Войти

Беспилотники научились летать по лазеру

1965
0
0

На посвященной робототехнике конференции ICRA 2012 в США инженер Массачусетского технологического института Адам Брай (Adam Bry) продемонстрировал автономную навигацию беспилотного летательного аппарата в помещении. Машина ориентируется в пространстве при помощи лазерных дальномеров, то есть без помощи GPS.


В традиционном варианте для осуществления автономной навигации для беспилотников используются простейшие датчики движения, которые позволяют машине довольно точно вычислять свое местоположение в пространстве, однако они недостаточно эффективны на высоких скоростях, кроме того, это решение не позволяет беспилотному летательному аппарату обнаруживать возникающие на пути препятствия. Это не позволяет использовать роботизированный самолет за пределами лаборатории. В качестве альтернативы ученые Массачусетского технологического института решили использовать собственную систему автономной навигации, которая включает в себя плоскостной лазерный дальномер, инерциальный измерительный блок, а также предварительно загруженную в память беспилотника 3D-карту.


При помощи трех этих компонентов миниатюрный беспилотный самолет быстро определяет свое местоположение в заданном пространстве, а также оперативно обнаруживает возникающие на пути препятствия. А это значит, что даже в очень тесном пространстве он может набирать высокую скорость и эффективно маневрировать среди колонн, мебели и прочих объектов. Для осуществления всех этих действий не требуется высокой вычислительной мощи, алгоритм обрабатывается простым процессором Intel Atom с тактовой частотой 1,6 ГГц.


Что же касается предварительно устанавливаемых 3D-карт, то сегодня существует множество технологий, позволяющих их создавать, отмечает издание Spectrum. Это могут быть лазерные радары или так называемые лидары или еще более доступные решения, к примеру, игровой контроллер Microsoft Kinect. Эту задачу можно получить и самому беспилотнику, однако на этапе построения карты он не сможет настолько эффективно маневрировать среди объектов.



Сергей Васильев

Права на данный материал принадлежат Infox.ru
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Страны
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 07.10 13:17
  • 25
Российские БМПТ получили «теннисную сетку» для защиты от дронов
  • 07.10 13:05
  • 10744
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 07.10 11:54
  • 1
США могут купить у Украины технологии производства дронов
  • 07.10 07:45
  • 141
ChatGPT-4 и нейросети (ИИ) спешат на помощь ГШ ВС РФ и Российской армии
  • 07.10 05:34
  • 6
Для защиты заводов по переработке нефти развернули передвижные группы ПВО
  • 07.10 04:07
  • 1
Комментарий к "Пропущенный вызов"
  • 06.10 22:46
  • 3
Тяжелая БМП Т-15 на платформе "Армата", возможно, даже нужнее чем танк
  • 06.10 16:58
  • 1
Пропущенный вызов
  • 06.10 05:22
  • 1
США собираются применять «стратег» B-21 Raider и как беспилотный носитель ракет
  • 06.10 02:35
  • 1
Украина вряд ли получит ракеты Tomahawk из-за опасности конфликта РФ и США
  • 05.10 23:33
  • 0
В тему "обнуления Томагавков" и прочих БПЛА
  • 05.10 22:01
  • 3
В России назвали способное обнулить ракеты Tomahawk оружие
  • 05.10 18:58
  • 0
Комментарий к "Ядерное оружие: иметь нельзя уничтожить — где поставить запятую? - Мнения ТАСС"
  • 05.10 18:12
  • 8
Всемирное Смутное время: хочет ли в действительности Европа воевать - Мнения ТАСС
  • 05.10 16:12
  • 1
Сербия представила новый 203-миллиметровый миномет