Войти

Разработан обнаруживающий людей по тихим звукам робот

2066
0
0
Робот
Ученые Технологического института Джорджии разработали робота, способного обнаружить человека по тихими звукам.
Источник изображения: Georgia Institute of Technology / texplore.com

Ученые Технологического института Джорджии разработали робота, способного обнаружить человека по тихими звукам, которые естественным образом издаются при движении в определенной среде. Об этом сообщается в препринте, опубликованном в репозитории arXiv.

Новый метод акустической локализации, предложенный Мэнъюй Ян (Mengyu Yang) и его коллегами, основан на алгоритмах машинного обучения. Предварительный набор данных содержал 14 часов высококачественных четырехканальных аудиозаписей в сочетании с видеозаписью с камеры 360 RGB, которые были собраны во время экспериментов, когда людей просили передвигаться вокруг робота разными способами.

Исследователи научили модель игнорировать внешние и посторонние шумы, которые исходили от систем отопления, вентиляции и кондиционирования, а также звуки, издаваемые самим роботом. В ходе первоначальных испытаний они испробовали метод на роботе-манипуляторе Stretch RE-1, разработанном компанией Hello Robot.

По словам ученых, роботы обычно используют камеры или лидар для навигации вокруг людей, но если эти датчики выйдут из строя или станут недоступными (при слабом освещении, препятствиях и т. д.), метод позволит роботам переключаться исключительно на звук. Кроме того, при взаимодействии с роботами не нужно создавать дополнительные громкие звуки, вроде хлопка ладонями.

В будущем технология локализации человека может помочь повысить безопасность и производительность роботов, предназначенных для тесного взаимодействия с людьми, сохраняя при этом конфиденциальность их пользователей.

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 02.10 13:05
  • 10708
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 02.10 09:34
  • 1
Российские БМПТ получили «теннисную сетку» для защиты от дронов
  • 02.10 05:37
  • 0
Комментарий к "Трамп предал Украину — ситуация изменится, лишь если он проявит жесткость к Путину (Politico, США)"
  • 02.10 03:47
  • 0
К вопросу о моральной стороне военных мер, связанных с применением ОМП (конвенционального, в том числе)
  • 02.10 01:57
  • 1
Угроза "теневого флота" России мигает красным (The Economist, Великобритания)
  • 02.10 01:27
  • 1
Маск допустил переезд на Марс
  • 01.10 21:41
  • 0
Комментарий к "НАТО не готова к теневой войне с российскими беспилотниками (Newsweek, США)"
  • 01.10 21:13
  • 0
Ответ на "Зияющая брешь в европейской защите от беспилотников (The Telegraph UK, Великобритания)"
  • 01.10 20:48
  • 0
Это какое-то саморазоблачение - я о "В США объяснили отказ от «самого мощного» истребителя"
  • 01.10 20:16
  • 0
Ответ на "«Исламское НАТО» не будет создано никогда"
  • 01.10 15:00
  • 1
Комментарий к "Путинская военная машина теперь встроена в российскую экономику (Bloomberg, США)"
  • 01.10 14:25
  • 121
ChatGPT-4 и нейросети (ИИ) спешат на помощь ГШ ВС РФ и Российской армии
  • 01.10 06:23
  • 0
Комментарий к "Военное командование США встревожено новой стратегией Пентагона от Хегсета (The Washington Post, США)"
  • 01.10 01:26
  • 1
Военное командование США встревожено новой стратегией Пентагона от Хегсета (The Washington Post, США)
  • 30.09 18:10
  • 1
Роскосмос получит в 2026-2028 годах 9,3 млрд рублей