Войти

Робот-прилипала очистит корабли от мин

1592
0
0

Специалисты Массачусетского технологического института разработали робота, который в автоматическом режиме обнаруживает мины, прикрепленные к днищу кораблей.


На протяжении многих лет военные моряки отправляли на глубину водолазов, оснащенных гидролокаторами и видеокамерами. Также для этого используются дельфины и морские львы. Водолазы занимаются исследованием корпусов кораблей на предмет оставленных диверсантами мин. Даже небольшой заряд взрывчатки, заложенный в порту или на рейде, способен сорвать боевой поход корабля и решить судьбу сражения.


К сожалению, производительность труда водолазов невысока, к тому же, их работа чрезвычайно опасна. Животные могут исследовать большую площадь за короткий промежуток времени, но их сложно обучать, уход за ними стоит больших денег, да и воинской дисциплины от дельфина добиться трудно. Между тем проблема мин усугубляется терроризмом и распространением роботов: есть риск получить на днище мину в любой точке планеты, в том числе и на коммерческих судах. Взрыв, например, танкера с нефтью или сжиженным газом в узком проливе или Суэцком канале чреват катастрофическими последствиями.


Ученые из MIT разработали новые алгоритмы сканирования, которые помогут роботам автономно обнаруживать даже 10-сантиметровые мины, прикрепленные к подводной части корабля.


В ходе экспериментов с автономным подводным аппаратом HAUV новый алгоритм позволил полностью обследовать сложную поверхность корабля, на которой находится множество рельефных деталей, включая болты, заклепки, фермы для оборудования и т.д.


Робот изучает корабль в два этапа: сначала с расстояния в 10 м гидролокатор и видеокамера формируют трехмерное изображение подводной части судна и создают облако точек. На этом этапе разрешение небольшое – оно позволяет идентифицировать лишь крупные детали, например, гребной винт.


На втором этапе робот подплывает к кораблю поближе и сканирует все точки трехмерной модели, промежуток между которыми составляет 10 см. Этого разрешения достаточно, чтобы обнаружить небольшую мину, способную причинить сколь-нибудь серьезный ущерб большому кораблю.


Точную скорость обследования 183-метрового военного корабля и 82-метрового катера ученые не называют, но подчеркивают, что она близка к аналогичным показателям работы водолазов и будет повышаться.

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Проекты
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 29.03 16:13
  • 8611
Минобороны: Все авиаудары в Сирии пришлись по позициям боевиков
  • 29.03 15:47
  • 8243
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 29.03 13:39
  • 1464
Корпорация "Иркут" до конца 2018 года поставит ВКС РФ более 30 истребителей Су-30СМ
  • 29.03 06:04
  • 310
Главком ВМФ России: проработан вопрос о создании нового авианосца
  • 29.03 06:02
  • 24
Показана работа российского наземного дрона «Тарик» в зоне СВО
  • 29.03 04:00
  • 3
«Мировое разделение труда — вещь очень ненадежная»
  • 29.03 00:54
  • 1
Люди гибнут за металл: ЕС напомнил о своих претензиях на украинские редкоземы - Мнения ТАСС
  • 29.03 00:15
  • 0
По поводу "В «Ростехе» оценили способность «Панциря» сбивать Storm Shadow"
  • 29.03 00:00
  • 1
Эксперт Эйсмонт: китайский проект "электромагнитного космодрома" бесперспективен
  • 28.03 20:45
  • 1
Участники встречи "Рамштайн" 11 апреля обсудят увеличение военной помощи Киеву
  • 28.03 18:05
  • 3
В США разрабатывается двигатель для высокоточных 120-мм реактивных боеприпасов
  • 28.03 15:09
  • 0
Белорусской армии нужны новые комплексы контрбатарейной борьбы
  • 28.03 11:31
  • 1
Американское командование отмечает резкое снижение расхода топлива у новой боевой техники
  • 28.03 10:55
  • 1
В «Ростехе» оценили способность «Панциря» сбивать Storm Shadow
  • 28.03 10:32
  • 2
В России впервые показали прототип лазерного ружья против беспилотников