Войти

В Китае научили летать двуногого робота

2126
0
0
Jet-HR2
Jet-HR2.
Источник изображения: news.myseldon.com

В Китае создали прототип двуногого робота Jet-HR2, которого научили летать с помощью вентиляторов. Подробности о разработке инженеров Гуандунского технологического института изложены в препринте доклада, доступного на arXiv.org.

Шагающие роботы являются перспективным направлением из-за их проходимости в сложных условиях. Подобные конструкции лучше адаптируются к препятствиям различной высоты и глубины. Но в отдельных случаях препятствия могут быть непреодолимыми для шагающих роботов по причине несовместимых габаритов. Китайский робот сможет перелетать подобные препятствия.

«Летающий» Jet-HR2 стал развитием модели Jet-HR1, представленной в 2018 году. Робот, созданный под руководством Чжифэн Хуан (Zhifeng Huang) мог переступать через препятствия благодаря необычной конструкции. В ногах робота находятся вентиляторы, удерживающие машину в момент, когда нога Jet-HR1 вытянута вперед.



В обновленной конструкции количество вентиляторов увеличили до четырех, благодаря чему робот может отрываться от поверхности. Два вентилятора расположены в средней части стоп, что позволяет вектору тяги проходить вдоль ног, обеспечивая стабильный взлет. Jet-HR2 дополнительно оснастили парой вентиляторов, расположенных в верхней части робота.

За стабильность полета отвечают два контроллера, компенсирующих тангаж и рыскание. На демонстрационных роликах видны полеты робота с контроллерами и без них, демонстрирующие стабилизированный полет. В ходе демонстрации разработчики испытывали Jet-HR2 в кратковременных полетах во время которых робота удерживали страхующие направляющие.

Подробности о своей разработке создатели Jet-HR2 раскроют на конференции ICRA в 2022 году.

Ранее на форуме «Армия-2021» представили робота для борьбы со снайперами. Комплекс обнаружения «Сосна-Н», разработанный специалистами НИИ «Полюс» имени М. Ф. Стельмаха (входит в холдинг «Швабе» госкорпорации «Ростех»), может в автоматическом режиме отслеживать оптические устройства, наблюдающие за охраняемым сектором.


Даниил Иринин

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Страны
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 27.09 12:12
  • 10635
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 27.09 06:47
  • 2
Российский 350-нм фотолитограф готов к массовому производству
  • 26.09 23:22
  • 0
Комментарий к "Названа альтернатива «расточительному» «Панцирю»"
  • 26.09 21:29
  • 0
Комментарий к ""Преступник" против "Молнии": Су-57 или F-35 — кто кого? (The National Interest, США)"
  • 26.09 19:33
  • 0
Комментарий к "Что стоит за призывом США к ядерному разоружению"
  • 26.09 17:37
  • 0
В Европе правят «безответственные политики, которым плевать на собственных граждан»
  • 26.09 17:14
  • 101
ChatGPT-4 и нейросети (ИИ) спешат на помощь ГШ ВС РФ и Российской армии
  • 26.09 12:12
  • 1
Что стоит за призывом США к ядерному разоружению
  • 26.09 05:31
  • 0
Комментарий на "Стала известна ценность атакованного ВСУ российского ЗРК «Бук-М3»"
  • 26.09 04:12
  • 0
Комментарий к "«Война на Украине сигнализирует о крупных потерях»: танк K2 усилят КАЗ Trophy"
  • 26.09 03:06
  • 0
О высказывании Трампа по поводу СВО
  • 26.09 02:51
  • 1
К вопросу о военно-позиционном тупике на "украинских фронтах"
  • 25.09 21:51
  • 0
Комментарий к "Боевые действия на Украине пора заканчивать (The Telegraph UK, Великобритания)"
  • 25.09 20:51
  • 0
Комментарий к "Залужный: на фронте в настоящее время тупик, как во времена «Курской авантюры»"
  • 25.09 18:47
  • 0
Ответ на "TRT на русском - Рогозин о войне: «Вот он, тупик — силы равны»"