任何机器人都清楚 证明 其中一个其四足机器人ANYmal的主要优点—根据IP67标准的水保护。 在测试过程中，机器人几乎完全淹没在水中，走在岩石底部，上岸。
在他们现在已知的形式四足机器人的积极发展始于2000年代，当美军开始对他们感兴趣。 他们认为robosobaks将能够在困难的地形上行走，例如，在山上携带设备和弹药没有遇到问题。 经过几年的开发和测试，军方仍然 [...] 放弃了这个想法，但由此产生的发展，主要是从波士顿动力，继续使用，现在在民用四条腿的机器人，而不是只从这家公司。
去年，瑞士公司ANYbotics推出了四足机器人ANYmal，这是基于早期的研究原型，但在一个新的版本是用于商业用途。 他使用强大的舵机在他的腿的运动，这让他携带多达十公斤。 对于导航，机器人使用激光雷达和几个摄像头，包括红外和旋转。
ANYmal和美国之间的主要区别 现货 或中文 AlienGo 是，它是根据IP67标准（潜水长达一米，持续长达半小时的深度）的水侵入保护。 此前，该公司只宣布了这种可能性，现在它已经在实践中通过将机器人发射到瑞士湖中来证明了这一点。 在测试过程中，机器人走进水在不同的深度，高达这样的深度，只有相机块，主体的前部和激光雷达的一部分保持在水面上方。 他穿过水下岩石，没有任何困难就上岸了。
经过测试，开发商表明充电机器人。 充电器是一个带触点的锥体，机器人在其上靠在壳体的背面有一个凹槽。 完全充电需要三个小时。
除了按订单出售并花费数万美元的商业四足机器人之外，对于那些想要自己建造这样一个机器人并花费更少的钱的人来说，也有开放的项目。 去年美国工程师 提交 其中一个项目叫Doggo。 它由可以从电子商店订购的组件组成，其总成本约为三千美元。
格雷戈里副本