Войти

Роботам заменят сервоприводы на сухожилия

1819
1
0

На встрече Forschungszentrum Informatik в Карлсруэ впервые была представлена уникальная рука робота, способная выполнять тонкие аккуратные манипуляции с различными предметами. Исследования по разработке манипулятора с искусственными сухожилиями проводились в рамках европейского проекта DEXMART.


За последние четыре года ученые разработаны ряд инновационных технологий, направленных на повышение гибкости и чувствительности механических рук. Нам просто обращаться с различными вещами, такими как бумажный стаканчик с соком, однако для робота это является серьезной проблемой. Чтобы налить сок в стакан, робот должен одной рукой держать стеклянную бутылку, а другой хрупкий стаканчик, а потом еще и перемещать его, не расплескивая жидкость. Исследователи из Университета земли Саар совместно с коллегами в Болонье и Неаполе разработали механическую руку, которая способна с легкостью выполнить эти задачи, да к тому же имеет приводов едва ли не больше, чем мышц в руке человека.


Новый манипулятор нужен в различных областях науки и техники: от работы с подопытными животными до выноса людей из горящих зданий.


Современные гидравлические и электрические манипуляторы не могут безопасно обращаться с хрупкими предметами и тем более с человеческим телом. До сих пор основной проблемой было создание искусственной руки, похожей по габаритам на человеческую: просто не получалось «впихнуть» в эти размеры все необходимые приводы и электронику. Ученые в рамках проекта DEXMART придумали простой, но чрезвычайно эффективный выход: применили искусственные «сухожилия», скручиваемые компактными высокоскоростными двигателями. Таким образом, появилась возможность производить мощные растягивающие/сжимающие движения при сохранении компактности конструкции. Более того, этими усилиями легко управлять, поскольку контроль за оборотами электродвигателя не представляет труда.


Искусственные сухожилия решили проблему создания компактной гибкой механической руки с почти человеческим функционалом


Чрезвычайно прочные полимерные «сухожилия» позволяют поднимать 5-кг предметы со скоростью 30 мм в секунду с помощью всего лишь одного небольшого электромотора и «сухожилия» 20 см в длину. Каждый палец робота, как и человеческий палец, состоит из трех сегментов, управляемых с помощью отдельных «сухожилий». Мини-электродвигатели вращаются с высокой скоростью и производят небольшой крутящий момент порядка пяти ньютон-миллиметров. Новый манипулятор способен легко поднимать тяжелые предметы и одновременно бережно обходиться с предметами хрупкими, например куриным яйцом. Подобные машины можно применять для совместной работы с человеком, в хирургии и при выполнении сложнейших ремонтных работ в опасных для людей местах.

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Проекты
1 комментарий
№0
12.04.2012 12:16
Интересно...
Уверен ближайшие 20 лет нас ждет описанное Азимовым будущее роботов...
0
Сообщить
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 05.08 06:08
  • 12
Зимбабве получила 18 вертолётов «Ансат»
  • 05.08 04:30
  • 9844
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 05.08 03:04
  • 3
Турки обещают не пускать американские АПЛ в Чёрное море на фоне сделанных Трампом заявлений
  • 05.08 00:19
  • 0
Ответ на "ВКС РФ наращивают темпы поступления истребителей Су-57"
  • 05.08 00:03
  • 0
Ответ на "Как изменилась российские боевые действия в воздухе против Украины: взгляд с борта разведывательного самолета НАТО (Business Insider, Германия)"
  • 04.08 23:09
  • 0
Ответ на "Орбан: мир на Украине наступит, когда Запад поймет, что она не может быть в НАТО"
  • 04.08 22:05
  • 0
По поводу "Перевооружение сил ПВО на системы С-350 "Витязь" и С-400 "Триумф" продолжается"
  • 04.08 21:26
  • 0
Ответ на "В США новейший российский «Штурм» признали устаревшим"
  • 04.08 18:07
  • 3
"Провокация с двух направлений". Реальны ли угрозы НАТО для Калининграда
  • 04.08 02:53
  • 1
Эксперт Степанов рассказал, что России даст размещение "Орешников" за рубежом
  • 04.08 02:37
  • 1
Перевооружение бундесвера: истребители Eurofighter, танки и миллиарды инвестиций для сильнейшей армии Европы (Berliner Zeitung, Германия)
  • 04.08 02:11
  • 1
Орбан: мир на Украине наступит, когда Запад поймет, что она не может быть в НАТО
  • 03.08 21:12
  • 1
ВМС Перу приняли на вооружение второй ДВКД класса "Макассар"
  • 03.08 18:27
  • 5
Всемирное Смутное время: хочет ли в действительности Европа воевать - Мнения ТАСС
  • 03.08 18:25
  • 487
Израиль усиливает меры безопасности в связи с опасениями ударов со стороны Ирана