美国和英国的工程师已经创建了一个喷嘴的激光切割机，使他们能够创建无人驾驶飞机-切割器切出的身体，和喷嘴移动组件到它，适用接触轨道和烧结 之后，无人机可以直接从切割机起飞并开始工作。 纸 将在CHI2021会议上提出。
作为一项规则，在创建机器人和无人驾驶飞机的原型时，工程师使用常见的组件，如树莓派微型计算机和Arduino微处理器，以及流行的电机。 尽管如此，你仍然必须将它们连接在一起，检查兼容性并自行编程，所以不是每个业余工程师都可以轻松创建一个简单的机器人，更是如此，对于其他职业的人来说很难，例如，需要无人机或机器人来解决应用问题的科学家，而不是自己。
为了解决这个问题，有 是项目 使用标准元素库：它们可以在程序中组装成单个机器人，之后它发出组装指令和相应的软件，并且在某些情况下它甚至 计算 用户创建的运动学模型引擎的参数。
由斯蒂芬妮*穆勒从麻省理工学院领导的工程师已经开发出一种新的半自动化方法，用于从标准元件组装无人驾驶飞机（该方法可以应用于其他设备，但 它的主要优点是构建过程本身也尽可能自动化，实际上所有用户的工作都被简化为与软件交互。
作为基础，工程师决定采取激光切割机，其用于从大板材或散装切割扁平部件，如果你不做一个连续的切割片材，而是沿着两个部分可以弯曲的凹槽。 切割器是一个封闭体的大型设备，其内部有 笛卡尔机制 用悬挂的激光头，在片材上方的平面上。 除了切割身体的部分以创建无人机或其他设备之外，您还需要为其配备电子设备，并在其之间绘制导电路径以进行电源和控制。 作者通过为激光切割头创建一个喷嘴来解决这个问题，该喷嘴具有用于导电轨道的前体喷雾，以及一个可以将电动机和其他部件拖到身体切出部位的机械手。
喷嘴有两个注射器连接到一个共同的泵。 其中一个可以作为气动夹持器，可以举起重达65克的大型组件和2010标准尺寸的小芯片（5x2.5毫米）。 第二个注射器释放带有银颗粒的糊状物：它被施加到未来导电轨道的位置，然后切割器的激光加热并将其烧结成导电良好的固体轨道。 以同样的方式，喷嘴将组件连接到身体部位。
该方法的方案
图片来源：马丁*尼瑟等。 /CHI2021
作者在工作中使用的最不寻常的解决方案之一是喷嘴如何接收操作说明。 作者决定不使用刀具本身，因为他们通常有专有的固件安装，访问和修改是困难的。 相反，他们决定在激光切割头的运动计划中插入额外的轨迹，其中大部分都需要将喷嘴移动到正确的位置，有些则对喷嘴的系统数据进行编码。 作为这样的轨迹，工程师选择了一条直线与三毫米的长度-沿着这样的轨迹移动时，切割器首先创建在喷嘴加速度计大的峰值加速度，并在行的末端，第二 这种加速度的组合在切割器操作期间的正常运动中找不到，因此它可以用于向喷嘴发出命令：激活或停用两个注射器中的一个。
激光刀头的轨迹。 你可以看到一些轨迹是用偏移复制的-原因是喷嘴固定在头部的一侧。 您还可以注意到轨迹边缘的垂直边距很小—这些是作为喷嘴命令的段
图片来源：马丁*尼瑟等。 /CHI2021
要创建一个无人驾驶飞机或其他设备，用户需要从计算机上的标准元素创建一个简单的模型，放置在切割器的身体和部件的聚合物片（它们可能已经在 之后，带有喷嘴的切割器本身切断了外壳，在其上放置必要的组件，例如带有螺钉和控制板的电机，然后将导电轨道引导到它们。 在演示视频中，您可以看到无人机已经完全可以使用，如果盖子打开，可以直接从切割机上起飞。
2017年，麻省理工学院的另一组工程师 学到的技术 如何在打印后改变形状的3D打印机上打印电子设备。
格雷戈里副本