Австралийская армия должна в ближайшие дни получить первую партию автомобилей Mercedes-Benz G-Wagen 300 CDI в варианте патрульно-разведывательной машины специального назначения Surveillance Reconnaissance Vehicles (SRV) с колесной формулой 6х6. Машины имеют боевую массу до 6,5 тонн и несут по две турели австралийской компании W&E Platt с 5,56-мм пулеметом FN Minimi или 7,62-мм пулеметом FN MAG 58. Всего с конца 2013 по конец 2014 года австралийская армия должна получить около 200 машин G-Wagen 300 CDI 6х6 SRV, которые поступят на оснащение трех дислоцированных на севере Австралии частей 6-й бригады (объединяющей в том числе разведывательные части армии) - полка "Пилбара" (Pilbara Regiment), полка Северо-Западных мобильных сил (NORFORCE) и 51-го батальона Полка Крайнего севера Квинсленда (51st Battalion, Far North Queensland Regiment). Также некоторое количество таких машин планируют приобрести ВВС Австралии для частей охраны аэродромов.
По контракту 2007 года с дополнениями 2012 и 2013 годов вооруженные силы Австралии приобретают 2146 автомобилей Mercedes-Benz G-Wagen в восьми различных вариантах с колесными формулами 4х4 и 6х6, для замены старых машин Land Rover. Поставки G-Wagen министерству обороны Австралии были начаты в конце 2009 года. Австралия стала первым официальным заказчиком машин G-Wagen с колесной формулой 6х6 в военном варианте.
