Компания General Motors в сотрудничестве со специалистами НАСА разработала роботизированные перчатки Robo-Glove, которые позволяют длительное время работать с различными инструментами.
Перчатка является неким аналогом механической руки робота-астронавта Robonaut 2, которая оснащена множеством датчиков, сервоприводов и других механизмов, обеспечивающих высокий уровень ловкости и силы.
Команда ученых перенесла эти сложные системы в Robo-Glove. Достаточно надеть перчатки и, например, схватить молоток: датчики давления на кончиках пальцев перчаток определят силу давления человека на рукоять молотка и сожмут ее с помощью сервоприводов. Таким образом, рука человека разгружается, поскольку перчатка берет на себя часть нагрузки по удержанию рукояти молотка. Для астронавта, работающего в неуклюжих толстых перчатках, это станет большим подспорьем.
Благодаря новым перчаткам Robo-Glove, астронавт или фабричный рабочий для удержания инструмента будет прилагать силу не в 7-9 кг, а всего лишь 2-5 кг. Это позволит удерживать инструмент более продолжительное время и при меньшей затрате сил.
В настоящее время опытные образцы Robo-Glove весят около килограмма и включают в себя управляющую электронику, приводы и небольшой дисплей для программирования и диагностики. Литий-ионная батарея располагается на поясе.
