Войти
Dailytechinfo.org

Новая "механическая рука" обладает точностью, позволяющей ей оперировать крошечными электронными компонентами при помощи пинцета

719
0
0
Новая "механическая рука" обладает точностью, позволяющей ей оперировать крошечными электронными компонентами при помощи пинцета
Новая "механическая рука" обладает точностью, позволяющей ей оперировать крошечными электронными компонентами при помощи пинцета.
Источник изображения: Dailytechinfo.org

Исследователи из университета Аджу (Ajou University), Южная Корея, создали механическую автоматизированную "руку", обладающую столь высокой точностью движений, что она без повреждения может брать, поднимать и удерживать куриные яйца, резать бумагу при помощи ножниц, и при помощи пинцета брать и размещать на поверхности печатной платы микрочипы и другие крошечные электронные компоненты. Кроме высокой точности движений новая механическая рука имеет весьма внушительную силу, она способна раздавить алюминиевую банку из-под напитка или поднять гантель, весом до 18 килограмм.

Конструкция механической руки изготовлена преимущественно из легкого алюминия с некоторыми элементами из стали, за счет чего она имеет вес 1.2 килограмма при длине в 22 сантиметра. В состав руки входит 20 подвижных суставов, скрепленных металлическими деталями и пружинами, работающими как искусственные сухожилия. А каждый палец приводится в движение тремя независимыми маленькими электродвигателями, расположенными внутри запястья.


Такая конструкция позволяет механической руке выполнять все движения, которые способна выполнять рука человека. А высочайшая точность движений обеспечивается соответствующими датчиками и высококачественной электронной системой управления.

Во время испытаний конструкция руки продемонстрировала высокую надежность. При многократном повторении одного и того же действия в течение длительного времени исследователями не было зарегистрировано ни снижения точности движений, ни уменьшения развиваемых при этом усилий.

Самым главным преимуществом созданного нами устройства является то, что оно может быть легко установлено практически на любом промышленном манипуляторе, — пишут исследователи, — И манипуляторы, оборудованные таким достаточно мощным, универсальным и высокоточным инструментом, смогут в будущем выполнять работу, которую раньше они делать попросту не могли.

Текущая версия механической руки уже может быть установлена на роботах разных типов, использующих системы управления на базе искусственного интеллекта. А сейчас корейские исследователи работают над облегченным вариантом такого устройства, который станет основой новых типов высокотехнологичных протезов. Только для этого потребуется покрыть механическую руку искусственной кожей, которая будет обеспечивать мягкость прикосновения и одновременно, являться датчиком, обеспечивающим тактильную обратную связь.

Права на данный материал принадлежат Dailytechinfo.org
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Проекты
Похожие новости
14.10.2019
Заменят ли технологии солдат?
09.03.2016
Боевые роботы в будущих войнах: выводы экспертов
09.12.2015
Южная Корея создаст "беспилотник-невидимку"
23.11.2012
Близость Судного дня
07.07.2011
Глобальная гонка за возможностям американских беспилотников ("The Washington Post", США)
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 25.05 22:16
  • 26790
США отреагировали на начало российских военных маневров у границ Украины
  • 25.05 19:51
  • 17
Новая ракета расширит дальность работы Су-30 до 2000 км
  • 25.05 15:33
  • 0
Подведены итоги деятельности структур жилищно-коммунального хозяйства Минобороны России в отопительном периоде 2021-2022 годов
  • 25.05 14:25
  • 3
Акватория порта Мариуполя разминирована - Минобороны РФ
  • 25.05 14:13
  • 7
В России появится своя гигафабрика
  • 25.05 14:03
  • 1
Шойгу: Россия сознательно замедляет темпы наступления на Украине
  • 25.05 13:25
  • 2
Шойгу заявил о давлении на союзников России и пообещал им помощь
  • 25.05 12:11
  • 1
Мэр Мелитополя: предприятия города могут выполнять оборонные заказы
  • 25.05 11:55
  • 1
Шойгу рассказал о последствиях бесконтрольной раздачи оружия на Украине
  • 25.05 11:51
  • 1
Запад организовал поставки оружия, опасаясь разгрома ВСУ, заявил Шойгу
  • 25.05 11:44
  • 2
Русофобия развивалась на Украине под западным патронажем, заявил Шойгу
  • 25.05 11:20
  • 1
"Новые люди" намерены проработать вопрос отсрочки от армии для киберспортсменов
  • 25.05 11:04
  • 2
В США сравнили американский Х-29 с российским Су-47
  • 25.05 10:34
  • 40
Российский журналист раскрыл способ вывода из строя тяжелых танков
  • 25.05 10:31
  • 1
Воздушный сбой: Минобороны РФ заявило об уничтожении трёх украинских Су-25