Вот Это указано в патенте и как мне представляется очень весомо.. еще раз копипаст.

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА ВЕКТОРА СИЛЫ ТЯГИ ГИПЕРЗВУКОВОГО ПРЯМОТОЧНОГО ВОЗДУШНО-РЕАКТИВНОГО ДВИГАТЕЛЯ С КОСЫМ СРЕЗОМ СОПЛА ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ЛЕТНЫХ ИСПЫТАНИЙ ЕГО НА ГИПЕРЗВУКОВОЙ ЛЕТАЮЩЕЙ ЛАБОРАТОРИИ (патент № 2445599)

см. ниже ссылка



http://www.freepatent.ru/patents/2445599

77.Андрей Л.

В феврале 2004 года, во время командно-штабных учений учений “Безопасность 2004”, в присутствии президента Путина было успешно проведено испытание первой в мире маневрирующей гиперзвуковой ракеты с межконтинентальной ракетой РС-18 (обозначение НАТО SS-19 Stiletto) в качестве носителя. Оно называется Х-90. На западе проект известен под безобидным именем “AS-19 Koala”. Под обозначением Х-90 скрывается, по российским данным, первая в мире гиперзвуковая управляемая крылатая ракета, внешний вид и тактико-технические данные которой являются военной тайной. По имеющимся данным она должна быть принята на вооружений к 2010 году.

Очень сомнительная информация. Во первых Х-90 никакого отношения к гиперзвуку не имеет. "В 1980-м году, согласно отчетам, опытный образец Х-90 достиг рекордной скорости 3-4 М". http://www.nakanune.ru/news/2012/8/24/22284005/.
Во вторых она должна была принята на вооружение ещё 30 лет назад, но до сих пор так и не принята.  "Официальных сведений о заинтересованности министерства обороны РФ в разработке этой ракеты нет. По данным разработчика работы приостановлены в 1992 году". http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A5-90
И сейчас макет сего ЛА пылится на демонстрационной площадке ГосМКБ “Радуга” им. Березняка. http://missiles2go.ru/2012/05/11/%D0%B3%D0%B4%D0%B5-%D0%B3%D0%B8%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B7%D0%B2%D1%83%D0%BA/

Х-90 запускается в помощью стратегических бомбардировщиков Ту-160М, являющихся символом российского военного могущества. “М”– модифицированный - означает в данном случае то, что крылья машины увеличены.

Как она может запускаться с борта ТУ160М, когда такого бомбардировщика на сегодняшний день не существует а природе.

Как выяснилось позднее, РС-18 была оснащена неким экспериментальным аппаратом. Он вышел в космос, а затем вновь “нырнул” в атмосферу. Этот маневр кажется при современном уровне техники невероятным. В момент входа боеголовки в плотные слои атмосферы ее скорость составляет 5000м/с (ок. 18000 км/ч).

Это лишний раз доказывает, что была никакая не Х-90 (Мн=18!??),а возможно маневрирующая бездвигательная боеголовка.

59 Андрей Л.
По поводу форума.
Спасибо за четко изложенную позицию, как я понимаю от лица всей администрации. Другой позиции, честно говоря, и не ожидал. Было время понаблюдать за политикой adminов на сайте. Пишу искренне. Язык у меня длинный, но ж... лизать не в моих принципах. Последний кого я могу похвалить, это начальник. Скорее в лица выскажу всё что думаю:))
Вы написали ключевые слова - "Мы хотим заставить всех кто сюда приходит ДУМАТЬ и ВЫСКАЗЫВАТЬСЯ!"
Мыслю, что для того чтобы выбрать из кучи инфошума интересные посты, думать приходиться.
Думал минут двадцать, что мог бы написать своего по поводу постов, приведённых vitaly silversen, на его месте. Кроме ахов и охов - ничего. И, как и он, предпочёл бы пожевать...

Кто-то думает иначе? Ну тогда не стоит и обижаться, что нам моют мозги СМИ

Я думаю. Но, надеюсь, мои мозги не промыты, по крайней мере полностью:))
P.S. На форуме многие приводят в постах тексты и ссылки без анализа, в том числе и я. Как "затравку" для обсуждения. Особенно, если сами не владеют темой хорошо. В дальнейшем могут обсуждать. И что?
P.P.S. Форум параллая по гиперу, в своё время, весь прочитал. Только сомневался приводить из него посты. Не мог найти подтверждений того, что их утверждения сбылись.

По "Циркону".
Кто делает двигатель, Вам Петрович лучше подскажет, тем более он в одной из тем приводил.
Я не зря написал вариант 1 в своей версии с 5-6М. И у Петровича получил подтверждение возможности доводки двигателя "Оникса" до этих величин. Псевдо, не псевдо, но даже эти значения при сохранении дальности очень существенный шаг вперёд. Срок по двигателю явно больше 3 лет и даже 6 лет. Работы, повидимому, активно начались вначале 2000-ых. Ссылка не только на "Гранит". Да и по ней Вы не увидели, что это две различных темы. Одна - модернизированный вариант комплекса, вторая - базовый вариант с модернизированным оборудованием.

63 JackTheRipper

Ну конечно! Вот оно! Всё оказывается просто напросто засекречено!

Собственно да, очевидно. Вы видимо не знакомы с режимом секретности. Особенно 1-ой. Или 0-ой, существование которой само по себе был секрет:)) И за которую автоматом 10-ку можно было получить. Вы много знали о существовании реального лазерного оружия в СССР? Да и узнали, пожалуй, только после выхода фильма о "Астрофизике" в 90-ых. Сразу попёрла инфа и в инете.
P.S. В своё время Щаранский (закончил физтех), получил 5-ку (не в зачётку, в колонию), только за то что болтал со своими друзьями о достижениях в базовых НИИ в присутствии стукача.

Boba///
Вообщем-то все возвращается....
Совет Федерации одобрил закон о госизмене. В среду сенаторы поддержали закон, которые ужесточает наказания за разглашение гостайны и устанавливает уголовную ответственность за незаконное получение секретных сведений. Лишь один сенатор при голосовании воздержался. Остальные 138 проголосовали за. Против не было подано ни одного голоса.
Читайте подробнее на Forbes.ru: http://www.forbes.ru/news/190010-sovet-federatsii-odobril-zakon-o-gosizmene
.....
получение сведений, составляющих гостайну, путем

похищения,
обмана,
подкупа,
шантажа,

принуждения либо угрозы применения насилия предлагается наказывать штрафом в размере от 200 000 до 500 000 рублей или наказывать лишением свободы на срок до 4-х лет.
Если в подобном деянии замешана группа лиц, либо для получения информации применялось насилия с причинением тяжких последствий или использовались специальные технические средства, то законопроект предусматривает наказание сроком от 3 до 8 лет.

82 BrIg
С Ту-160М большая путаница. Так, даже, проекты в 70-ых назывались.
"Ту-160М (проект, 1990-е годы) - проект Ту-160 с измененными отсеками ПН - носитель 2 гиперзвуковых КР Х-90. Существование проекта не подтверждено."
Ту-160 модернизированный (2006 г.) - 4 х модернизированных ТРДДФ НК-32 - НК-321.... Первым самолетом прошедшим модернизацию является самолет с серийным №02-02 "Валентин Близнюк" (после модернизации поступил в ВВС 5 июля 2006 г.). Программа модернизации объявлена с плановым завершением в 2015 г. (данные декабря 2009 г.), всего заявлена модернизация 15 самолетов. В сообщении на сайте Министерства обороны России от 07.02.2012 г. говорится о том, что один самолет Ту-160 проходит переоборудование в модификацию Ту-160М на одном из предприятий ВПК России (вероятно, на Казанском авиазаводе).

С Ту-160М большая путаница. Так, даже, проекты в 70-ых назывались.

Вот как раз тот, который должен быть нести Х-90 так и не был реализован, видимо в том числе и в виду бесперспективности Х-90. А тот один, на Казанском авиазаводе только проходит переоборудование, и неизвестно будет ли он рассчитан на возможность нести гиперзвуковые КР.

87 BrIg
Хм. Первым самолётом, прошедшим модернизацию,является самолет с серийным №02-02 "Валентин Близнюк" (после модернизации поступил в ВВС 5 июля 2006 г.).
P.S. На форуме параллая приводились фото ракет под самолётом. Я не спец, но разве не Ту-160?

59 Андрей Л.
"Цель ВПК.name дать всю имеющуюся информацию по предмету - со всех сторон, чтобы у человека была возможность выбирать и думать. Мы хотим заставить всех кто сюда приходит ДУМАТЬ и ВЫСКАЗЫВАТЬСЯ!"

Хотите изобразить действие принципа: "переход количества  в качество"? То есть от количества информации мышление и высказывания должны качественно улучшиться? Не серьезно.

п.82 BrIg

Пожалуй, друг BrIg, верите или нет, сыграю вам на руку справедливости ради.=)))
Читая ветку Паралая "Гиперзвуковые ЛА", наткнулся на такое мнение форумчанина-инсайдера flateric:
walt
если верить телеку
Х 90 порезали, - в смысле программу гиперракет, а не арсеналы ракет.
"погоня за гиперзвуком" -как то так
учитывая в какие лохматые это было годы - очень обидно

flateric
Эта крайне неудачная машина, навязанная сверху - чтоб было как у американцев, значить, от которой ее создатели отбивались как могли, и с которой поимели кучу геморроя, стала основой для экспоната в музее Радуги, при взгляде на который многим икается

Источник: http://paralay.iboards.ru/viewtopic.php?f=5&t=473&st=0&sk=t&sd=a&sid=d49e78a6ed6ff60c78da69d6a9c1dae3&start=60

Fire Dragon
Каковы перспективы использования опыта ракеты х-90, в частности модели её корпуса для проектирования беспилотных многоразовых ГЛа, т.е. беспилотных гиперзвуковых самолётов?

flateric
на нынешнем уровне развития гипрезвуковой аэродинамики - никакие
это монстр из прошлого

Источник: http://paralay.iboards.ru/viewtopic.php?f=5&t=473&st=0&sk=t&sd=a&sid=7f313b90650c0a8d6e8804e3ea314d5c&start=270

Думаю, моему другу Захару такое мнение вряд ли понравится.=)

88.Boba

7 BrIg

Хм. Первым самолётом, прошедшим модернизацию,является самолет с серийным №02-02 "Валентин Близнюк" (после модернизации поступил в ВВС 5 июля 2006 г.).

О масштабной модернизации бомбардировщиков Ту-160 было объявлено в начале недели. По данным Минобороны, Ту-160М будет оснащен новой системой вооружения, позволяющей применять перспективные крылатые ракеты и бомбовое вооружение. Полной модернизации подвергнется радиоэлектронное и авиационное оборудование.
Известия 8 февраля 2012г.
http://izvestia.ru/news/514696
Так что о модернизации до уровня ТУ-160М объявлено только пол года назад. О каких пусках Х-90 может идти речь, а тем более в 2004 году?

Пожалуй, друг BrIg, верите или нет, сыграю вам на руку справедливости ради

Fire Dragon

Каковы перспективы использования опыта ракеты х-90, в частности модели её корпуса для проектирования беспилотных многоразовых ГЛа, т.е. беспилотных гиперзвуковых самолётов?

flateric

на нынешнем уровне развития гипрезвуковой аэродинамики - никакие

это монстр из прошлого

Совершенно верно друг Виталий. Об этом же говорят и сами работники Радуги, выражаясь при этом не совсем цензурно.
http://missiles2go.ru/2012/05/11/%D0%B3%D0%B4%D0%B5-%D0%B3%D0%B8%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B7%D0%B2%D1%83%D0%BA/

Резюме:
- по гиперзвуку Мы в жопе, и в глубокой.

91 BrIg
1. Я где то писал о пуске Х-90?
2. Ещё раз повторяю. Ту-160М был с 2006г. Остальные будут модернизировать. И, видимо, его же опять для управления новыми ракетами.
02-02 КАПО заложен - 1982-1985 г.г. ? выкатка - 1986 г.
первый полет - 15.08.1986 г. ЛИИ Жуковский (КБ Туполева) до 1998 г. как минимум, КАПО (модернизация, №1) - 2000 - 2006 г.г., Энгельс 121-й гв. ТБАП с 05.07.2006 г. Б№87 на госиспытаниях и позже (по 1998 г. как минимум) с 2006 г. Б№19 "Валентин Близнюк", регистрационный № к августу 2012 г. RF-94113
четвертый опытной серии
- с 2000 г. по 29.04.2006 г. (выкатка) на КАПО проходил ремонт и опытную модернизацию под обычное вооружение (план сдачи ВВС - 2005 г. и ранее), по неподтвержденной информации проходил модернизацию с июня 2005 г.

94.Boba

91 BrIg

1. Я где то писал о пуске Х-90?

1.А при чём тут Вы. Это был мой ответ на цитату в п.77 Андрея Л - "Х-90 запускается в помощью стратегических бомбардировщиков Ту-160М, являющихся символом российского военного могущества. “М”– модифицированный - означает в данном случае то, что крылья машины увеличены."

2. Ещё раз повторяю. Ту-160М был с 2006г

Я что то не вижу там никакого индекса М.
Поэтому ещё раз повторю см. мой пост 91.
О масштабной модернизации бомбардировщиков Ту-160 было объявлено в начале недели. По данным Минобороны, Ту-160М будет оснащен новой системой вооружения, позволяющей применять перспективные крылатые ракеты и бомбовое вооружение. Полной модернизации подвергнется радиоэлектронное и авиационное оборудование.

Известия 8 февраля 2012г.

А по воздух-воздух доведут наконец КС 172.
Это П1 в классификации Петровича.
Ее на Т50 собираются использовать. Там, как показалось, проблемы с ГСН, пригодными для поражения F22-F35, так как без ГСН пуски были.

ID: 3027
Хотите изобразить действие принципа: "переход количества в качество"?

Я не изображаю! Я ДЕЛАЮ!

То есть от количества информации мышление и высказывания должны качественно улучшиться? Не серьезно.

Тогда зачем Вы тратите свое время! Я знаю для чего трачу свое. А Вы, при такой позиции?

Ещё раз прошу спецов объяснить - почему резонанас ?  привёл к обрыву  только одного привода рулей? Вроде они все четыре одинаковы.

А как там РГЧ ИН с квазибаллистической траекторией на ЯРСе и дереве?

Дмитрий Рогозин своим свежим постом в твиттере только все ещё сильнее запутал в наших  рассуждениях:

"Ведомости": "В сентябре вице-премьер уже предлагал создать концерн, который мог бы заняться «освоением задачи гиперзвука»" http://vedomosti.ru/~Bp1
Так он же уже только что создан на основе корпорации "Тактическое ракетное вооружение". Сказано-сделано: РФ передаст ВПК "НПО машиностроения" корпорации "ТРВ"

Лично для меня, мнение по теме гиперзвука Петровича выше, чем высказывание Д.Рогозина....
Конечно, высказывание по п. 93 жесткое, но по-сути, меткое....
Однако, я думаю, что Петрович знает о чем говорит в теме гиперзвука...хорошим примером тому являются его статьи на ветках данного форума и... глубина фундаментальных знаний по данной теме, которая выражается в его комментариях на форуме...
Кроме того, недавно, при осуждении со мной по телефону тем ВВТ, Петрович обещал подготовить очередную статью по теме гиперзвука....
Учитывая огромный интерес к теме гиперзвука,материал был опубликован другими СМИ..например,
Российская академия ракетных и артиллерийских наук (РАРАН)-
http://guraran.ru/news/newsread/news_id-8651
и вошел в дайджесты для некоторых руководителей предприятий ВПК.....

Андрей Л.
Цитата:
Потому что работы, в частности у ПО Полет по гироскопам начались только с 2011 года.
Могли бы более подробно объяснить Вашу цитату...
- что это за предприятие ПО Полет....и гироскопам....?

Pilot
на п.98.
См. пост 55....
При резонансе КР (так же как и МБР) возникают силы инерции Кориолиса, и естественно, моменты сил инерции Кориолиса на которые неизбежно реагирует гироскоп системы наведения и управления....
В итоге упруго-напряженное состояние подвеса гироскоп воспринимает как входную величину и повернется относительно выходной оси на соответствующий угол....что и произошло по описанию из статьи...
еще до отделения разгонного ракетного блока разблокировался верхний правый руль, один из четырех, необходимых для стабилизации и управления гиперзвуковой ракетой. По словам руководителя проекта X-51A в AFRL Чарли Бринка (Charlie Brink), в полете аэродинамические силы повернули руль с нулевого угла атаки "в крайнее положение задней кромкой вниз"......

ИнженерЯ
Цитата:
Потому что работы, в частности у ПО Полет по гироскопам начались только с 2011 года.

Могли бы более подробно объяснить Вашу цитату...
- что это за предприятие ПО Полет....и гироскопам....?

Извиняюсь, мой косяк. По факту НПО электромеханики (г.Миасс) и их годовой отчет за 2011 год см. стр 38.

Производственное Объединение "Полет" - здесь ни причем. Честно сказать, сейчас мне трудно ответить на вопрос, почему я напечатал именно его, а не НПО электромеханики - видимо думал ещё о чем-то...

Андрей Л....
Спасибо...
Я как-то писал о данном предприятии....очень тяжелое финансовое положение...и старая технология ДНГ....
Выпускаемые данным предприятием ДНГ, вряд-ли могут быть использованы для гиперзвуковых КР....
Вот их разработки..
- разработка и изготовление командных гироприборов для систем управления оперативно-тактической ракеты дивизионного ракетного комплекса 9К79  ( «Точка»)...
- гироприборов для систем управления армейского ракетного комплекса 9К714 («Ока»)
- 1983 год — в рамках опытно-конструкторских работ «Синтез» НПО электромеханики первыми в СССР разработало конструкторскую документацию на гиростабилизатор, построенный на динамически настраиваемом гироскопе  (ДНГ) и гироинтеграторе линейного ускорения.
- В 90-е годы предприятием разработаны малогабаритные гироскопические приборы для ракетно-космических комплексов третьего тысячелетия, в том числе для ракеты-носителя 14А14 «Союз-2», космических аппаратов «Экспресс», «Молния -ЗК», международной космической станции, противокорабельных крылатых ракет «Яхонт», «Брамос»..
http://www.npoe.ru/development.html

Разработки 20 летней давности (ДНГ), не могут быть использованы в перспективных МБР-КР и тем более гиперзвуковых КР....

Выдержки из отчета за 2011 год...
Деятельность ОАО «НПО электромеханики» характеризуется нижеследующими особенностями:
- длительными (как правило, более 12 месяцев) по продолжительности этапами выполнения ОКР и производственными циклами изготовления продукции;
- зависимостью предприятия и кооперации предприятий, создающих и производящих продукцию оборонного назначения, от государственной политики в области обороны и безопасности;
- работы по созданию и производству изделий гироскопической техники оборонного и двойного назначения составляют практически 100% общего объема работ предприятия -
результаты их выполнения (в том числе своевременность расчётов) определяют финансово-экономическое положение предприятия.....
Основными факторами риска, связанными с деятельностью Общества, являются:
-  зависимость финансового состояния предприятия от действий (бездействия) головных предприятий по выполнению договорных финансовых обязательств по авансированию и оплате выполненных работ;
-  длительные сроки поставок отечественных материалов и комплектующих изделий, а также прекращение их производства, что требует оперативного изменения в конструкции изделий в период действующего производства;
В 2011 году Общество осуществляло разработку и производство изделий гироскопической техники по приоритетным направлениям деятельности (по темам «Искандер-М»,
«Союз-2», «Союз-СТ», «Яхонт-Брамос», «Бастион-5», «3М55», «ГОЭС», «АС-КМА») согласно заключённым договорам и государственным контрактам.
Все работы (в том числе в обеспечение поставок 2012 года) и поставки 2011 года осуществлены в установленные договорами сроки. ....
В 2011 году Общество столкнулось с реальностью недозагрузки предприятия вследствие прекращения работ по теме «Искандер-М» (не по вине и инициативе Общества), переноса сроков заключения договора (а следовательно, финансирования работ при их фактическом проведении) по теме «3М55». Одновременное действие этих факторов обусловили корректировку Обществом в декабре месяце ключевых показателей 2011 года, а существенное снижение объёма заказов в 2012 году и отсутствие рынка сбыта продукции предприятия, производимой под требования конкретного заказчика, - перевод предприятия в режим «выживания» в 2012 году.
Источник http://e-disclosure.ru/portal/company.aspx?id=26045
Там же...
О закупках продукции российского производства. О реализации мероприятий,направленных на обеспечение информационной открытости закупочной деятельности.
1). Закупки импортной продукции Обществом осуществляются по позициям, не имеющим на момент закупки конкурентноспособных изделий отечественных производителей.
Существенно увеличить удельный вес российских производителей в настоящее время не представляется возможным в связи с высокими требованиями к изделиям предприятия и отсутствием российских аналогов по многим позициям.
Там же на стр.38....(спс Андрею Л)....
В 2012 году ОАО «НПО электромеханики» продолжит выполнение работ по темам «Союз-2», «Союз-СТ», «Брамос», «3М55», «ГОЭС», «АС-КМА», « Ресурс-П», «Циркон».

http://www.zavod-zvezda.ru/produkciya.html Здесь про гироскопы.

Pilot
По п.108 .
Динамически настраиваемые гироскопы (ДНГ), содержат ротор, вал, упругие взаимноперпендикулярные растяжки, дополнительные инерционные грузы. Недостатком ДНГ является низкая точность, обусловленная смещением центра масс ротора при движении корпуса гироскопа с ускорением, параллельным вектору измеряемой угловой скорости.
Двухстепенный поплавковый гироскоп (ДПГ) содержит цилиндрический корпус с двумя торцевыми крышками, цилиндрическую поплавковую камеру с гиромотором, размещенную в корпусе на ограничительных камневых опорах. Зазор между корпусом и поплавковой камерой заполнен поддерживающей жидкостью большой плотности. На оси ОХ подвеса камеры размещены датчик угла и датчик момента. На торцевой крышке установлен сильфон. На наружней цилиндрической поверхности корпуса размещены обмотка обогрева и обмотка термодатчика. В корпусе прибора соосно с ним установлен тонкостенный цилиндр.
Недостатком гироскопа (ДПГ) является малая точность. Указанный недостаток обусловлен следующим.
При изменении температуры прибора происходит объемное расширение жидкости. Вследствие ее неравномерного распределения по торцевым зазорам (из-за конструктивных особенностей прибора) появляется избыточное давление жидкости. Это давление воздействует на поплавковую камеру, заставляя ее перемещаться в осевом направлении (возникает явление "поршневого" эффекта). Механический контакт цапфы с подпятником приводит к увеличению момента трения в опорах. Точность прибора мала. Недостатком является то, что использование поплавкового подвеса гироскопа, сложного в изготовлении и требующего системы термостабилизации, приводит к повышению стоимости прибора.
Приведенные Вами гироскопы (ДНГ и ДПГ) разработаны 20 лет назад....технологии идут вперед....
См. здесь готовая навигационная система с тремя волоконно-оптическими гироскопами (ВОГ) и тремя акселерометрами...+ встроенный компьютер - http://www.mriprogress.ru/_files/G999.pdf
Да...и см. ТТХ

Для понимания темы....
Система наведения МБР LGM-30A/B Minuteman-1
Основными элементами системы наведения являются инерциальная платформа, миниатюрный вычислитель D.17 и стандартные электронные блоки, выполненные на транзисторах. Все оборудование системы наведения размещается в герметичном контейнере диаметром 1,14 м, заполненном гелием, который обеспечивает охлаждение электронных приборов. В основании контейнера находится вентилятор и теплообменник жидкостного топлива. Снаружи контейнер покрыт изоляцией из стеклоткани и перед установкой на ракету помещается в алюминиевый кожух монококовой конструкции со специальным защитным покрытием. По имеющимся сведениям, блок системы наведения весит около 81,8 кг. Электропитание оборудования системы наведения обеспечивается серебряно-цинковыми батареями.
Инерциальная платформа системы наведения установлена на кардановом подвесе и может свободно поворачиваться на 90° относительно оси тангажа, на ± 70° относительно оси крена и на ±20° относительно оси курса. Платформа стабилизируется двумя двухосевыми свободными гироскопами, роторы которых установлены на газовых подшипниках. Один гироскоп служит опорным для осей тангажа и крена, а другой - для оси курса (одна из осей этого гироскопа остается свободной). Двухосевые гироскопы с газовыми подшипниками были выбраны потому, что они обеспечивают хорошую динамическую устойчивость в течение длительного времени и способны выдерживать большие перегрузки. Для обнаружения смещения корпуса гироскопа относительно ротора применяются датчики ёмкостного типа. При хранении ракеты в шахте для корректировки положения гироскопа тангажа и крена относительно местной вертикали на платформе имеется двухосевой датчик уровня, а постоянное выравнивание гироскопа курса относительно-опорного азимута осуществляется с помощью оптического коллиматора.
Для измерения ускорений по каждой из трех осей на инерциальной платформе установлены три интегрирующих акселерометра. В каждом акселерометре имеется маятниковая масса, плавающая в жидкости для уменьшения трения. Ускорение по чувствительной оси любого акселерометра смещает его массу, в результате чего образуется сигнал, который усиливается и передается на приводимый моторчиком тормозной колпачок , создающий вихревые токи и крутящий момент для возвращения массы в ее исходное положение. Для контроля за работой акселерометров на платформе имеется три двухосевых датчика уровня, которые используются также для периодической калибровки акселерометров.
Входящий в систему наведения вычислитель, помимо основной функции расчета уравнений наведения выполняет ряд дополнительных функций, связанных сборкой ракеты и его проверкой как во время хранения в шахте, так и при подготовке к запуску. При сборке ракеты вычислитель используется для проверки каждой ступени, включая испытания блоков управления соплами, устройств для разделения ступеней и других элементов.
Источник - http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/minuteman_1/minuteman_1.shtml

Вот интересная научная статья по теме....
Дополнительные погрешности гироскопического интегратора линейных ускорений баллистических ракет [Текст] / О. Я. Ковалец // Молодой ученый. — 2011. — №9. — С. 33-39.
Вместе с тем, в натурных условиях приборы управления движением ракеты-носителя, кроме уже известных возмущающих воздействий испытывают нежелательное влияние акустического излучения со стороны двигательных установок.
В подобтекательном пространстве уровень звуковых полей может достигать 140…150 децибел в частотном диапазоне 0…10000 Гц [6]. Характер изменения и структура звуковых полей как в приборном отсеке, так и, собственно в приборе, случайным образом изменяются во времени.
http://www.moluch.ru/archive/32/3662/

Не о том Вы господа.
Читайте Ч.III