Войти

Космический робот соберет гигантский космический телескоп

1835
0
0
Фото: NASA, ESA, CSA, STScI, Janice Lee (STScI), Thomas Williams, PHANGS team / Reuters
Фото: NASA, ESA, CSA, STScI, Janice Lee (STScI), Thomas Williams, PHANGS team / Reuters.

Acta Astronautica: предложен робот E-Walker для сборки космических телескопов

Специалисты Линкольнского центра автономных систем в Великобритании предложили концепцию робота для сборки гигантского космического телескопа на орбите. Результаты исследования опубликованы в журнале Acta Astronautica.

Робот, названный E-Walker и оснащенный семью степенями свободы, может работать на орбите, выполняя сложные манипуляции и постепенно собирая крупные космические конструкции. Конструкция предполагает взаимодействие двух космических аппаратов: базового космического корабля (BSC) и космического корабля-хранилища (SSC). BSC выполняет функции материнского корабля, отправляющего команды роботу и следящего за его состоянием, тогда как SSC вмещает зеркальные модули, которые E-Walker постепенно извлекает для сборки.

Исследователи разработали концепцию телескопа с широкой апертурой (LAST), который собирается из модулей, известных как PMU (Primary Mirror Unit). Модульное строение зеркала позволяет собирать его из 342 PMU, которые образуют сегменты, а каждый сегмент включает 19 блоков PMU. Это решение позволяет роботу строить большие зеркала с высокой точностью и эффективностью.

Команда рассмотрела 11 возможных сценариев работы (ConOps) для E-Walker, включая варианты с одним или несколькими роботами. Их задача заключалась в оптимизации распределения задач и повышении точности сборки. Некоторые сценарии предполагают совместную работу двух роботов, что повышает безопасность и эффективность конструкции.

В будущем роботы, такие как E-Walker, могут стать важными инструментами для создания сложных систем на орбите, способствуя развитию новых космических станций, телескопов и других объектов.

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Проекты
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 02.05 14:45
  • 8730
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 02.05 13:14
  • 25
МС-21 готовится к первому полету
  • 02.05 02:01
  • 1
Правда о блэкауте в ЕС может быть опасна
  • 01.05 20:38
  • 3
Сладков: Пришло время для корейской ЧВК?
  • 01.05 03:11
  • 1
Николай Патрушев: контуры победы в СВО уже хорошо просматриваются - Интервью ТАСС
  • 30.04 21:02
  • 0
Немного о НАПЛ России (название "ДЭПЛ" считается устаревшим)
  • 30.04 19:06
  • 0
Немного о МПЛА России
  • 30.04 14:57
  • 14
Военный симулятор продемонстрировал зловещий сценарий того, как российские ракеты атакуют Британию, разнося военные базы и истребители Королевских ВВС (The Sun, Великобритания)
  • 30.04 06:44
  • 0
Некоторые пояснения касательно текста "Эти три впечатляющие лодки составляют костяк подводного флота России (The National Interest, США)"
  • 30.04 05:48
  • 0
Ответ на "Новые задачи: как ВС РФ будут действовать после освобождения Курской области"
  • 30.04 03:20
  • 1
В США обеспокоились продажей данных о мозге
  • 30.04 03:13
  • 1
Подписан контракт на закупку 26 истребителей Rafale для ВМС Индии
  • 30.04 02:57
  • 1
Как Украина может разрушить западный альянс (Financial Times, Великобритания)
  • 29.04 21:43
  • 0
Ответ на "Польша раскрывает свои планы по превращению в мощную военную державу (The Telegraph UK, Великобритания)"
  • 29.04 20:56
  • 0
Ответ на "Мирное соглашение Трампа ужасно. Но Украина все равно должна его принять (The Times, Великобритания)"