Коллега onepamop в своем ЖЖ поместил интересные фотографии сохраняющегося до сих пор опытного образца 100-мм самоходной противотанковой пушки 2С15 "Норов" с прицельным комплексом с радиолокационным каналом 1А32, разрабатывавшейся в 1970-е годы при головной роли Юргинского машиностроительного завода (найдено по наводке коллеги andrei_bt - здесь ). Самоходная установка со 100-мм гладкоствольной противотанковой пушкой была выполнена на шасси 122-мм самоходной гаубицы 2С1 "Гвоздика". Всего было построено три опытных образца системы 2С15, так и не принятой на вооружение.
Краткая история разработки 2С15 сообщалась в исторических материалах, опубликованных тульским ОАО "НПО "Стрела":
Решением ВПК СМ СССР от 17 мая 1976 года группе предприятий было поручено провести в 1976-1979 годах разработку 100-мм самоходной противотанковой пушки с автоматическим радиолокационным приборным комплексом управления огнем (шифр «Норов»). Разработка проводилась по ТТТ ГРАУ.
Разработку предусматривалось выполнить на базе самоходной гаубицы 2С1. Головной исполнитель комплекса – Юргинский машиностроительный завод, головной исполнитель автоматического радиолокационного приборного комплекса управления огнем (АРПКУО) – ОКБ (НИИ) «Стрела» (Тула).
Главный конструктор АРПКУО – Симачев В.И. Заместители главного конструктора: по схемо-технической части – Соколов Б.А. (с июня 1978 года – Шмырев А.В.), по конструкторской части – Саулин О.И. (с 1981 года – Кульманов В.С.).
Комплекс АРПКУО должен был обеспечивать обнаружение движущейся бронетехники на расстоянии не менее 3000 м, а сопровождение целей с требуемыми точностями – с расстояний не менее 2000 м.
Так как указанным требованиям удовлетворял радиолокационный приборный комплекс «Рута», то разработка велась с максимальной унификацией с этим комплексом. Поэтому техпроект АРПКУО был разработан уже в III квартале 1976 года, а рабочая документация – в IV квартале 1977 года.
Изготовление опытных образцов решением МРП было поручено заводу «Арсенал». Однако завод «Арсенал» в силу сложившихся на предприятии обстоятельств в требуемые сроки образцов не изготовил, в связи с чем Решением ВПК СМ СССР срок предъявления комплекса «Норов» на Государственные испытания был перенесен на 1981 год. Так как изготовление опытных образцов на заводе «Арсенал» велось неудовлетворительно, то с целью исключения возможного срыва нового срока предъявления комплекса «Норов» на Государственные испытания НИИ «Стрела» организовал изготовление аппаратуры в своем опытном производстве и первый образец АРПКУО был сдан заказчику во I квартале 1981 года и направлен на Юргинский машзавод для подготовки опытного образца комплекса «Норов» к испытаниям. Второй образец АРПКУО был изготовлен также в опытном производстве института в IV квартале того же года.
В это время обнаружилось ряд недоработок и проблем у других соисполнителей САУ. Поэтому предварительные испытания комплекса «Норов» были начаты только в 1983 году и были закончены в 1985 году. К этому времени на вооружение армий ряда стран стали поступать новые образцы танков, лобовая броня которых успешно противостояла снарядам противотанковой ствольной артиллерии калибра 100 мм. Для борьбы с этими танками необходимо было создание более мощных противотанковых пушек. Комплекс «Норов» был признан неперспективным и решением ВПК СМ СССР от декабря 1985 года работы по этой самоходной установке были закрыты.