Войти

Роботам заменят сервоприводы на сухожилия

1238
1
0

На встрече Forschungszentrum Informatik в Карлсруэ впервые была представлена уникальная рука робота, способная выполнять тонкие аккуратные манипуляции с различными предметами. Исследования по разработке манипулятора с искусственными сухожилиями проводились в рамках европейского проекта DEXMART.


За последние четыре года ученые разработаны ряд инновационных технологий, направленных на повышение гибкости и чувствительности механических рук. Нам просто обращаться с различными вещами, такими как бумажный стаканчик с соком, однако для робота это является серьезной проблемой. Чтобы налить сок в стакан, робот должен одной рукой держать стеклянную бутылку, а другой хрупкий стаканчик, а потом еще и перемещать его, не расплескивая жидкость. Исследователи из Университета земли Саар совместно с коллегами в Болонье и Неаполе разработали механическую руку, которая способна с легкостью выполнить эти задачи, да к тому же имеет приводов едва ли не больше, чем мышц в руке человека.


Новый манипулятор нужен в различных областях науки и техники: от работы с подопытными животными до выноса людей из горящих зданий.


Современные гидравлические и электрические манипуляторы не могут безопасно обращаться с хрупкими предметами и тем более с человеческим телом. До сих пор основной проблемой было создание искусственной руки, похожей по габаритам на человеческую: просто не получалось «впихнуть» в эти размеры все необходимые приводы и электронику. Ученые в рамках проекта DEXMART придумали простой, но чрезвычайно эффективный выход: применили искусственные «сухожилия», скручиваемые компактными высокоскоростными двигателями. Таким образом, появилась возможность производить мощные растягивающие/сжимающие движения при сохранении компактности конструкции. Более того, этими усилиями легко управлять, поскольку контроль за оборотами электродвигателя не представляет труда.


Искусственные сухожилия решили проблему создания компактной гибкой механической руки с почти человеческим функционалом


Чрезвычайно прочные полимерные «сухожилия» позволяют поднимать 5-кг предметы со скоростью 30 мм в секунду с помощью всего лишь одного небольшого электромотора и «сухожилия» 20 см в длину. Каждый палец робота, как и человеческий палец, состоит из трех сегментов, управляемых с помощью отдельных «сухожилий». Мини-электродвигатели вращаются с высокой скоростью и производят небольшой крутящий момент порядка пяти ньютон-миллиметров. Новый манипулятор способен легко поднимать тяжелые предметы и одновременно бережно обходиться с предметами хрупкими, например куриным яйцом. Подобные машины можно применять для совместной работы с человеком, в хирургии и при выполнении сложнейших ремонтных работ в опасных для людей местах.

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Проекты
Похожие новости
11.02.2021
Раскрыты некоторые секреты кабины истребителя пятого поколения Су-57
08.02.2021
ФПИ усовершенствует роботизированную платформу "Маркер"
01.02.2021
Россия показала «воинов будущего»
26.01.2016
Робототехнические комплексы будут занимать все большее место в составе подразделений инженерных войск
21.01.2016
«Бозена» двинулась к сирийской границе
14.01.2016
Крадутся бесшумно, воюют без потерь
1 комментарий
№0
12.04.2012 12:16
Интересно...
Уверен ближайшие 20 лет нас ждет описанное Азимовым будущее роботов...
0
Сообщить
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 01.03 09:50
  • 1
«Искандеры» смели штаб сирийских террористов
  • 01.03 09:49
  • 2177
Как насчёт юмористического раздела?
  • 01.03 09:26
  • 10
Скорей на суше, чем на море
  • 01.03 07:37
  • 17
Рогозин отреагировал мемом на посадку аппарата NASA на Марс
  • 01.03 06:27
  • 36
Начались серийные поставки танков Т-90М "Прорыв" в войска
  • 01.03 02:36
  • 61
Новый пулемет Калашникова станет частью экипировки "Сотник"
  • 01.03 01:55
  • 91
Теория Суперобъединения: впервые темная материя детектирована в России
  • 01.03 01:19
  • 1
Вьетнам может приобрести американские УТС
  • 01.03 01:12
  • 12
Медведев посетил производственный комплекс компании "Кронштадт"
  • 01.03 00:12
  • 2
Стратегия коллективной безопасности
  • 01.03 00:02
  • 3
Путин и Пашинян обсудили ситуацию в Армении
  • 28.02 23:19
  • 5
Напряженность в Европе: новое высокотехнологичное оружие на востоке и спячка на западе? (Atlantico, Франция)
  • 28.02 23:18
  • 4
Российские разработки включили в число лучших экспонатов IDEX-2021
  • 28.02 20:56
  • 1
Министерство обороны России закупает китайские внедорожники Haval H9
  • 28.02 11:40
  • 1
ОДКБ запланировала военные учения в новом году