Войти

В Китае научили летать двуногого робота

2059
0
0
Jet-HR2
Jet-HR2.
Источник изображения: news.myseldon.com

В Китае создали прототип двуногого робота Jet-HR2, которого научили летать с помощью вентиляторов. Подробности о разработке инженеров Гуандунского технологического института изложены в препринте доклада, доступного на arXiv.org.

Шагающие роботы являются перспективным направлением из-за их проходимости в сложных условиях. Подобные конструкции лучше адаптируются к препятствиям различной высоты и глубины. Но в отдельных случаях препятствия могут быть непреодолимыми для шагающих роботов по причине несовместимых габаритов. Китайский робот сможет перелетать подобные препятствия.

«Летающий» Jet-HR2 стал развитием модели Jet-HR1, представленной в 2018 году. Робот, созданный под руководством Чжифэн Хуан (Zhifeng Huang) мог переступать через препятствия благодаря необычной конструкции. В ногах робота находятся вентиляторы, удерживающие машину в момент, когда нога Jet-HR1 вытянута вперед.



В обновленной конструкции количество вентиляторов увеличили до четырех, благодаря чему робот может отрываться от поверхности. Два вентилятора расположены в средней части стоп, что позволяет вектору тяги проходить вдоль ног, обеспечивая стабильный взлет. Jet-HR2 дополнительно оснастили парой вентиляторов, расположенных в верхней части робота.

За стабильность полета отвечают два контроллера, компенсирующих тангаж и рыскание. На демонстрационных роликах видны полеты робота с контроллерами и без них, демонстрирующие стабилизированный полет. В ходе демонстрации разработчики испытывали Jet-HR2 в кратковременных полетах во время которых робота удерживали страхующие направляющие.

Подробности о своей разработке создатели Jet-HR2 раскроют на конференции ICRA в 2022 году.

Ранее на форуме «Армия-2021» представили робота для борьбы со снайперами. Комплекс обнаружения «Сосна-Н», разработанный специалистами НИИ «Полюс» имени М. Ф. Стельмаха (входит в холдинг «Швабе» госкорпорации «Ростех»), может в автоматическом режиме отслеживать оптические устройства, наблюдающие за охраняемым сектором.


Даниил Иринин

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Страны
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 25.07 05:46
Ответ на "Будущее американского истребителя шестого поколения F/A-XX остаётся под вопросом"
  • 25.07 04:09
  • 0
Ответ на "Крейсер "Адмирал Нахимов" может скоро войти в боевой состав ВМФ РФ"
  • 25.07 03:48
  • 0
Ответ на "Путин попросил доложить о создании атомной подлодки пятого поколения"
  • 25.07 03:35
  • 1
В России рассказали о создании транспортеров на шасси Lada
  • 25.07 03:21
  • 6
Не стесняясь комплексов: российский флот начал масштабные учения перед Днем ВМФ
  • 25.07 02:55
  • 0
Ответ на "БМПТ "Терминатор" может сменить название на российское"
  • 25.07 02:47
  • 1
Путин попросил доложить о создании атомной подлодки пятого поколения
  • 25.07 02:37
  • 1
Крейсер "Адмирал Нахимов" может скоро войти в боевой состав ВМФ РФ
  • 25.07 00:13
  • 9725
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 24.07 23:51
  • 1
БМПТ "Терминатор" может сменить название на российское
  • 24.07 15:19
  • 0
Совместному белорусско-российскому производству боевых дронов быть?
  • 24.07 10:13
  • 0
«Запад-2025» – готовность к диалогу
  • 24.07 01:30
  • 1
ВМС США испытали новую систему перезарядки ракетных установок непосредственно в море
  • 24.07 01:18
  • 1
Не менее 15 судов с военными грузами направят из США в Германию с июля по ноябрь
  • 23.07 21:16
  • 0
Ответ на "«Восточный щит»: заклятые соседи на пороге"