Войти

Новейший отечественный робот "Маркер" получил полноценное машинное зрение

1606
0
0
Заместитель начальника отделения по программным комплексам ГосНИИАС Борис Вишняков
Заместитель начальника отделения по программным комплексам ГосНИИАС Борис Вишняков.
Источник изображения: © Пресс-служба МАИ

Для систем технического зрения был разработан и обучен огромный набор нейронных сетей, которые были впоследствии оптимизированы для построения динамической семантической модели сцены в реальном времени

МОСКВА, 22 октября. /ТАСС/. Новейший российский робот "Маркер" получил все самые современные модули, наделяющие его настоящим машинным зрением. Об этом во время выступления в Школе управления Московского авиационного института рассказал заместитель начальника отделения по программным комплексам ГосНИИАС, доцент кафедры 806 "Вычислительная математика и программирование" МАИ Борис Вишняков.

"Мы разработали модули работы с оборудованием, модуль распознавания объектов в 2D и 3D, модуль семантической сегментации, модуль вычисления глубины, модуль автоматической локализации себя в пространстве и построения траектории своего движения, модуль вычисления семантической карты проходимости, а также коллегами по кооперации были разработаны модули автономного движения и управления движением сразу нескольких платформ", - сообщил он.

По его словам, в процессе создания "Маркера" для систем технического зрения был разработан и обучен огромный набор нейронных сетей, которые были впоследствии оптимизированы для построения динамической семантической модели сцены в реальном времени, так что платформа понимает, какие объекты находятся вокруг нее, чтобы оптимальным образом проехать по заданному маршруту.

Экспериментальная робототехническая платформа "Маркер" разработана в рамках совместного проекта Фонда перспективных исследований и НПО "Андроидная техника", стартовавшего в 2018 году. Цель проекта - создание и проведение полномасштабной отработки технологий и базовых элементов наземной робототехники.

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Страны
Проекты
Похожие новости
28.10.2021
Платформа "Маркер". Где пригодится новый российский робот?
22.10.2021
Робот "Маркер" в полностью автономном режиме контролировал периметр космодрома Восточный
30.06.2020
Олег Мартьянов: в будущем будет не армия терминаторов, а армия умных "Маркеров"
20.05.2019
Электронный пуск на гиперзвуке
15.04.2019
Робот "Федор" передан в Роскосмос для изучения его применения в пилотируемых программах
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 01.12 08:32
  • 4
Британский флот начал операцию по подъему упавшего в Средиземное море истребителя пятого поколения
  • 01.12 07:22
  • 2
В США показали украинский танк Т-84 в прицеле
  • 01.12 06:41
  • 24
Готовится к полету первый бомбардировщик Ту-160М новой постройки
  • 01.12 06:20
  • 419
Шойгу счел необходимым построить в России еще несколько крупных городов
  • 01.12 06:10
  • 76
Так ли все плохо с Тихоокеанским флотом
  • 01.12 05:31
  • 5
Президент Путин подписал закон о продлении предельного срока службы высших офицеров
  • 01.12 04:41
  • 6
Дело точное: Восточный военный округ получит «Торнадо-С»
  • 01.12 04:33
  • 137
В США удивились размерам Су-75
  • 01.12 03:27
  • 5
Готовы парашютные системы для десантирования кинолога с собакой
  • 01.12 00:05
  • 40
Извольте разоружиться
  • 30.11 23:06
  • 3
ВКС России в 2022 году поставят на боевое дежурство перспективные образцы гиперзвукового оружия
  • 30.11 21:41
  • 84
«Клевок-Д2»: почти гиперзвуковая ракета
  • 30.11 21:36
  • 1
В ВКС России до конца года поставят 16 новых учебных самолетов
  • 30.11 20:31
  • 1102
Корпорация "Иркут" до конца 2018 года поставит ВКС РФ более 30 истребителей Су-30СМ
  • 30.11 20:08
  • 1
Hamshahri (Иран): НАТО требует от России прекратить «игру в солдатики» возле границ Украины