作为 报告 在2020年12月30日由俄罗斯先进研究基金会，实验机器人轮式平台"标记"在全自主模式克服了30公里长的道路。 测试是在车里雅宾斯克地区进行的。
原型的实验机器人轮式（6x6）平台"标记"在车里雅宾斯克地区，2020年全自主模式测试（c）先进的研究基金会
汽车的路线是通过一个毫无准备的领土铺设-森林草原积雪。 系统离线运动控制平台，具有接收到的路由任务与给定点的坐标，提供的到达平台到终点线一个半小时的基础上，从视觉系统的数据是建立在一个新的神经网络算法。 该平台的自主运动控制系统在遇到障碍物时提供自主路由和路线校正-树木，爬升，峡谷，灌木等。
该平台的技术特点提供了在铺设道路上长达48小时和在崎岖地形上长达24小时的自主操作的可能性。 作为下一个测试的一部分，标记平台将不得不克服50，100和200公里的路径段。
实验机器人平台"标记"是在2018年开始的高级研究基金会项目框架内开发的。 该项目的目标是创建和进行全面发展的技术和基本要素的地面机器人。
Bmpd方面我们记得 该项目的实验机器人平台"标记"已实施自2018年3月由国家中心的技术和基础的机器人的基础，为先进的研究和非政府组织"机器人技术"的发展。 在第一阶段，制定了两个跟踪平台的原型。 据报道，"这项工作提供了两种类型的平台：跟踪和轮式。 将制造五个机器人复合物来测试这些技术。"
随着平台的使用，正在城市地区和崎岖地形开发自动路由和自主交通控制技术。 当平台移动时，其功能系统会自动调整路线，同时考虑到传感器检测到的静止和移动障碍物。
平台的自主性由技术愿景的模块化多光谱系统提供，数据处理由最现代的神经网络算法进行。 该平台在一百多米的距离接收周围空间的充分认识，这使得它可以在操作者的控制下及时调整运动，而无需他的直接干预。
