Войти
КомпьюЛента

DARPA нужны универсальные роботы-спасатели

2534
1
0

Управление перспективных исследований Министерства обороны США (DARPA) объявило конкурс среди производителей роботов, предназначенных для ликвидации последствий стихийных бедствий.


В рамках программы DARPA Robotics Challenge будут выделены десятки миллионов долларов на финансирование группы из любой точки мира, которая докажет, что ей под силу построить роботов, способных выполнять сложные движения и манипуляции вроде ходьбы по щебню и эксплуатации электроинструмента. Всё это завершится зрелищным состязанием, когда роботы, предположительно, будут водить грузовики, пробивать стены и чинить промышленное оборудование. Победитель получит $2 млн.


DARPA подчёркивает настоятельную необходимость усовершенствовать роботов, которые могут помочь в случае природных или техногенных катастроф. Вместо специализированных систем, предназначенных для действий в конкретных ситуациях, требуются механизмы, способные ориентироваться в окружающей обстановке не хуже людей и пользоваться инструментами и прочими средствами, предназначенными для нас.


«Речь идёт прежде всего об адаптивных системах, которые можно развернуть в течение пары дней после катастрофы, дабы уменьшить масштабы потерь», — отмечает Гилл Прэтт, отвечающий за конкурс.


В качестве примера DARPA приводит аварию на Фукусимской АЭС. В первые сутки после удара цунами люди пытались, но так и не смогли починить один из покалеченных реакторов. Ах, если бы рядом оказались такие роботы!


Следует отметить, что конкурсы DARPA частенько посвящены автономным системам. И к тому же направлены на всеобщий прогресс, а не победу отдельно взятой политической системы. В данном случае требуется не только сделать шаг вперёд в области робототехники, но и разработать ПО с открытым исходным кодом для моделирования новых машин.


Конкурс состоит из двух этапов, каждый из которых завершается открытым соревнованием. Первая фаза продлится 15 месяцев, с 1 октября 2012 по 31 декабря 2013 года. Вторая — с 1 января по 31 декабря 2014 года. Даты приблизительны и могут быть изменены.


На первом этапе наиболее перспективные команды будут финансироваться по трём направлениям: 1) разработка собственных робота и ПО (максимум — пять групп, каждая получит до $3 млн); 2) создание ПО для компьютерного моделирования и 3) симуляции. В течение первых девяти месяцев 12 групп, работающих на втором направлении, получат $375 тыс., а затем из второго и третьего будут отобраны шесть лучших, им дадут по $750 тыс. и для отладки ПО предоставят государственного робота. Разумеется, каждый может положиться и на других спонсоров.


По окончании первой фазы финансирование получат только самые перспективные, которые имеют реальный шанс на окончательную победу.


Что касается финальных состязаний, то роботам предстоит выполнить восемь заданий:


1) зайти в транспортное средство, доехать до пункта назначения и покинуть автомобиль (скорее всего, это будет нечто вроде John Deere Gator или Polaris Ranger);

2) преодолеть полосу препятствий, на которой будут встречаться камни, кусты, деревья, ямы и которая местами будет покрыта грязью и камнями («и не ждите, что она будет ровной!»);

3) убрать обломки, загородившие вход, причём каждый фрагмент будет иметь неправильную форму и весить до 5 кг;

4) открыть дверь и войти в здание, то есть потребуются умение повернуть дверную ручку и сила на толчок;

5) взобраться по специальным мосткам: они хоть и с перилами, но человеку пришлось бы пользоваться и руками, и ногами;

6) пробиться сквозь бетонную панель (без арматурного стержня) с помощью воздушного или электрического ударного молотка, долота или электрической сабельной пилы;

7) найти и закрыть вентиль протекающей трубы; утечку можно будет найти по пару и свисту, причём человеку пришлось бы крутить обеими руками;

8) поменять насос системы охлаждения, сняв и затем вернув на место весь крепёж.

Слишком сложно? Нет, говорит г-н Прэтт. Именно то, чего мы имеем права ожидать от робототехники сегодня.

Заявки, напомним ещё раз, принимаются со всего мира.



Дмитрий Целиков

Права на данный материал принадлежат КомпьюЛента
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Страны
Компании
Проекты
1 комментарий
№0
13.04.2012 01:54
Занятная идейка только вот с кредитованием для мплых предприятий в России проблема.
0
Сообщить
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 30.07 03:45
  • 9791
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 30.07 03:39
  • 37
"Главное - не зарабатывать новых долгов"
  • 30.07 02:59
  • 0
О поколениях подводных лодок
  • 30.07 01:15
  • 11
В Госдуме высказались о судьбе авианосца «Адмирал Кузнецов»
  • 30.07 00:09
  • 1
Разница поколений: Путин оценил мощь атомных подлодок ВМФ РФ
  • 29.07 22:43
  • 488
Претензии к администрации сайта
  • 29.07 22:09
  • 0
По поводу "Наверстать упущенное: истребитель Су-35 получил масштабную модернизацию для воздушного боя (Military Watch Magazine, США)"
  • 29.07 21:22
  • 0
Ответ на "Россия только что спустила на воду крупнейший в мире боевой корабль после 26-летней глубокой модернизации (Military Watch Magazine, США)"
  • 29.07 19:47
  • 0
По поводу "На Западе оценили мощь атомных подлодок России"
  • 29.07 18:39
  • 0
По поводу "Отсутствие компромисса"
  • 29.07 15:30
  • 0
Отсутствие компромисса
  • 29.07 15:22
  • 0
Военный эксперт Богодель: Масло в огонь
  • 29.07 09:55
  • 1
На Западе оценили мощь атомных подлодок России
  • 29.07 09:30
  • 1
Разработанный УВЗ по заказу Минобороны тяжёлый штурмовой роботизированный комплекс «Штурм» засветился при возвращении с полигона
  • 29.07 08:22
  • 2
В России рассказали об ошибке удара «Орешником» по целям на Украине