6 декабря 2012 года на предприятии Iveco Veículos de Defesa группы Iveco в бразильском городе Сети-Лагоас (штат Минас-Жерайс) состоялась передача бразильской армии первого собранного там серийного бронетранспортера VBTP-MR (Viatura Blindada de Transporte de Tropas - Média sobre Rodas) Guarani с колесной формулой 6х6. Машина была собрана в рамках контракта на поставку к концу 2014 года первой серийной партии из 86 бронетранспортеров VBTP-MR Guarani, заключенного научно-технологическим управлением (Departamento de Ciência e Tecnologia - DCT) бразильской армии с Iveco Veículos de Defesa 7 августа 2012 года стоимостью 246 млн. бразильских реалов (117 млн. долл.). Первая переданная машина будет использоваться для испытаний в армейском исследовательском центре Centro de Avaliação do Exército (CAEx). В 2013 году должно быть поставлено еще 11 машин по данному контракту (также в CAEx), а остальные 74 - в 2014 году.
БТР VBTP-MR Guarani разрабатывался группой Iveco по специальному контракту с DCT бразильской армии с 2007 года. К настоящему времени изготовлено пять опытных образцов машины. Всего бразильская армия по подписанному в декабре 2009 года с группой Iveco соглашению планирует закупить к 2030 году 2044 машин VBTP-MR Guarani с колесной формулой 6х6 в различных конфигурациях на общую сумму более 6 млрд. реалов. Полномасштабное серийное производство должно быть начато Iveco Veículos de Defesa в 2016 году средним темпом 100 единиц в год. Кроме того, в настоящее время DCT cовместно с Iveco ведет разработку варианта этой машины с колесной формулой 8х8, испытания прототипа которого планируется начать в конце 2015 года. Интерес к закупке и сборке БТР VBTP-MR Guarani проявляет также Аргентина. 1 декабря в Аргентине начались испытания одного из опытных образцов Guarani.
