Специальное конструкторско-технологическое бюро прикладной робототехники МГТУ им. Н.Э.Баумана (СКТБ ПР МГТУ им. Н.Э. Баумана) и ЗАО «Экоинвент» представили на выставке «Интерполитех-2011» свои новые разработки – мобильные робототехнические комплексы, заменяющие человека при выполнении опасных для жизни работ.
Так, на стенде разработчиков можно увидеть симпатичных ярких роботов, которые задорно «играют» с воздушными шарами, выполняют различные пируэты и всячески развлекают гостей стенда. Однако, на самом деле данные комплексы предназначены для выполнения самых серьезных и сложных задач, которые человек физически неспособен выполнить.
Естественно, прежде всего, речь идет об абсолютной новинке – комплексе МРК-28МА, который предназначен для проведения регламентных и аварийно-спасательных работ на территории атомных объектов. Пульт управления роботом позволяет проводить все необходимые команды управления роботом. Оператор может контролировать действия робота с помощью 3D видеосистемы.
В частности, комплекс, представленный на выставке, после ее завершения отправляется на Белоярскую АЭС. А ярко-желтый цвет – не рекламный ход, а реальная необходимость, связанная с тем, что отдельные ярко окрашенные узлы робота более отчетливо видны оператору при выполнении специфических задач.
По поводу, того, лучше или все-так хуже эти комплексы зарубежных аналогов, руководитель службы качества СКТБ ПР МГТУ им. Н.Э. Баумана Илья Лаверычев ответил, что российские и зарубежные комплексы не совсем корректно сравнивать, так как зачастую они направлены на решение разных задач. Но если говорить в целом, то он заявил: «Часто потенциальные заказчики считают, что западные образцы лучше и дешевле. Хочу отметить, что комплексы, созданные нашей организацией, по своим характеристикам не уступают зарубежным образцам, а по некоторым параметрам даже превосходят. Например, комплекс МРК-28МА при своей массе в 280 кг. способен поднять манипулятором и транспортировать груз массой 100 кг. В мире подобных комплексов не существует. Что касается цены – она абсолютно обусловлена качеством предлагаемой продукции. Всем известно: чем лучше – тем дороже. При этом не стоит забывать, что в дальнейшем предпочтя иностранную технику, человек может столкнуться с такой проблемой, как ее обслуживание. Это будет стоить гораздо дороже и потребует целый ряд дополнительных документов, что, естественно, «омрачит» радость от покупки более дешевой техники».
По поводу заказов в России он отметил: «Несмотря на то, что год от года уровень заказов растет, все-таки на данный момент по нашей стране он не такой большой, как хотелось бы, что, естественно, обидно. Ведь мы представляем технику, действительно достойную внимания».
Помимо вышеупомянутой новинки на стенде разработчиков также были представлены комплексы МРК-2 и МРК-61.
МРК-2 применяется при дозиметрическом контроле на объектах хранения отработанного ядерного топлива. Его назначением является проведение инспекционных проверок и аварийно-спасательных работ. Он способен выполнять визуальную разведку; газовую, химическую, радиационную разведку местности, а также проводить аварийно-спасательные работы в условиях химического заражения и зонах повышенной радиоактивности.
Состав МРК:
• колесное 6×6 шасси;
• манипулятор;
• система управления;
• пост оператора;
• 2 цветных телекамеры;
• микрофон;
• система освещения;
• навесное технологическое и специальное оборудование;
• дополнительное оборудование (по согласованию).
Основные технические характеристики:
Масса МР, кг 40
Габаритные размеры МР, м 0,66×0,55×0,4
Скорость передвижения, м/с 0 - 1,6
Грузоподъемность манипулятора, 20
Радиус действия по радио, м 200
Время работы, ч 4
МРК-61 используется для проведения работ в условиях химического и радиационного заражения. Комплекс поставлен на снабжение в войска РФ. Предназначен для проведения инспекционных проверок, погрузочно-разгрузочных работ, аварийно-спасательных работ, а также применяется в составе многоцелевого комплекса МРК-60.
МРК-61 выполняет визуальную разведку; газовую, химическую и радиационную разведку местности; аварийно-спасательные работы в условиях химического заражения и зонах повышенной радиоактивности; проводит дозиметрический контроль местности; обозначает зараженные зоны; ликвидирует источники повышенной радиации.
Состав:
• гусеничное шасси;
• 5-ти степенной манипулятор;
• кабелеукладчик;
• система управления;
• пост оператора;
• 4 цветные телекамеры;
• микрофон;
• система освещения;
• навесное технологическое и специальное оборудование;
• дополнительное оборудование (по согласованию).
Основные технические характеристики:
Масса, кг 800
Габаритные размеры, м 1,011,152,55
Скорость передвижения, м/с 0 -1,25
Грузоподьемность манипулятора, кг 100
Радиус действия: по кабелю, м 300 по радио, м 600
Время работы: по кабелю, ч неограниченно по радио, ч 4
СКТБ ПР МГТУ им. Н.Э. Баумана специализируется на разработке робототехнических комплексов, дополнительного и специального оборудования, технологии их применения с 1980 г.
Основными направлениями деятельности СКТБ ПР являются:
• создание робототехнических комплексов различного назначения для применения в силовых структурах;
• технологии применения МРК;
• создание обучающих программ;
• обучение операторов.
К настоящему времени на счету организации 14 типов разработанных, изготовленных и испытанных макетных, экспериментальных и опытных образцов мобильных робототехнических комплексов (МРК).
ЗАО «ЭКОИНВЕНТ»
Результатом более 10 лет работы компании является подготовка преподавателей, разработка проектов и оснащение лабораторий учебных центров промышленных предприятий, такик как АО «АвтоВАЗ», ОАО «ГАЗ», Нижнетагильского, Магнитогорского и Карагандинского металлургических комбинатов, ОАО «ГМК „Норильский никель“», Первоуральского новотрубного завода, Харьковского велозавода, заводов холодильников «Стинол» и «Атлант», ОАО «Северсталь», ООО «Форд Мотор Компани» и др.
Екатерина Нуриахметова
