Войти
ОАО "ЦКБ "Титан"

«Ортоног» продемонстрировали ученым

4634
4
+5
Ортоног
Шагающий агрегат со спаренными ортогональными движителями, или «Ортоног».
Источник изображения: ОАО «ЦКБ «Титан»

Ученые ОАО «ЦКБ «Титан» приняли участие в V Международной научно-практической конференции «Прогресс транспортных средств и систем-2013», прошедшей в Волгоградском техническом университете. С докладом «Современные направления развития автотранспортных платформ для перспективных подвижных грунтовых комплексов» на пленарном заседании конференции выступил генеральный директор и генеральный конструктор ЦКБ «Титан», заведующий кафедрой «Автоматические установки» ВолгГТУ В.А. Шурыгин. На следующий день, в рамках секционной работы форума, представителям 37 вузов России, Словакии, Польши, Украины и Белоруссии была представлена шагающая машина ЦКБ «Титан».

Шагающий агрегат со спаренными ортогональными движителями, или «Ортоног», как назвали новинку создатели – совместная разработка ученых кафедры «Теоретическая механика» Волгоградского государственного технического университета и ЦКБ «Титан». Год назад она сделала первые самостоятельные шаги в стенах опытного завода предприятия. За прошедшие месяцы интеллектуально заметно «подросла», так что в конце презентации машина весом в тонну уже смогла самостоятельно уйти с демонстрационной площадки университета в ангар. Сработав без сбоев, по командам с панельного компьютера, которые подавал главный разработчик программного обеспечения «Ортонога», инженер-конструктор 1 категории ЦКБ «Титан», аспирант ВолгГТУ Константин Мироненко.

- Машина уникальная – это абсолютно бесспорно. В России ничего подобного больше нет. Более того, и в мире… – Такую оценку работе волгоградцев дал один из участников V Международной научно-практической конференции, представитель московского Института прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской Академии наук, доктор физико-математических наук, профессор МГУ В.Е. Павловский. – Сегодня многие страны активно занимаются робототехникой. Но если сравнивать «Ортоног» с машинами аналогичного класса западных разработчиков, к примеру, из Финляндии – наша проще и перспективнее. Там схема гидравлическая, здесь электрическая, и это мне представляется хорошим, правильным решением. Плюс серьезнейший вопрос – «шагалка» волгоградлцев имеет двадцать степеней свободы, что открывает самые широкие возможности для реализации идей высокой проходимости, маневренности агрегата. Вообще «Ортоног» имеет огромное количество конструкторского ноу-хау. Но самый большой его плюс сегодня в том, что машина уже существует. Ее сделали, она работает, ее можно исследовать, изучать, оптимизировать, доводить …. У агрегата 8 «ног», и проблема согласованного управления в этом случае является очень нелегкой математической и технической задачей, которую ученым без ЦКБ «Титан» не реализовать – там есть и материально-техническая база, и специалисты соответствующего уровня.

Вообще, на мой взгляд, «Ортоног» очень интересный проект, который непременно нужно поддерживать и который я бы сделал брендом города-героя на Волге. На основе этого примера можно говорить, что Волгоград становится одним из инновационных центров России.

Права на данный материал принадлежат ОАО "ЦКБ "Титан"
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
4 комментария
№0
01.10.2013 01:28
Так держать!
0
Сообщить
№0
01.10.2013 16:30
Робот паук от John Deere (Финское подразделение)



http://vertikalnet.ru/novosti/detail.php?ID=16643
+7
Сообщить
№0
01.10.2013 18:33
Почему робот?
0
Сообщить
№0
01.10.2013 20:31
Цитата
Машина уникальная – это абсолютно бесспорно. В России ничего подобного больше нет. Более того, и в мире…
Ага, как всегда "не имеет аналогов в мире". Даже не смешно уже :(

Именно робот от Boston Dynamics конечно гораздо примитивнее и ничего подобного в нём нет как и в финском пауке.

http://www.youtube.com/BostonDynamics
0
Сообщить
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 27.06 18:30
  • 454
Израиль усиливает меры безопасности в связи с опасениями ударов со стороны Ирана
  • 27.06 16:42
  • 0
Оркестр калибра: симфония для Полонеза
  • 27.06 15:14
  • 1059
Израиль "готовился не к той войне" — и оказался уязвим перед ХАМАС
  • 27.06 13:32
  • 9501
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 27.06 12:38
  • 0
Уступит Брюссель Варшаве или проявит гибкость?
  • 27.06 12:03
  • 1
Конца конфликту не видно, а экономика Украины балансирует на грани (The Washington Post, США)
  • 27.06 11:19
  • 2
США профинансируют способный сбросить атомную бомбу на Россию аппарат
  • 27.06 10:20
  • 0
Расширяя границы
  • 27.06 09:39
  • 0
Диалог в тени санкций
  • 27.06 05:47
  • 0
В свете форумных обсуждений - о ЗРК объектово-зональной и войсковой ПВО РФ
  • 26.06 22:56
  • 0
Ответы в теме "Израиль "готовился не к той войне" — и оказался уязвим перед ХАМАС"
  • 26.06 18:50
  • 2
Критически важное микроэлектронное предприятие остановлено из-за убыточных цен на гособоронзаказ
  • 26.06 13:35
  • 1
Ответ на "В США описали подавление иранской ПВО"
  • 26.06 13:07
  • 1
Будущее Украины точно не в НАТО: итог саммита в Гааге убил Зеленского (The Telegraph UK, Великобритания)
  • 26.06 04:00
  • 1
Западные санкции не смогли помешать ускорению производства российских танков Т-90М (NetEase, Китай)