Войти

Новейший отечественный робот "Маркер" получил полноценное машинное зрение

2480
0
0
Заместитель начальника отделения по программным комплексам ГосНИИАС Борис Вишняков
Заместитель начальника отделения по программным комплексам ГосНИИАС Борис Вишняков.
Источник изображения: © Пресс-служба МАИ

Для систем технического зрения был разработан и обучен огромный набор нейронных сетей, которые были впоследствии оптимизированы для построения динамической семантической модели сцены в реальном времени

МОСКВА, 22 октября. /ТАСС/. Новейший российский робот "Маркер" получил все самые современные модули, наделяющие его настоящим машинным зрением. Об этом во время выступления в Школе управления Московского авиационного института рассказал заместитель начальника отделения по программным комплексам ГосНИИАС, доцент кафедры 806 "Вычислительная математика и программирование" МАИ Борис Вишняков.

"Мы разработали модули работы с оборудованием, модуль распознавания объектов в 2D и 3D, модуль семантической сегментации, модуль вычисления глубины, модуль автоматической локализации себя в пространстве и построения траектории своего движения, модуль вычисления семантической карты проходимости, а также коллегами по кооперации были разработаны модули автономного движения и управления движением сразу нескольких платформ", - сообщил он.

По его словам, в процессе создания "Маркера" для систем технического зрения был разработан и обучен огромный набор нейронных сетей, которые были впоследствии оптимизированы для построения динамической семантической модели сцены в реальном времени, так что платформа понимает, какие объекты находятся вокруг нее, чтобы оптимальным образом проехать по заданному маршруту.

Экспериментальная робототехническая платформа "Маркер" разработана в рамках совместного проекта Фонда перспективных исследований и НПО "Андроидная техника", стартовавшего в 2018 году. Цель проекта - создание и проведение полномасштабной отработки технологий и базовых элементов наземной робототехники.

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Страны
Проекты
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 14.07 22:42
  • 9632
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 14.07 20:25
  • 0
Ответ на "На Западе заявили о революционных возможностях новых российских Су-34М"
  • 14.07 18:21
  • 1
Новая конверсия
  • 14.07 17:32
  • 22
Дроны ВСУ впервые атаковали Сибирь. Они вылетали из фуры, чтобы ударить по аэродрому
  • 14.07 14:56
  • 1
Путин: в основе противоречий между Россией и Западом лежит не идеология
  • 14.07 07:12
  • 1
Россия закрепилась на Украине надолго (Financial Times, Великобритания)
  • 14.07 00:59
  • 466
Израиль усиливает меры безопасности в связи с опасениями ударов со стороны Ирана
  • 14.07 00:59
  • 15
Путин и отношения с Азербайджаном: фокус на Южном Кавказе (Al Mayadeen, Ливан)
  • 14.07 00:56
  • 4
Украина получила новые крылатые ракеты SCALP: что это за оружие?
  • 14.07 00:46
  • 52
Командующий ВВС США в Европе о роли авиации в боевых действиях на Украине
  • 14.07 00:36
  • 4
Крылатая ракета X-101 на Украине: китайская оценка
  • 14.07 00:12
  • 323
Главком ВМФ России: проработан вопрос о создании нового авианосца
  • 14.07 00:03
  • 1503
Корпорация "Иркут" до конца 2018 года поставит ВКС РФ более 30 истребителей Су-30СМ
  • 13.07 23:16
  • 41
Российские системы ПВО: первый опыт реального боевого применения
  • 13.07 23:13
  • 110
В США оценили российские Су-34 с УМПК