Войти

Мобильные робототехнические комплексы на «Интерполитех-2011»: там, где бессилен человек

3217
1
+1

Специальное конструкторско-технологическое бюро прикладной робототехники МГТУ им. Н.Э.Баумана (СКТБ ПР МГТУ им. Н.Э. Баумана) и ЗАО «Экоинвент» представили на выставке «Интерполитех-2011» свои новые разработки – мобильные робототехнические комплексы, заменяющие человека при выполнении опасных для жизни работ.


Так, на стенде разработчиков можно увидеть симпатичных ярких роботов, которые задорно «играют» с воздушными шарами, выполняют различные пируэты и всячески развлекают гостей стенда. Однако, на самом деле данные комплексы предназначены для выполнения самых серьезных и сложных задач, которые человек физически неспособен выполнить.


Естественно, прежде всего, речь идет об абсолютной новинке – комплексе МРК-28МА, который предназначен для проведения регламентных и аварийно-спасательных работ на территории атомных объектов. Пульт управления роботом позволяет проводить все необходимые команды управления роботом. Оператор может контролировать действия робота с помощью 3D видеосистемы.


В частности, комплекс, представленный на выставке, после ее завершения отправляется на Белоярскую АЭС. А ярко-желтый цвет – не рекламный ход, а реальная необходимость, связанная с тем, что отдельные ярко окрашенные узлы робота более отчетливо видны оператору при выполнении специфических задач.


По поводу, того, лучше или все-так хуже эти комплексы зарубежных аналогов, руководитель службы качества СКТБ ПР МГТУ им. Н.Э. Баумана Илья Лаверычев ответил, что российские и зарубежные комплексы не совсем корректно сравнивать, так как зачастую они направлены на решение разных задач. Но если говорить в целом, то он заявил: «Часто потенциальные заказчики считают, что западные образцы лучше и дешевле. Хочу отметить, что комплексы, созданные нашей организацией, по своим характеристикам не уступают зарубежным образцам, а по некоторым параметрам даже превосходят. Например, комплекс МРК-28МА при своей массе в 280 кг. способен поднять манипулятором и транспортировать груз массой 100 кг. В мире подобных комплексов не существует. Что касается цены – она абсолютно обусловлена качеством предлагаемой продукции. Всем известно: чем лучше – тем дороже. При этом не стоит забывать, что в дальнейшем предпочтя иностранную технику, человек может столкнуться с такой проблемой, как ее обслуживание. Это будет стоить гораздо дороже и потребует целый ряд дополнительных документов, что, естественно, «омрачит» радость от покупки более дешевой техники».


Робот МРК-28МА. Источник: Оружие России

По поводу заказов в России он отметил: «Несмотря на то, что год от года уровень заказов растет, все-таки на данный момент по нашей стране он не такой большой, как хотелось бы, что, естественно, обидно. Ведь мы представляем технику, действительно достойную внимания».


Помимо вышеупомянутой новинки на стенде разработчиков также были представлены комплексы МРК-2 и МРК-61.


МРК-2 применяется при дозиметрическом контроле на объектах хранения отработанного ядерного топлива. Его назначением является проведение инспекционных проверок и аварийно-спасательных работ. Он способен выполнять визуальную разведку; газовую, химическую, радиационную разведку местности, а также проводить аварийно-спасательные работы в условиях химического заражения и зонах повышенной радиоактивности.


Робот МРК-2. Источник: Оружие России

Состав МРК:

• колесное 6×6 шасси;

• манипулятор;

• система управления;

• пост оператора;

• 2 цветных телекамеры;

• микрофон;

• система освещения;

• навесное технологическое и специальное оборудование;

• дополнительное оборудование (по согласованию).


Основные технические характеристики:

Масса МР, кг 40

Габаритные размеры МР, м 0,66×0,55×0,4

Скорость передвижения, м/с 0 - 1,6

Грузоподъемность манипулятора, 20

Радиус действия по радио, м 200

Время работы, ч 4


МРК-61 используется для проведения работ в условиях химического и радиационного заражения. Комплекс поставлен на снабжение в войска РФ. Предназначен для проведения инспекционных проверок, погрузочно-разгрузочных работ, аварийно-спасательных работ, а также применяется в составе многоцелевого комплекса МРК-60.


Робот МРК-61. Источник: Оружие России

МРК-61 выполняет визуальную разведку; газовую, химическую и радиационную разведку местности; аварийно-спасательные работы в условиях химического заражения и зонах повышенной радиоактивности; проводит дозиметрический контроль местности; обозначает зараженные зоны; ликвидирует источники повышенной радиации.


Состав:

• гусеничное шасси;

• 5-ти степенной манипулятор;

• кабелеукладчик;

• система управления;

• пост оператора;

• 4 цветные телекамеры;

• микрофон;

• система освещения;

• навесное технологическое и специальное оборудование;

• дополнительное оборудование (по согласованию).


Основные технические характеристики:

Масса, кг 800

Габаритные размеры, м 1,011,152,55

Скорость передвижения, м/с 0 -1,25

Грузоподьемность манипулятора, кг 100

Радиус действия: по кабелю, м 300 по радио, м 600

Время работы: по кабелю, ч неограниченно по радио, ч 4


СКТБ ПР МГТУ им. Н.Э. Баумана специализируется на разработке робототехнических комплексов, дополнительного и специального оборудования, технологии их применения с 1980 г.


Основными направлениями деятельности СКТБ ПР являются:

• создание робототехнических комплексов различного назначения для применения в силовых структурах;

• технологии применения МРК;

• создание обучающих программ;

• обучение операторов.


К настоящему времени на счету организации 14 типов разработанных, изготовленных и испытанных макетных, экспериментальных и опытных образцов мобильных робототехнических комплексов (МРК).



ЗАО «ЭКОИНВЕНТ»


Результатом более 10 лет работы компании является подготовка преподавателей, разработка проектов и оснащение лабораторий учебных центров промышленных предприятий, такик как АО «АвтоВАЗ», ОАО «ГАЗ», Нижнетагильского, Магнитогорского и Карагандинского металлургических комбинатов, ОАО «ГМК „Норильский никель“», Первоуральского новотрубного завода, Харьковского велозавода, заводов холодильников «Стинол» и «Атлант», ОАО «Северсталь», ООО «Форд Мотор Компани» и др.



Екатерина Нуриахметова

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
1 комментарий
№0
27.10.2011 07:47
18.03.2009 в своем гараже повесился Алексей Шлахтер, изготовитель радиоуправляемых копий танков из Волгограда. В предсмертной записке - что-то про невозможность отдать долг.

Там же:
"kirill1958  
Регистрация:
27.02.2007
Адрес:
Волгоград
Возраст:
22
Сообщений:
392
Записей в дневнике:
17
Лично знал Алексея, очень жизнерадостный и добрый человек был, очень открытый...
Очень его жалко, сам сейчас буду наверно помогать ребятам его остаться на плаву чем могу, про долг он никому не говорил это точно, так как сам с ним дней 10 назад говорил по телефону близкие о долге тоже ничего не знали.
------------------------------------------------
ПЕРВОЕ В МИРЕ! серийное изготовление моделей танков в масштабе 1/10-1/4."

-------------------

maren  
Регистрация:
23.03.2009
Адрес:
Волгоград
Возраст:
45
Сообщений:
2
Здравствуйте.
Я работал с Алексеем с 1994 года. Разрабатываю и изготавливаю электронику для моделей.
Хочу немного прояснить произошедшее .
Алексея нестало 17.03.2009. Похороны прошли 19.03.2009.
Информация о случившемся появилась, и не только на этом форуме, в довольно-таки искаженном виде. Интересно, кто же постарался. Заведено уголовное дело, идет следствие. Пока неизвесно было-ли это самоубийство. С запиской не ясно. Следователь жене Алексея сказал, что был листок с нарисованной схемой, и на нем, что-то про срыв последней сделки. Вот и все, что на данный момент известно. Ни о каких долгах речи не было. Конечно сложности на фирме были, но не до такой же степени. Все кто хорошо знал Алексея, не верят, что он мог пойти на такой шаг."

Я знаю что в подобных ситуациях маскировка под самоубийство (хотя и этого исключать нельзя) обычное дело. У друга семьи так брат "выпал" с окна. Точно также была записка. Реально же работала ОПГ.
Убрали сильного конкурента.
Модели весили до первых тонн.

Впрочем этот талантливый конструктор мог перейти многим дорогу - его машинки были отличной платформой для роботизированной разнообразной бронетехники. Нельзя исключать замаскированный под с/у или долговое диверсию, в конце концов есть способы как довести самого человека до такого шага.

Таких людей вообще-то охранять надо. Их по России сотни, максимум тысячи первые человек.
0
Сообщить
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 22.12 14:11
  • 6574
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 22.12 13:53
  • 59
Уроки Сирии
  • 22.12 13:34
  • 2
Еще немного в тему о танках (конечно, не без повторений :))
  • 22.12 13:18
  • 8545
Минобороны: Все авиаудары в Сирии пришлись по позициям боевиков
  • 22.12 07:45
  • 1
Китай показал запуск гиперзвуковых беспилотников с борта воздушных носителей
  • 22.12 03:15
  • 1
Немного о терминах.
  • 21.12 20:11
  • 2756
Как насчёт юмористического раздела?
  • 21.12 13:42
  • 1
Израиль нанес массированные авиаудары по Йемену
  • 21.12 13:02
  • 1
Путин заявил, что если бы и изменил решение о начале СВО в 2022 г., то в том, что его нужно было принимать раньше
  • 21.12 02:42
  • 1
Ответ на "Оружие, спровоцировавшее новую гонку ядерных вооружений, — в которой побеждает Россия (The Telegraph UK, Великобритания)"
  • 20.12 17:19
  • 1
РХБЗ: теория или практика
  • 20.12 16:07
  • 0
В системе стандартов серии ISO 55000 прошло масштабное обновление в 2024 году
  • 20.12 09:18
  • 0
Азиатский кейс Беларуси
  • 20.12 08:47
  • 0
Ответ на "В ЦРУ оценили легендарный Т-34. Как принципы производства советского танка влияют на СВО"
  • 20.12 05:07
  • 1
Израиль вынуждает новую Сирию возродить арабское военное искусство