机器人狗帮助科学家探索火星洞穴
科学家们建议探索火星洞穴机器人"狗"。 不用担心迷路或卡住，他们将能够显着扩大任务的可能性在地球的表面上。
在未来的火星任务中，全尺寸的流浪者可以被狗取代。 诚然，不是活着的，但机器人，能够渗透到车轮不会通过任何流动站的地方。
科学家工作的四条腿的机器人已经配备了人工智能，和一整套敏感的传感器，这将使它能够自主导航困难的地形和洞穴地球表面下。
研究火星的新方法报道了美国地球物理联盟，这发生在网上年会前夕。 这个概念是由科学家提出的喷气推进实验室和加州理工学院，告诉为什么火星的"狗"能够操纵如此巧妙地没有以前推出的流浪者-精神，机会，好奇心和毅力。
传统的流浪者的设计主要是在平坦的表面上移动，但从科学的角度到达许多有趣的地方，有必要克服相当困难的障碍，甚至低于表面水平。 所提出的机器人是理想的这样的任务-即使他们跌倒，他们可以很容易地上升。
根据计算，机器人狗将比现代流浪者轻约12倍，将能够移动得更快，达到5公里/小时的速度，在测试中所示。 例如，目前在火星表面运行的好奇心流动站以0.14公里/小时的平均速度移动。
未来火星任务特别感兴趣的是天然洞穴，在未来将能够作为人类的自然避难所。 他们将能够庇护殖民者免受有害紫外线辐射，低温和强烈的沙尘暴等危险因素的影响。 这种风暴可以持续几个月，甚至是明显的从地球观测。
洞穴可以存储在遥远的过去蓬勃发展的生命痕迹，甚至是生活在地球上和我们这个时代的地球表面下的生物的避难所。
所提出的机器人，这被命名为au-spot，是现货机器人，着名公司波士顿动力学的四足机器人的改进版本。 超过60人正在研究火星狗的发展。
Au-Spot机器人处理来自激光雷达的数据，视觉，红外信息和来自运动传感器的数据，以创建三维地图。 它还能够使用人工智能来了解哪些地方要避免，以及如何探索科学感兴趣的物体。
与此同时，一个特殊的通信模块允许您将数据传输到地面时，机器人是地下的。 该团队已经进行了机器人的多次测试，迫使它爬下楼梯，在类似火星的景观，以及在北加州的熔岩管。
"机器人的行为有一天可能会彻底改变火星表面和下面的科学任务，扩大美国宇航局的能力，探索传统上无法实现的地区，"科学家说，根据Livescience。
去年夏天，来自帕多瓦和博洛尼亚大学的意大利科学家建议在月球和火星上存在巨大的洞穴，在将来的定居者可以生活。 这些都是所谓的熔岩管火山喷发期间形成的熔岩流。
"根据行星际探测器拍摄的高分辨率图像，我们可以在地球上找到熔岩管，也可以在月球和火星表面下找到熔岩管。 熔岩管的存在是通过观察线性空腔和弯曲的坍塌链以及倒塌的画廊来暗示的，"研究的作者francesco sauro解释说。
"我们使用从星际探测器获得的立体图像和激光测高法获得的数字地形模型测量了月球和火星坍塌链的大小和形态。 然后，我们将这些数据与地球表面类似链的地形研究以及兰萨罗特岛和加拉帕戈斯群岛熔岩管的激光扫描数据进行比较，"合着者Ricardo Pozzobon解释说。
基于比较，科学家们得出的结论是，火星和月球管可以是100-1000倍的体积和长比那些在地球上发现的。 "这个宽度的管子可以超过40公里长，使月球成为地下勘探和可能的定居点的绝佳目标，"Pozzobon补充道。
Nikolai Gorodetsky
