Китайская компания DeepRobotics продемонстрировала возможности четвероногого робота Jueying X20 по переноске груза. Инженеры плавно увеличивали массу и показали, что он может идти даже когда на нем лежит груз в 85 килограмм.
Четвероногие роботы с самых ранних этапов своего развития связаны с переноской грузов. В 2000-е и начале 2010-х годов наиболее заметна в этой сфере была американская компания Boston Dynamics, которая как раз предлагала своих роботов в качестве автономных грузовых мулов для военных операций. Правда, в итоге военные отвергли этих роботов, и среди причин была именно низкая грузоподъемность: у тихой электрической версии она составляла всего 18 килограмм. Впоследствии как Boston Dynamics, так и другие компании, сосредоточились на других задачах для своих роботов, в основном на патрулировании и сканировании помещений, которые не требуют огромной грузоподъемности.
DeepRobotics, у которой есть несколько четвероногих роботов, наглядно продемонстрировала грузоподъемность старшей модели — Jueying X20. Они закрепили на спине робота металлический стержень и клали «блины» для штанги: сначала масса груза составила 20 килограмм, затем ее увеличили 50, а в конце робота нагрузили 85 килограммами. В ролике можно увидеть, что при переходе с 20 на 50 килограмм робот стал идти заметно медленнее, с более короткими шагами. Тем не менее ему удалось справиться со всеми тремя уровнями нагрузки и пройтись перед камерой даже с 85 килограммами на спине.
Несмотря на то, что Jueying X20 способен нести такой груз, компания отмечает, что безопасная нагрузка составляет 20 килограмм. С ней он может ходить до двух часов, тогда как пустой робот может идти на одном заряде вдвое дольше — до четырех часов. Максимальная скорость не нагруженного робота составляет почти пять метров в секунду.
Иногда груз необходимо или попросту легче не тащить на себе, а буксировать. В 2019 году итальянские инженеры, разработавшие гидравлического четвероногого робота HyQReal, показали, как он отбуксировал небольшой самолет массой в 3,3 тонны.
Григорий Копиев
