中国公司腾讯 已推出 带轮子的混合四足机器人。 他不仅可以四条腿走路，还可以乘坐四个或两个轮子：在后一种情况下，它的行为就像人形机器人，直立站立并用双脚抓住物体。
自20世纪90年代以来，许多工程师团体积极 探索 四足步行机器人的可能性，并将其视为带轮子或轨道的经典移动机器人的替代品。 首先，开发人员因其高越野能力和稳定性而被四足机器人所吸引，因为每条腿都可以单独放置在所需的点和高度。 但四足机器人的效率一直低于轮式机器人，因此近年来几组工程师开始创造结合腿和轮子的混合机器人。 几乎所有这样的机器 使用 类似的设计，其中轮子位于腿的末端。
来自中国IT公司腾讯的工程师提出了一种新的设计，可以让您在一台机器中结合不仅是四条腿和轮式，还有人形机器人的特性。 在外部，机器人具有同类产品的通常外观：它有四个两件式腿，可以在平面（向前和向后）以及侧面移动。
车轮不像类似物那样连接到腿部的末端，而是连接到外侧的膝关节。 要骑行，机器人弯曲腿并站在车轮上。 在这个位置上，它可以以每小时25公里的速度移动。
前后一对腿上的车轮是不同的：它们在后面比在前面更大。 这是由于这样的事实，即机器人也可以站在两个后轮，垂直定向身体。 在这个位置上，他可以骑行，甚至通过用他的两条前腿挤压物体来抓住物体，这基本上变成了手。 尽管在这种形式下，机器人看起来不是很稳定，但工程师已经证明，实际上它能够承受向其抛出的球的冲击并抵抗其他干扰。
图片来源：腾讯
工程师还展示了机器人的其他功能，这些功能已经在各种类似物中实现。 例如，他可以从后面翻转，跳过小障碍物并进行翻转。
项目 站在两个轮子上的人形机器人也在波士顿动力公司。 后来，它 被转 成带吸盘机械手的两轮机械手手柄。 近日，波士顿动力 买了 韩国现代，它计划创建手柄的生产版本，并且还开发其移动机器人，包括 带轮子的四足动物 .
格里戈里*科皮耶夫