Войти

Двуногий робот научился взлетать и висеть в воздухе

2385
0
0
Двуногий робот научился взлетать и висеть в воздухе
Двуногий робот научился взлетать и висеть в воздухе.
Источник изображения: Jet Power and Humanoid Robot Lab / YouTube

Китайские инженеры научили двуногого робота Jet-HR2 подниматься в воздух и зависать на одном месте, используя вентиляторы в стопах. Запись испытаний опубликована на YouTube-канале лаборатории.

Человекоподобные и другие шагающие роботы считаются самым проходимым видом роботов, что, например, не первый год демонстрирует Boston Dynamics со своим Atlas. Но и их возможности не бесконечны — они как минимум ограничены длиной и высотой шага. Отдельные группы инженеров работают над созданием двуногих роботов, способных в случае необходимости перелетать препятствия и возвращаться обратно к энергоэффективной ходьбе. В частности, этим занимаются инженеры из Гуандунского технологического института. Изначально они создали двуногого робота Jet-HR1, который умел лишь перешагивать через проемы, поддерживая ногу в воздухе вентиляторами, а затем начали учить его именно полноценному полету.

Внешне робот представляет собой две ноги, соединенные сверху, но без туловища. У робота есть четыре вентилятора: по одному в стопах и еще два на уровне пояса. Летом 2021 года разработчики впервые показали, как он отрывается от земли, но на тот момент в нем использовались простые алгоритмы управления тягой, которых было недостаточно для нормального полета. Из-за этого робот не мог зависнуть на одном месте и его приходилось держать руками.

В новом ролике инженеры продемонстрировали прогресс в разработке алгоритма управления полетом — теперь робот способен взлететь и зависнуть на одном месте.


Несмотря на то, что при зависании над полом робот немного смещается в ту или иную сторону, в целом полет можно назвать стабильным. Разработчики показали два успешных испытания, в которых робот провисел в воздухе по примерно 25 секунд, и одно неудачное, при котором тяга оказалась слишком высокой и он улетел почти до потолка, после чего его двигатели пришлось отключить. Один из инженеров сумел поймать падающего робота и тот, судя по всему, не получил повреждений.

В конце прошлого года другая группа инженеров показала управляемый полет двуногого робота, во время которого он облетел лестницу и перешел обратно на шаг. Также двуногого летающего робота уже не первый год создают в Итальянском институте технологий. Он, в отличие от двух своих аналогов, оснащен не электродвигателями с винтами, а реактивными двигателями в руках. Разработчики этого проекта уже собрали робота и испытали его на земле, но пока не продемонстрировали взлет.

Григорий Копиев

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Компании
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 28.10 09:34
  • 2
США планируют практически утроить ядерный арсенал к 2050 году
  • 28.10 05:08
  • 11096
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 28.10 02:35
  • 4
Объявлен старт испытаний самолета «Ладога»
  • 28.10 01:18
  • 1
В России создали систему самоуничтожения для защиты информации
  • 28.10 01:08
  • 1
Беларусь и Мьянма поддерживают высокий уровень сотрудничества в военно-технической сфере
  • 27.10 17:00
  • 1
Дмитриев: Россия хочет дипломатического урегулирования конфликта на Украине
  • 27.10 12:43
  • 52
С ракетами "Томагавк" могут бороться и улучшенные ЗСУ-23-4М4 "Шилка"
  • 27.10 09:42
  • 533
Международные расчеты, минуя доллар, по странам
  • 27.10 07:43
  • 2762
Как насчёт юмористического раздела?
  • 27.10 06:38
  • 1
«Выводит из тактического тупика»: новая машина пехотного отделения армии США
  • 26.10 11:46
  • 0
? Как сохранять индивидуальность в мире рекомендаций
  • 26.10 10:46
  • 114
Обзор программы создания Ил-114-300
  • 25.10 19:49
  • 0
Об универсальных законах Мироздания - применительно к сегодняшней ситуации. :)
  • 25.10 08:56
  • 155
Без пилота охота: вертолеты будут охранять небо России от дронов
  • 24.10 22:44
  • 1
Заряды с неба: как зенитчики защищают тылы от «Фурий» и «Шарков»