Войти

Робот-прилипала очистит корабли от мин

1654
0
0

Специалисты Массачусетского технологического института разработали робота, который в автоматическом режиме обнаруживает мины, прикрепленные к днищу кораблей.


На протяжении многих лет военные моряки отправляли на глубину водолазов, оснащенных гидролокаторами и видеокамерами. Также для этого используются дельфины и морские львы. Водолазы занимаются исследованием корпусов кораблей на предмет оставленных диверсантами мин. Даже небольшой заряд взрывчатки, заложенный в порту или на рейде, способен сорвать боевой поход корабля и решить судьбу сражения.


К сожалению, производительность труда водолазов невысока, к тому же, их работа чрезвычайно опасна. Животные могут исследовать большую площадь за короткий промежуток времени, но их сложно обучать, уход за ними стоит больших денег, да и воинской дисциплины от дельфина добиться трудно. Между тем проблема мин усугубляется терроризмом и распространением роботов: есть риск получить на днище мину в любой точке планеты, в том числе и на коммерческих судах. Взрыв, например, танкера с нефтью или сжиженным газом в узком проливе или Суэцком канале чреват катастрофическими последствиями.


Ученые из MIT разработали новые алгоритмы сканирования, которые помогут роботам автономно обнаруживать даже 10-сантиметровые мины, прикрепленные к подводной части корабля.


В ходе экспериментов с автономным подводным аппаратом HAUV новый алгоритм позволил полностью обследовать сложную поверхность корабля, на которой находится множество рельефных деталей, включая болты, заклепки, фермы для оборудования и т.д.


Робот изучает корабль в два этапа: сначала с расстояния в 10 м гидролокатор и видеокамера формируют трехмерное изображение подводной части судна и создают облако точек. На этом этапе разрешение небольшое – оно позволяет идентифицировать лишь крупные детали, например, гребной винт.


На втором этапе робот подплывает к кораблю поближе и сканирует все точки трехмерной модели, промежуток между которыми составляет 10 см. Этого разрешения достаточно, чтобы обнаружить небольшую мину, способную причинить сколь-нибудь серьезный ущерб большому кораблю.


Точную скорость обследования 183-метрового военного корабля и 82-метрового катера ученые не называют, но подчеркивают, что она близка к аналогичным показателям работы водолазов и будет повышаться.

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Проекты
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 19.07 02:59
  • 8626
Минобороны: Все авиаудары в Сирии пришлись по позициям боевиков
  • 19.07 02:39
  • 9672
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 18.07 23:13
  • 0
Ответ на "TNI: Отказ ВВС США от штурмовиков A-10 — это ужасная ошибка"
  • 18.07 21:30
  • 0
Ответ на "США теперь открыто стремятся окружить Россию через так называемый Зангезурский коридор (infoBRICS, Китай)"
  • 18.07 20:42
  • 482
Израиль усиливает меры безопасности в связи с опасениями ударов со стороны Ирана
  • 18.07 20:28
  • 0
Ответ на "НАТО пригрозило стереть с лица земли Калининградскую область"
  • 18.07 19:59
  • 0
Ответ на " На Западе ответили на вопрос «Могут ли бомбардировщики B-2 ударить по России?»"
  • 18.07 16:45
  • 0
Амбициозная Польша
  • 18.07 14:13
  • 0
Борьба за космос
  • 18.07 13:33
  • 23
ChatGPT-4 и нейросети (ИИ) спешат на помощь ГШ ВС РФ и Российской армии
  • 18.07 11:29
  • 1
Одни из последних украинских ЗРК С-300 уничтожены ударом "Искандера" (Military Watch Magazine, США)
  • 18.07 11:22
  • 13
"Вампиры" против "Гераней" на Украине
  • 18.07 10:56
  • 1
Запрос Киева к США на «сухопутные» Tomahawk связан с его планами по альтернативе новому контрнаступлению ВСУ
  • 18.07 05:24
  • 1
Северная Корея разработала для пушек и гаубиц снаряды, бьющие на 40 км
  • 18.07 05:09
  • 1
«Ростех» рассказал о малозаметных ракетах «Панциря»