Войти

Робот-крыса SQuRo поможет отыскать людей под завалами

2092
0
0

SQuRo


Команда под руководством профессора Цин Ши из Пекинского университета спроектировала робота повышенной проходимости в виде крысы. За основу они взяли строение тела rattus norvegicus (серая крыса), которое позволяет этим животным пролезать в самые узкие щели и карабкаться через завалы. Проект получил название «SQuRo», аббревиатура от «Четвероногий робот крыса-малютка».

У SQuRo есть две степени свободы в талии, столько же на голове, и еще по две на каждой конечности. Это позволяет роботу скручиваться и протискиваться в щели произвольной формы шириной всего 90 мм. Радиус поворота 0,48 длины тела, чем не может похвастать никакой робот аналогичных размеров. SQuRo легко поднимается по наклонным поверхностям под углом 15 градусов, перелезает через препятствия 30 мм высотой, автоматически встает на лапы после падения. При собственном весе в 220 граммов робот-крыса может нести 200 грамм полезной нагрузки в виде камер и датчиков. Бортовой компьютер умеет рассчитывать вектор гравитации в любом положении, поэтому SQuRo всегда знает, насколько он устойчив относительно земли в текущий момент. Робот автоматически выбирает между четырьмя режимами передвижения, чтобы сохранять равновесие. Предполагается, что такой робот сможет проникать через щели в руинах и искать тех, кто может там находиться. Кроме того, его можно направлять с инспекцией в труднодоступные места.

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
Оригинал публикации
  • В новости упоминаются
Страны
Проекты
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 28.06 15:29
  • 1
Медведев заявил, что когда страна воюет, должна воевать и партия
  • 28.06 15:23
  • 5
Россия говорит, что ее новый бронекомплект остановит пулю калибра 12,7 мм (Popular Mechanics, США)
  • 28.06 14:41
  • 79
Какое оружие может оказаться эффективным против боевых беспилотников
  • 28.06 14:27
  • 1
Назван срок первого полета «Байкала» с российским двигателем ВК-800СМ
  • 28.06 14:20
  • 14
Проблемы с самолетом "Байкал"
  • 28.06 14:12
  • 17
Тегеран подготовил ракеты для потенциального ответа США - СМИ
  • 28.06 13:55
  • 16
Российские разведывательно-ударные мультикоптеры предложат на экспорт
  • 28.06 13:51
  • 1495
Корпорация "Иркут" до конца 2018 года поставит ВКС РФ более 30 истребителей Су-30СМ
  • 28.06 13:47
  • 142
Подстава над Идлибом
  • 28.06 13:46
  • 26
Военкор: без десантных операций мощного прорыва обороны ВСУ российской армией можно не ждать
  • 28.06 13:41
  • 31
Украина получит два 35-мм зенитных артиллерийских комплекса Rheinmetall Skynex
  • 28.06 13:18
  • 9509
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 28.06 12:58
  • 54
Гендиректор ОАК Слюсарь: испытания SSJ New с российскими двигателями начнутся осенью - Интервью ТАСС
  • 28.06 12:55
  • 35
МС-21 готовится к первому полету
  • 28.06 09:55
  • 3
«Герани» предложили вооружить ракетами