Войти

Двуногий робот научился взлетать и висеть в воздухе

2301
0
0
Двуногий робот научился взлетать и висеть в воздухе
Двуногий робот научился взлетать и висеть в воздухе.
Источник изображения: Jet Power and Humanoid Robot Lab / YouTube

Китайские инженеры научили двуногого робота Jet-HR2 подниматься в воздух и зависать на одном месте, используя вентиляторы в стопах. Запись испытаний опубликована на YouTube-канале лаборатории.

Человекоподобные и другие шагающие роботы считаются самым проходимым видом роботов, что, например, не первый год демонстрирует Boston Dynamics со своим Atlas. Но и их возможности не бесконечны — они как минимум ограничены длиной и высотой шага. Отдельные группы инженеров работают над созданием двуногих роботов, способных в случае необходимости перелетать препятствия и возвращаться обратно к энергоэффективной ходьбе. В частности, этим занимаются инженеры из Гуандунского технологического института. Изначально они создали двуногого робота Jet-HR1, который умел лишь перешагивать через проемы, поддерживая ногу в воздухе вентиляторами, а затем начали учить его именно полноценному полету.

Внешне робот представляет собой две ноги, соединенные сверху, но без туловища. У робота есть четыре вентилятора: по одному в стопах и еще два на уровне пояса. Летом 2021 года разработчики впервые показали, как он отрывается от земли, но на тот момент в нем использовались простые алгоритмы управления тягой, которых было недостаточно для нормального полета. Из-за этого робот не мог зависнуть на одном месте и его приходилось держать руками.

В новом ролике инженеры продемонстрировали прогресс в разработке алгоритма управления полетом — теперь робот способен взлететь и зависнуть на одном месте.


Несмотря на то, что при зависании над полом робот немного смещается в ту или иную сторону, в целом полет можно назвать стабильным. Разработчики показали два успешных испытания, в которых робот провисел в воздухе по примерно 25 секунд, и одно неудачное, при котором тяга оказалась слишком высокой и он улетел почти до потолка, после чего его двигатели пришлось отключить. Один из инженеров сумел поймать падающего робота и тот, судя по всему, не получил повреждений.

В конце прошлого года другая группа инженеров показала управляемый полет двуногого робота, во время которого он облетел лестницу и перешел обратно на шаг. Также двуногого летающего робота уже не первый год создают в Итальянском институте технологий. Он, в отличие от двух своих аналогов, оснащен не электродвигателями с винтами, а реактивными двигателями в руках. Разработчики этого проекта уже собрали робота и испытали его на земле, но пока не продемонстрировали взлет.

Григорий Копиев

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Компании
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 23.08 01:53
  • 10161
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 22.08 23:49
  • 0
О разных аспектах ВОВ, и ее обсуждения здесь.
  • 22.08 17:57
  • 124
Путин и отношения с Азербайджаном: фокус на Южном Кавказе (Al Mayadeen, Ливан)
  • 22.08 15:38
  • 0
Ядерный вектор «Полонеза»
  • 22.08 15:36
  • 0
Превратить каждый новый вызов в новую возможность
  • 22.08 14:22
  • 2
Эксклюзив: Путин потребовал от Украины отказаться от Донбасса, вступления НАТО и размещения западных войск, сообщают источники (Reuters, Великобритания)
  • 22.08 13:15
  • 3
На Украине показали производство ракет «Фламинго»
  • 22.08 08:35
  • 1
Путин поручил принять меры для ускорения поставки маскировочных сетей на фронт
  • 22.08 08:23
  • 33
ChatGPT-4 и нейросети (ИИ) спешат на помощь ГШ ВС РФ и Российской армии
  • 21.08 16:34
  • 1
Авиалайнер МС-21 уже налетал более 70 часов во время сертификационных испытаний
  • 21.08 12:49
  • 4
Путин упрочил за Россией статус великой державы. Европе есть от чего ужаснуться (The Telegraph UK, Великобритания)
  • 21.08 09:10
  • 41
МС-21 готовится к первому полету
  • 21.08 08:25
  • 5
В чем преимущества и недостатки калибров стрелкового оружия 7,62 и 5,45?
  • 21.08 02:06
  • 0
Ответ на "На Западе рассказали о воздушном бое между Су-27 и F-35"
  • 21.08 00:25
  • 0
Ответ на "Использование Россией «старых» Су-24М и Су-27 над Балтикой объяснили"