Войти

DARPA испытывает мягкого робота с микрофлюидными каналами для маскировки и движения

1562
0
0
Max_Mobility_Robot_Darpa
DARPA испытывает мягкого робота с микрофлюидными каналами для маскировки и движения.

Американское агентство по перспективным оборонным исследованиям DARPA распространило видео с испытаниями небольшого робота, который имеет силиконовое тело, испещренное микроканалами для подкрашенной жидкости, благодаря чему обеспечивается возможность маскировки.


Он может перемещаться пульсирующими движениями, менять цвет (и рисунок) и даже светиться в темноте и изменять свою температуру.


При этом стоимость его мене $100, а в перспективе такие роботы могут выпускаться всего за несколько долларов. Робота разрабатывает команда департамента химии и химической биологии Гарвардского университета.


Наличие микрофлюидных каналов в мягком силиконовом теле роботов, в которые под регулируемым давлением подаются различные жидкости, позволяет выполнить такие функции, как перемещение, камуфляж, свечение и регулирование температуры. Работы по созданию робота выполняются по программе DARPA M3 - Maximum Mobility and Manipulation (Максимальная мобильность и манипуляции).


Почему это важно для Министерства обороны? DARPA предусматривает возможность использования роботов разных форм и размеров при решении широкого круга перспективных задач, связанных с обороной. Но робототехника является еще молодой отраслью, которая до сих пор основные силы сосредотачивает на разработке аппаратного комплекса. Следовательно, расходы, связанные с робототехникой, как правило, очень высоки. Чего DARPA добилось, используя силиконовое тело мягких роботов, так это создание нового метода с очень низкой стоимостью производства. Вводя узкие каналы в тело, через которые смогут быть закачаны воздух и жидкости различных типов, можно добиться, чтобы робот изменял цвет, контраст, форму и температуру, чтобы смешаться с окружающей средой, светиться с помощью хемилюминесценции, и, самое главное, добиться приведения в действие, или движение, через пневматическое накачивание и откачивание каналов. Сочетание низкой стоимости и повышенных возможностей означает, что DARPA сняло одно из основных препятствий для внедрение технологий роботов в армии.


В мягких роботах DARPA микрофлюидные сети, используемые для маскировки или свечения, расположены в виде тонких силиконовых листов, называемых цветовыми слоями. Различным подогревом или охлаждением красителя, хемилюминесцентных и люминесцентных растворов и воды, которые могут прокачиваться через цветовые слои, можно регулировать температуру и внешний вид робота.



DARPA разрабатывает набор роботов, прототипы которых находят в природе.


В видео видно, как мягкий робот заходит на каменистую поверхность и заполняется жидкостью, чтобы соответствовать цвету подложки и визуально деформировать форму робота. Он движется со скоростью примерно 40 метров в час; если откачать из него цветную жидкость, то он его скорость может быть увеличена примерно до 67 метров в час. Будущие исследования будут сосредоточены на сглаживании движения, однако скорость менее важна, чем гибкость робота. Мягкие роботы полезны, поскольку они являются устойчивыми и могут маневрировать в очень ограниченном пространстве.


Во время этой демонстрации ученые использовали внешнюю систему управления и насос для подачи давления газов и жидкостей в робота. Это уменьшает размеры и вес робота, оставляя источники питания и насосы снаружи, однако отрицательно сказывается на радиусе действия системы. В будущем можно будет включить это оборудование в автономную систему. При скорости накачивания 2,25 миллилитров в минуту, на полное изменение цвета робота требуется 30 секунд. После заполнения цветовые слои не требуют отдельного источника для поддержания цвета.


Помимо своего потенциального тактического значения, мягкие роботы с микрофлюидными каналами могут найти медицинские применения. Устройство может имитировать движение жидкости в сосудах и сокращение мышц для реалистичного моделирования и обучения, а также может быть использовано в технологии протезирования.




Сергей Вэй

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Страны
Компании
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 21.07 13:52
  • 9684
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 21.07 06:23
  • 1
«Калашников» рассказал об антидроновых возможностях «Вихря»
  • 21.07 02:03
  • 80
Членство в НАТО в обмен на территорию. Зачем Армения проводит военные учения с США
  • 20.07 21:07
  • 1
Шойгу заявил, что в войска скоро поступят системы ПВО нового поколения С-500
  • 20.07 21:04
  • 1
На вооружении "Искандера-М" стоят более семи ракет, рассказали в КБМ
  • 20.07 20:51
  • 1
Тонкая граница: Россия передаст на учениях опыт СВО военным Узбекистана
  • 20.07 18:17
  • 26
Путин и отношения с Азербайджаном: фокус на Южном Кавказе (Al Mayadeen, Ливан)
  • 20.07 18:15
  • 81
Какое оружие может оказаться эффективным против боевых беспилотников
  • 20.07 18:12
  • 4
Грозит ли нам восстание машин?
  • 20.07 18:04
  • 1
"Морской охотник" пойдёт в серию
  • 20.07 17:55
  • 9
Российские ВС применили по позициям ВСУ дрон-камикадзе «Герань-2», аналогичный иранским дронам Shahed-136
  • 20.07 17:51
  • 486
Израиль усиливает меры безопасности в связи с опасениями ударов со стороны Ирана
  • 20.07 16:59
  • 1507
Корпорация "Иркут" до конца 2018 года поставит ВКС РФ более 30 истребителей Су-30СМ
  • 20.07 16:50
  • 8639
Минобороны: Все авиаудары в Сирии пришлись по позициям боевиков
  • 20.07 14:13
  • 105
Обзор программы создания Ил-114-300