Южнокорейская 30-мм ЗСУ K30 Biho

30-мм зенитная самоходная установка K30 Biho (flying tiger) разработана компанией Doosan в начале 1980-х годов для удовлетворения оперативных потребностей южнокорейской армии. Процесс разработки страдал от экономических трудностей и технических проблем. Это первая южнокорейская передовая система оружия собственной разработки и по эффективности сопоставима с любой другой современной ЗСУ. Контракт на поставку южнокорейской армии был предоставлен в 2006 году. Система также предлагается на экспорт.