Войти

Беспилотники научились летать по лазеру

1915
0
0

На посвященной робототехнике конференции ICRA 2012 в США инженер Массачусетского технологического института Адам Брай (Adam Bry) продемонстрировал автономную навигацию беспилотного летательного аппарата в помещении. Машина ориентируется в пространстве при помощи лазерных дальномеров, то есть без помощи GPS.


В традиционном варианте для осуществления автономной навигации для беспилотников используются простейшие датчики движения, которые позволяют машине довольно точно вычислять свое местоположение в пространстве, однако они недостаточно эффективны на высоких скоростях, кроме того, это решение не позволяет беспилотному летательному аппарату обнаруживать возникающие на пути препятствия. Это не позволяет использовать роботизированный самолет за пределами лаборатории. В качестве альтернативы ученые Массачусетского технологического института решили использовать собственную систему автономной навигации, которая включает в себя плоскостной лазерный дальномер, инерциальный измерительный блок, а также предварительно загруженную в память беспилотника 3D-карту.


При помощи трех этих компонентов миниатюрный беспилотный самолет быстро определяет свое местоположение в заданном пространстве, а также оперативно обнаруживает возникающие на пути препятствия. А это значит, что даже в очень тесном пространстве он может набирать высокую скорость и эффективно маневрировать среди колонн, мебели и прочих объектов. Для осуществления всех этих действий не требуется высокой вычислительной мощи, алгоритм обрабатывается простым процессором Intel Atom с тактовой частотой 1,6 ГГц.


Что же касается предварительно устанавливаемых 3D-карт, то сегодня существует множество технологий, позволяющих их создавать, отмечает издание Spectrum. Это могут быть лазерные радары или так называемые лидары или еще более доступные решения, к примеру, игровой контроллер Microsoft Kinect. Эту задачу можно получить и самому беспилотнику, однако на этапе построения карты он не сможет настолько эффективно маневрировать среди объектов.



Сергей Васильев

Права на данный материал принадлежат Infox.ru
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Страны
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 22.06 19:50
  • 1015
Израиль "готовился не к той войне" — и оказался уязвим перед ХАМАС
  • 22.06 19:39
  • 9478
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 22.06 16:53
  • 357
Израиль усиливает меры безопасности в связи с опасениями ударов со стороны Ирана
  • 22.06 15:25
  • 1493
Корпорация "Иркут" до конца 2018 года поставит ВКС РФ более 30 истребителей Су-30СМ
  • 22.06 15:13
  • 43
Глава Ростеха анонсировал возобновление выпуска самолётов радиолокационного обнаружения и управления А-50У
  • 22.06 15:02
  • 316
Космонавтика Илона Маска
  • 22.06 14:48
  • 15
Российские разведывательно-ударные мультикоптеры предложат на экспорт
  • 22.06 09:01
  • 1
Ответ на "Боец Чех: ПТРК "Фагот" позволяют поражать любую технику ВСУ"
  • 22.06 04:03
  • 322
Главком ВМФ России: проработан вопрос о создании нового авианосца
  • 22.06 02:52
  • 4155
Оценка Советского периода в истории России.
  • 21.06 21:02
  • 2
Китай создал портативную нейтронную пушку, работающую на водородно-литиевой ядерной реакции
  • 21.06 18:01
  • 53
Гендиректор ОАК Слюсарь: испытания SSJ New с российскими двигателями начнутся осенью - Интервью ТАСС
  • 21.06 15:36
  • 1
В Китае разработана технология, значительно увеличивающая возможность обнаружения американских самолётов-невидимок F-22
  • 21.06 07:28
  • 13
Чубайс не виноват
  • 21.06 05:18
  • 1
Боец Чех: ПТРК "Фагот" позволяют поражать любую технику ВСУ