Войти

Робот-прилипала очистит корабли от мин

1608
0
0

Специалисты Массачусетского технологического института разработали робота, который в автоматическом режиме обнаруживает мины, прикрепленные к днищу кораблей.


На протяжении многих лет военные моряки отправляли на глубину водолазов, оснащенных гидролокаторами и видеокамерами. Также для этого используются дельфины и морские львы. Водолазы занимаются исследованием корпусов кораблей на предмет оставленных диверсантами мин. Даже небольшой заряд взрывчатки, заложенный в порту или на рейде, способен сорвать боевой поход корабля и решить судьбу сражения.


К сожалению, производительность труда водолазов невысока, к тому же, их работа чрезвычайно опасна. Животные могут исследовать большую площадь за короткий промежуток времени, но их сложно обучать, уход за ними стоит больших денег, да и воинской дисциплины от дельфина добиться трудно. Между тем проблема мин усугубляется терроризмом и распространением роботов: есть риск получить на днище мину в любой точке планеты, в том числе и на коммерческих судах. Взрыв, например, танкера с нефтью или сжиженным газом в узком проливе или Суэцком канале чреват катастрофическими последствиями.


Ученые из MIT разработали новые алгоритмы сканирования, которые помогут роботам автономно обнаруживать даже 10-сантиметровые мины, прикрепленные к подводной части корабля.


В ходе экспериментов с автономным подводным аппаратом HAUV новый алгоритм позволил полностью обследовать сложную поверхность корабля, на которой находится множество рельефных деталей, включая болты, заклепки, фермы для оборудования и т.д.


Робот изучает корабль в два этапа: сначала с расстояния в 10 м гидролокатор и видеокамера формируют трехмерное изображение подводной части судна и создают облако точек. На этом этапе разрешение небольшое – оно позволяет идентифицировать лишь крупные детали, например, гребной винт.


На втором этапе робот подплывает к кораблю поближе и сканирует все точки трехмерной модели, промежуток между которыми составляет 10 см. Этого разрешения достаточно, чтобы обнаружить небольшую мину, способную причинить сколь-нибудь серьезный ущерб большому кораблю.


Точную скорость обследования 183-метрового военного корабля и 82-метрового катера ученые не называют, но подчеркивают, что она близка к аналогичным показателям работы водолазов и будет повышаться.

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Проекты
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 19.04 20:42
  • 8474
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 19.04 20:12
  • 0
Ответ на ""Откуда взялась третья ракета?" Как был сбит украинский F-16"
  • 19.04 15:42
  • 10
Военкор: без десантных операций мощного прорыва обороны ВСУ российской армией можно не ждать
  • 19.04 12:49
  • 2
19FortyFive: США могут забыть о F-47, поскольку Китай строит один истребитель-«невидимку» за другим
  • 19.04 02:48
  • 1
О Ту-22Мn, -95М, -160, Су-34, и ПАК ДА
  • 19.04 01:05
  • 0
Ответ на "На Западе назвали украинские F-16 устаревшими"
  • 18.04 13:35
  • 2
Украинский БМПТ "Страж" на базе Т-64БВ оказался мертворожденным проектом
  • 18.04 04:20
  • 4
Ответ на "Российский бомбардировщик Ту-160М: самое неожиданное возвращение (19FortyFive, США)"
  • 17.04 06:53
  • 1
В НАСА заявили о готовности модулей станции Gateway
  • 17.04 06:33
  • 0
Ответ на "Будет ли военно-морской флот России сотрудничать с Китаем, чтобы бросить вызов гегемонии США на море? (Tencent, Китай)"
  • 17.04 02:04
  • 0
Ответ на " Названа новая задача Су-35С"
  • 17.04 01:58
  • 1
Будет ли военно-морской флот России сотрудничать с Китаем, чтобы бросить вызов гегемонии США на море? (Tencent, Китай)
  • 16.04 15:59
  • 1
Последний из могикан и летающие "китайцы": чем разочаровывают самолеты США 6-го поколения
  • 16.04 15:54
  • 1
Названа способная повлиять на ход СВО российская разработка
  • 16.04 15:43
  • 1
Управляемый из Москвы FPV-дрон «Овод» поразил объект ВСУ в ДНР