Acta Astronautica: предложен робот E-Walker для сборки космических телескопов
Специалисты Линкольнского центра автономных систем в Великобритании предложили концепцию робота для сборки гигантского космического телескопа на орбите. Результаты исследования опубликованы в журнале Acta Astronautica.
Робот, названный E-Walker и оснащенный семью степенями свободы, может работать на орбите, выполняя сложные манипуляции и постепенно собирая крупные космические конструкции. Конструкция предполагает взаимодействие двух космических аппаратов: базового космического корабля (BSC) и космического корабля-хранилища (SSC). BSC выполняет функции материнского корабля, отправляющего команды роботу и следящего за его состоянием, тогда как SSC вмещает зеркальные модули, которые E-Walker постепенно извлекает для сборки.
Исследователи разработали концепцию телескопа с широкой апертурой (LAST), который собирается из модулей, известных как PMU (Primary Mirror Unit). Модульное строение зеркала позволяет собирать его из 342 PMU, которые образуют сегменты, а каждый сегмент включает 19 блоков PMU. Это решение позволяет роботу строить большие зеркала с высокой точностью и эффективностью.
Команда рассмотрела 11 возможных сценариев работы (ConOps) для E-Walker, включая варианты с одним или несколькими роботами. Их задача заключалась в оптимизации распределения задач и повышении точности сборки. Некоторые сценарии предполагают совместную работу двух роботов, что повышает безопасность и эффективность конструкции.
В будущем роботы, такие как E-Walker, могут стать важными инструментами для создания сложных систем на орбите, способствуя развитию новых космических станций, телескопов и других объектов.
