Войти

Робот-прилипала очистит корабли от мин

1543
0
0

Специалисты Массачусетского технологического института разработали робота, который в автоматическом режиме обнаруживает мины, прикрепленные к днищу кораблей.


На протяжении многих лет военные моряки отправляли на глубину водолазов, оснащенных гидролокаторами и видеокамерами. Также для этого используются дельфины и морские львы. Водолазы занимаются исследованием корпусов кораблей на предмет оставленных диверсантами мин. Даже небольшой заряд взрывчатки, заложенный в порту или на рейде, способен сорвать боевой поход корабля и решить судьбу сражения.


К сожалению, производительность труда водолазов невысока, к тому же, их работа чрезвычайно опасна. Животные могут исследовать большую площадь за короткий промежуток времени, но их сложно обучать, уход за ними стоит больших денег, да и воинской дисциплины от дельфина добиться трудно. Между тем проблема мин усугубляется терроризмом и распространением роботов: есть риск получить на днище мину в любой точке планеты, в том числе и на коммерческих судах. Взрыв, например, танкера с нефтью или сжиженным газом в узком проливе или Суэцком канале чреват катастрофическими последствиями.


Ученые из MIT разработали новые алгоритмы сканирования, которые помогут роботам автономно обнаруживать даже 10-сантиметровые мины, прикрепленные к подводной части корабля.


В ходе экспериментов с автономным подводным аппаратом HAUV новый алгоритм позволил полностью обследовать сложную поверхность корабля, на которой находится множество рельефных деталей, включая болты, заклепки, фермы для оборудования и т.д.


Робот изучает корабль в два этапа: сначала с расстояния в 10 м гидролокатор и видеокамера формируют трехмерное изображение подводной части судна и создают облако точек. На этом этапе разрешение небольшое – оно позволяет идентифицировать лишь крупные детали, например, гребной винт.


На втором этапе робот подплывает к кораблю поближе и сканирует все точки трехмерной модели, промежуток между которыми составляет 10 см. Этого разрешения достаточно, чтобы обнаружить небольшую мину, способную причинить сколь-нибудь серьезный ущерб большому кораблю.


Точную скорость обследования 183-метрового военного корабля и 82-метрового катера ученые не называют, но подчеркивают, что она близка к аналогичным показателям работы водолазов и будет повышаться.

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Проекты
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 02.11 16:29
  • 5359
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 02.11 15:22
  • 1
Способен ли китайский танк «Тип 99» превзойти М1 «Абрамс» или российский Т-90? (The National Interest, США)
  • 01.11 21:17
  • 3
"Удары неизбежны". Пентагон нащупал "слабость" в российской обороне
  • 01.11 13:59
  • 0
Вашингтон берется за Босфор и Дарданеллы
  • 01.11 05:48
  • 1
На Западе оценили «революционную» ракету Ирана
  • 01.11 04:24
  • 1
Глава МИД Армении: у нас с Россией есть разногласия, но у стран крепкие экономические связи
  • 01.11 02:58
  • 1
Правительство Марокко близко к закупке самолетов ВТА C-390 "Миллениум"
  • 31.10 12:10
  • 0
Отчаяние Киева: удар по Беларуси
  • 31.10 08:52
  • 1
NYT: США готовятся к возможной войне с КНР, изучая опыт украинского конфликта
  • 31.10 08:39
  • 4
Даже с ограниченными возможностями Зеленский продолжает искать для Украины путь вперед (The New York Times, США)
  • 31.10 03:26
  • 1
В США рассказали о неожиданной роли бомбардировщика B-21
  • 31.10 03:16
  • 0
К вопросу о "мировой истории войн", и не только. Часть 3.
  • 31.10 01:16
  • 0
К вопросу о "мировой истории войн", и не только. Часть 2.
  • 31.10 00:07
  • 0
К вопросу о "мировой истории войн" :), и не только. Часть 1.
  • 30.10 17:52
  • 1
Российские подлодки класса "Борей" — пожалуй, лучшие на планете (The National Interest, США)