Войти

Разработан обнаруживающий людей по тихим звукам робот

1980
0
0
Робот
Ученые Технологического института Джорджии разработали робота, способного обнаружить человека по тихими звукам.
Источник изображения: Georgia Institute of Technology / texplore.com

Ученые Технологического института Джорджии разработали робота, способного обнаружить человека по тихими звукам, которые естественным образом издаются при движении в определенной среде. Об этом сообщается в препринте, опубликованном в репозитории arXiv.

Новый метод акустической локализации, предложенный Мэнъюй Ян (Mengyu Yang) и его коллегами, основан на алгоритмах машинного обучения. Предварительный набор данных содержал 14 часов высококачественных четырехканальных аудиозаписей в сочетании с видеозаписью с камеры 360 RGB, которые были собраны во время экспериментов, когда людей просили передвигаться вокруг робота разными способами.

Исследователи научили модель игнорировать внешние и посторонние шумы, которые исходили от систем отопления, вентиляции и кондиционирования, а также звуки, издаваемые самим роботом. В ходе первоначальных испытаний они испробовали метод на роботе-манипуляторе Stretch RE-1, разработанном компанией Hello Robot.

По словам ученых, роботы обычно используют камеры или лидар для навигации вокруг людей, но если эти датчики выйдут из строя или станут недоступными (при слабом освещении, препятствиях и т. д.), метод позволит роботам переключаться исключительно на звук. Кроме того, при взаимодействии с роботами не нужно создавать дополнительные громкие звуки, вроде хлопка ладонями.

В будущем технология локализации человека может помочь повысить безопасность и производительность роботов, предназначенных для тесного взаимодействия с людьми, сохраняя при этом конфиденциальность их пользователей.

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 24.11 00:12
  • 5860
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 23.11 21:50
  • 0
И еще в "рамках корабельной полемики" - не сочтите за саморекламу. :)
  • 23.11 12:43
  • 4
Путин оценил успешность испытаний «Орешника»
  • 23.11 11:58
  • 1
Путин назвал разработку ракет средней и меньшей дальности ответом на планы США по развертыванию таких ракет в Европе и АТР
  • 23.11 10:28
  • 2750
Как насчёт юмористического раздела?
  • 23.11 08:22
  • 685
Израиль "готовился не к той войне" — и оказался уязвим перед ХАМАС
  • 23.11 04:09
  • 1
Начало модернизации "Северной верфи" запланировали на конец 2025 года
  • 22.11 20:23
  • 0
В рамках "корабельной полемики".
  • 22.11 16:34
  • 1
Степанов: Канада забыла о своем суверенитете, одобрив передачу США Украине мин
  • 22.11 16:14
  • 11
Россия впервые ударила межконтинентальной баллистической ракетой по Украине. На что способен комплекс «Рубеж»?
  • 22.11 12:43
  • 7
Стало известно о выгоде США от модернизации мощнейшего корабля ВМФ России
  • 22.11 03:10
  • 2
ВСУ получили от США усовершенствованные противорадиолокационные ракеты AGM-88E (AARGM) для ударов по российским средствам ПВО
  • 22.11 02:28
  • 1
Путин сообщил о нанесении комбинированного удара ВС РФ по ОПК Украины
  • 21.11 20:03
  • 1
Аналитик Коротченко считает, что предупреждения об ответном ударе РФ не будет
  • 21.11 16:16
  • 136
В России запустили производство 20 самолетов Ту-214