Войти

Робот-прилипала очистит корабли от мин

1305
0
0

Специалисты Массачусетского технологического института разработали робота, который в автоматическом режиме обнаруживает мины, прикрепленные к днищу кораблей.


На протяжении многих лет военные моряки отправляли на глубину водолазов, оснащенных гидролокаторами и видеокамерами. Также для этого используются дельфины и морские львы. Водолазы занимаются исследованием корпусов кораблей на предмет оставленных диверсантами мин. Даже небольшой заряд взрывчатки, заложенный в порту или на рейде, способен сорвать боевой поход корабля и решить судьбу сражения.


К сожалению, производительность труда водолазов невысока, к тому же, их работа чрезвычайно опасна. Животные могут исследовать большую площадь за короткий промежуток времени, но их сложно обучать, уход за ними стоит больших денег, да и воинской дисциплины от дельфина добиться трудно. Между тем проблема мин усугубляется терроризмом и распространением роботов: есть риск получить на днище мину в любой точке планеты, в том числе и на коммерческих судах. Взрыв, например, танкера с нефтью или сжиженным газом в узком проливе или Суэцком канале чреват катастрофическими последствиями.


Ученые из MIT разработали новые алгоритмы сканирования, которые помогут роботам автономно обнаруживать даже 10-сантиметровые мины, прикрепленные к подводной части корабля.


В ходе экспериментов с автономным подводным аппаратом HAUV новый алгоритм позволил полностью обследовать сложную поверхность корабля, на которой находится множество рельефных деталей, включая болты, заклепки, фермы для оборудования и т.д.


Робот изучает корабль в два этапа: сначала с расстояния в 10 м гидролокатор и видеокамера формируют трехмерное изображение подводной части судна и создают облако точек. На этом этапе разрешение небольшое – оно позволяет идентифицировать лишь крупные детали, например, гребной винт.


На втором этапе робот подплывает к кораблю поближе и сканирует все точки трехмерной модели, промежуток между которыми составляет 10 см. Этого разрешения достаточно, чтобы обнаружить небольшую мину, способную причинить сколь-нибудь серьезный ущерб большому кораблю.


Точную скорость обследования 183-метрового военного корабля и 82-метрового катера ученые не называют, но подчеркивают, что она близка к аналогичным показателям работы водолазов и будет повышаться.

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Проекты
Похожие новости
17.09.2021
Советскую пушку скрестили с американской гаубицей во Вьетнаме
15.09.2021
Раскрыты задачи российских боевых роботов
14.09.2021
Ударные роботы "Уран-9" и "Нерехта" впервые применили в боевых порядках в рамках учений "Запад-2021" в Нижегородской области
13.01.2017
Рогозин: полученный в Сирии опыт заставляет переходить на высокотехнологичное оружие
03.01.2017
Российские саперы с 5 декабря разминировали более 1 тыс. га территории Алеппо
22.12.2016
СМИ: российские военные моряки развернули подводную интернет-сеть
19.12.2016
В России создают гиперзвуковые летательные аппараты для преодоления ПРО
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 04.10 12:24
  • 34142
США отреагировали на начало российских военных маневров у границ Украины
  • 04.10 11:51
  • 2
Олег Салюков: все имеющиеся образцы, состоящие на вооружении Сухопутных войск, прошли проверку в боевых условиях
  • 04.10 11:05
  • 17
В МО РФ заявили, что большинство отечественных БЛА не удовлетворяют требованиям ведомства
  • 04.10 08:46
  • 4
А. Иноземцев – о перспективах двигателей для самолётов от Ту-214 до МС-21-400
  • 04.10 08:45
  • 4
Минпромторг импотент? Да!
  • 03.10 20:53
  • 21
Минобороны РФ: "Бук-М3" регулярно сбивают американские ракеты HIMARS в ходе спецоперации
  • 03.10 14:59
  • 1
Мобилизованных учат применять гранатометы НАТО
  • 03.10 14:55
  • 1
Назван лучший истребитель в Южной Азии
  • 03.10 00:20
  • 2
Украине не стоит ждать новой военной помощи от Запада. Ему не до того
  • 01.10 15:00
  • 12
Российская снайперская винтовка ORSIS-CT20 под патрон .375 CheyTac впервые поразила цель на дальности 5117 метров
  • 01.10 02:59
  • 2
Глава правительства Армении обвинил союзников в отсутствии военно-технической поддержки
  • 30.09 13:45
  • 2
ВСУ готовят наступление в Донбассе на нескольких направлениях
  • 30.09 07:18
  • 7
В США рассказали о последствиях ядерного удара России
  • 30.09 03:56
  • 3
Песков заявил, что США все ближе к тому, чтобы стать стороной конфликта на Украине
  • 29.09 18:28
  • 1
Представители министерств обороны РФ и Белоруссии обсудили планы военного сотрудничества