Войти

Российские инженеры создали четвероногого робота

4267
0
0
Российские инженеры создали четвероногого робота
Российские инженеры создали четвероногого робота.
Источник изображения: НИИ механики МГУ, Voltbro

Российские инженеры разработали четвероногого робота. Сейчас они дорабатывают программное обеспечение прототипа, а в будущем планируют создать готовое устройство для исследователей.

Компании, такие как Boston Dynamics или Unitree Robotics, уже не первый год продают четвероногих роботов, но пока они так и не обрели большую популярность. Отчасти это связано с их высокой ценой, а отчасти с небольшим набором умений. По большей части сейчас четвероногие роботы применяются исследователями, которые как раз расширяют их набор умений, создавая новые алгоритмы, а иногда и аппаратные улучшения. Для этого, как правило, применяют не коммерческих роботов, а либо полностью открытых, которых можно собрать самостоятельно, либо тех, которые изначально позиционируются как исследовательская платформа. Хороший пример — Mini Cheetah, которого в 2019 году создали инженеры из Массачусетского технологического института и начали отдавать в другие университеты. В результате за прошедшие два года группы исследователей создали и отработали на роботе множество алгоритмов, о части из которых мы рассказывали. Так, инженеры научили четвероногих роботов заменять собаку-поводыря, перепрыгивать препятствия и приземляться на ноги, разворачиваясь в полете подобно кошкам.

Инженеры из НИИ механики МГУ и проекта Voltbro представили первого российского четвероногого робота, который тоже будет выступать платформой для отработки алгоритмов другими исследовательскими группами. Он построен по классической схеме с ногами, состоящими из двух секций, которые могут двигаться вдоль корпуса и поворачиваться вбок. В основании каждой ноги есть по три больших электромотора, их общая мощность превышает три киловатта. Масса робота составляет 15 килограмм.


Пока разработчики реализовали только базовые умения. В ролике можно увидеть, что робот умеет ходить, причем с разной скоростью. Также во время испытаний он попытался встать из лежачего положения, но не смог и упал. Инженеры отмечают, что разработка робота заняла два года. Сейчас они дорабатывают алгоритмы и планируют создать готового робота, доступ к которому получат инженеры из других научных групп.

Недавно появились два новых относительно недорогих робота с открытым программным обеспечением, которое можно изменять. Xiaomi представила почти полноразмерного робота CyberDog стоимостью 1,5 тысячи долларов, а на Kickstarter запустили проект миниатюрного робота Mini Pupper стоимостью от 479 долларов.

Григорий Копиев

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Страны
Компании
Проекты
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 26.05 03:14
  • 1
Российский вертолет «Ночной охотник» оснастят новейшей неуправляемой ракетой
  • 25.05 21:21
  • 8998
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 25.05 20:08
  • 23
Будущее за тяжелыми "противоснарядными" БМП весом в 55 тонн
  • 25.05 18:00
  • 311
Космонавтика Илона Маска
  • 25.05 14:15
  • 46
Гендиректор ОАК Слюсарь: испытания SSJ New с российскими двигателями начнутся осенью - Интервью ТАСС
  • 25.05 14:14
  • 1
Крылатая ракета X-101 на Украине: китайская оценка
  • 25.05 14:01
  • 32
МС-21 готовится к первому полету
  • 25.05 13:48
  • 14
КНДР ратифицировала договор о стратегическом партнерстве с Россией - ЦТАК
  • 25.05 13:18
  • 2
«Звёздный час Rafale прошёл»: Индонезия приостанавливает закупку французских истребителей
  • 25.05 12:50
  • 2
«Будем строить машины во время их тестирования»: армия США ускоряет производство винтокрылого штурмовика MV-75
  • 25.05 05:14
  • 12
Российские разведывательно-ударные мультикоптеры предложат на экспорт
  • 25.05 05:07
  • 46
Командующий ВВС США в Европе о роли авиации в боевых действиях на Украине
  • 25.05 05:04
  • 11
"Вампиры" против "Гераней" на Украине
  • 25.05 05:01
  • 36
Российские системы ПВО: первый опыт реального боевого применения
  • 25.05 01:00
  • 2
ОСК сообщила, что работы по модернизации крейсера "Адмирал Нахимов" идут по графику