Войти

Робот-крыса SQuRo поможет отыскать людей под завалами

2133
0
0

SQuRo


Команда под руководством профессора Цин Ши из Пекинского университета спроектировала робота повышенной проходимости в виде крысы. За основу они взяли строение тела rattus norvegicus (серая крыса), которое позволяет этим животным пролезать в самые узкие щели и карабкаться через завалы. Проект получил название «SQuRo», аббревиатура от «Четвероногий робот крыса-малютка».

У SQuRo есть две степени свободы в талии, столько же на голове, и еще по две на каждой конечности. Это позволяет роботу скручиваться и протискиваться в щели произвольной формы шириной всего 90 мм. Радиус поворота 0,48 длины тела, чем не может похвастать никакой робот аналогичных размеров. SQuRo легко поднимается по наклонным поверхностям под углом 15 градусов, перелезает через препятствия 30 мм высотой, автоматически встает на лапы после падения. При собственном весе в 220 граммов робот-крыса может нести 200 грамм полезной нагрузки в виде камер и датчиков. Бортовой компьютер умеет рассчитывать вектор гравитации в любом положении, поэтому SQuRo всегда знает, насколько он устойчив относительно земли в текущий момент. Робот автоматически выбирает между четырьмя режимами передвижения, чтобы сохранять равновесие. Предполагается, что такой робот сможет проникать через щели в руинах и искать тех, кто может там находиться. Кроме того, его можно направлять с инспекцией в труднодоступные места.

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
Оригинал публикации
  • В новости упоминаются
Страны
Проекты
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 06.10 05:11
  • 9
Российские БМПТ получили «теннисную сетку» для защиты от дронов
  • 06.10 02:35
  • 1
Украина вряд ли получит ракеты Tomahawk из-за опасности конфликта РФ и США
  • 05.10 23:33
  • 0
В тему "обнуления Томагавков" и прочих БПЛА
  • 05.10 22:01
  • 3
В России назвали способное обнулить ракеты Tomahawk оружие
  • 05.10 21:53
  • 10730
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 05.10 18:58
  • 0
Комментарий к "Ядерное оружие: иметь нельзя уничтожить — где поставить запятую? - Мнения ТАСС"
  • 05.10 18:12
  • 8
Всемирное Смутное время: хочет ли в действительности Европа воевать - Мнения ТАСС
  • 05.10 16:12
  • 1
Сербия представила новый 203-миллиметровый миномет
  • 05.10 16:02
  • 2
Белоруссия и РФ приступили к проектированию легкомоторного самолета "Освей" - белорусский премьер
  • 05.10 15:29
  • 133
ChatGPT-4 и нейросети (ИИ) спешат на помощь ГШ ВС РФ и Российской армии
  • 05.10 05:52
  • 3
ВКС России получили пятую в 2025 году партию истребителей Су-35С
  • 05.10 03:32
  • 0
Комментарий к "«Красивые шесть дюймов стали»: Трамп заявил о намерении строить линкоры"
  • 04.10 15:32
  • 49
МС-21 готовится к первому полету
  • 03.10 22:00
  • 0
Комментарий к "В России назвали способное обнулить ракеты Tomahawk оружие"
  • 03.10 20:25
  • 2
Депутат допустил использование лошадей на СВО