Войти

Российские инженеры создали четвероногого робота

3194
0
0
Российские инженеры создали четвероногого робота
Российские инженеры создали четвероногого робота.
Источник изображения: НИИ механики МГУ, Voltbro

Российские инженеры разработали четвероногого робота. Сейчас они дорабатывают программное обеспечение прототипа, а в будущем планируют создать готовое устройство для исследователей.

Компании, такие как Boston Dynamics или Unitree Robotics, уже не первый год продают четвероногих роботов, но пока они так и не обрели большую популярность. Отчасти это связано с их высокой ценой, а отчасти с небольшим набором умений. По большей части сейчас четвероногие роботы применяются исследователями, которые как раз расширяют их набор умений, создавая новые алгоритмы, а иногда и аппаратные улучшения. Для этого, как правило, применяют не коммерческих роботов, а либо полностью открытых, которых можно собрать самостоятельно, либо тех, которые изначально позиционируются как исследовательская платформа. Хороший пример — Mini Cheetah, которого в 2019 году создали инженеры из Массачусетского технологического института и начали отдавать в другие университеты. В результате за прошедшие два года группы исследователей создали и отработали на роботе множество алгоритмов, о части из которых мы рассказывали. Так, инженеры научили четвероногих роботов заменять собаку-поводыря, перепрыгивать препятствия и приземляться на ноги, разворачиваясь в полете подобно кошкам.

Инженеры из НИИ механики МГУ и проекта Voltbro представили первого российского четвероногого робота, который тоже будет выступать платформой для отработки алгоритмов другими исследовательскими группами. Он построен по классической схеме с ногами, состоящими из двух секций, которые могут двигаться вдоль корпуса и поворачиваться вбок. В основании каждой ноги есть по три больших электромотора, их общая мощность превышает три киловатта. Масса робота составляет 15 килограмм.


Пока разработчики реализовали только базовые умения. В ролике можно увидеть, что робот умеет ходить, причем с разной скоростью. Также во время испытаний он попытался встать из лежачего положения, но не смог и упал. Инженеры отмечают, что разработка робота заняла два года. Сейчас они дорабатывают алгоритмы и планируют создать готового робота, доступ к которому получат инженеры из других научных групп.

Недавно появились два новых относительно недорогих робота с открытым программным обеспечением, которое можно изменять. Xiaomi представила почти полноразмерного робота CyberDog стоимостью 1,5 тысячи долларов, а на Kickstarter запустили проект миниатюрного робота Mini Pupper стоимостью от 479 долларов.

Григорий Копиев

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Страны
Компании
Проекты
Похожие новости
14.06.2021
В Китае выпустили бюджетного робота-пса
01.03.2019
Российские разработчики создадут собаку-робота
12.07.2016
Оружие, которое хотят остановить Хокинг, Маск и Возняк
11.11.2013
Рогозин пообещал премию создателю российского человекоподобного робота
11.02.2010
Механическая собака станет лошадью
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 30.11 16:45
  • 1100
Корпорация "Иркут" до конца 2018 года поставит ВКС РФ более 30 истребителей Су-30СМ
  • 30.11 16:37
  • 130
В США удивились размерам Су-75
  • 30.11 15:50
  • 3
Дело точное: Восточный военный округ получит «Торнадо-С»
  • 30.11 15:42
  • 8
«Они технически неграмотные»: в США перепутали защиту Су-35 с АФАР
  • 30.11 15:34
  • 71
Минобороны РФ готовится принять на вооружение новый "Панцирь" и истребитель беспилотников "Деривацию"
  • 30.11 15:13
  • 1
Полет ненормальный: чем болела астронавт, подозреваемая в «авторстве» дыры на МКС
  • 30.11 13:22
  • 37
Извольте разоружиться
  • 30.11 12:51
  • 47
Путин назвал крушение АПЛ "Курск" следствием огромных сложностей в вооруженных силах
  • 30.11 10:46
  • 415
Шойгу счел необходимым построить в России еще несколько крупных городов
  • 30.11 10:12
  • 6
В США обосновали неспособность армии России воевать в Европе
  • 30.11 05:25
  • 1
Фотография еще одного подбитого в Сирии Т-90 появилась в Сети
  • 30.11 05:20
  • 1
Первый истребитель Eurofighter Typhoon для Катара
  • 30.11 05:18
  • 1
Хорватия заменит советские истребители французскими Rafale
  • 30.11 04:58
  • 1
Минобороны получит российские «супераллигаторы» в 2022 году
  • 30.11 02:38
  • 73
Так ли все плохо с Тихоокеанским флотом