安装和内部工作。 系统的安装进行。
在6月2021，计划将船的模块发送到完成，发射和进行所有类型测试的地方。
根据俄罗斯海军总司令尼古拉*叶夫梅诺夫海军上将2021年1月30日的命令，指定的船被指定为实际名称"Grigory Shadrin"，以延续尊敬的水文学家Grigory Ilyich Shadrin的记忆，他为
