Исследователи из Чанчуньского института оптики, точной механики и физики разработали робота-змею для ремонта на орбите. Как пишет South China Morning Post, он состоит из девяти сегментов, каждый из которых может генерировать крутящий момент в 190 ньютон-метров.
Роботов-змей, состоящих из большого числа подвижных частей, уже привлекали для инспекции подводных конструкций, мониторинга состояния промышленных сооружений, сварки труб изнутри и других задач. Они могут передвигаться в самых разных условиях, но в космосе их еще не применяли.
Сю Чженьбан (Xu Zhenbang) и его коллеги из Чанчуньского института оптики, точной механики и физики разработали робота-змею для ремонта на орбите. Он 1,5 метра в длину и состоит из девяти сегментов, каждый из которых — технически независимый робот с моторами, трансмиссией, процессором и высокоточными сенсорами. Поврежденный или плохо функционирующий сегмент можно просто убрать или заменить на новый, поэтому теоретически робозмея может вечно находиться в эксплуатации.
Сегменты могут взаимодействовать между собой, делиться энергией и координировать движения. Каждый из них может генерировать крутящий момент в 190 ньютон-метров. Сочленения между сегментами крутятся и вращаются, позволяя робозмее проползать к труднодоступным уголкам космической станции или спутника. Несколько робозмей могут работать вместе как щупальца, прикрепленные к одной платформе, чтобы передвигать крупные объекты.
Источник изображения: Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics / Chinese Academy of Sciences
Разработчики протестировали робозмею на земле. Она исследовала незнакомую территорию, искала расщелины, проникала в узкое пространство и избегала препятствий, двигаясь вперед. У робота хорошая координация. Например, он может писать на доске мелом.
Перед тем, как отправить робозмею в космос, Сю Чженьбан и его коллеги собираются ее усовершенствовать. Они заменят некоторые ее компоненты, в частности, из металлических сплавов, на композитные, чтобы уменьшить их вес.
Ранее мы писали про робота, которого американские военные разрабатывали для ремонта и модернизации военных спутников на геостационарной орбите. Предполагалось, что он будет корректировать положения солнечных панелей, развертывать заклинившие антенны, перемещать спутники на другие орбиты, устанавливать полезную нагрузку и менять модули.
Василиса Чернявцева
