ЦАМТО, 31 августа. В Челябинской области завершился очередной этап испытаний экспериментальной робототехнической платформы "Маркер", предназначенной для отработки технологий создания перспективных робототехнических комплексов.
В контрольных экспериментах были задействованы две колесных и одна гусеничная машины.
В рамках испытаний одна из колесных машин совершила марш протяженностью в 100 км. Время выполнения данного задания составило 5 ч 41 мин., за это время платформа преодолела 40 км по бездорожью (поле) и 60 км по грунтовым дорогам и дорогам с твердым покрытием. Движение осуществлялось в полностью автономном режиме. Функции оператора сводились лишь к обозначению на цифровой карте точек старта и финиша, а также нескольких промежуточных точек для обеспечения однозначности заданного маршрута.
Установленная на платформе система технического зрения, основанная на конволюционных нейронных сетях и включающая в себя набор различных сенсоров, самостоятельно строила трехмерную карту проходимости, что позволяло автономно преодолевать препятствия и выбирать оптимальный маршрут движения. Кроме того, осуществлен эксперимент по патрулированию территории. В процессе его проведения платформа двигалась по пересеченной местности по кольцевому маршруту протяженностью 2,5 км вокруг условного населенного пункта в течение шести часов.
Успешно выполнены контрольные эксперименты по запуску с борта платформы мультироторных БЛА (20 запусков) и по управлению машинами с использованием возможностей имеющихся на вооружении Сухопутных войск комплексов разведки, управления и связи. Эксперимент показал возможность существенного упрощения управления робототехническими комплексами за счет применения штатных средств боевой экипировки.
Также 27-29 июля платформа "Маркер" была задействована в военно-техническом эксперименте, который проводился на базе военно-инновационного технополиса "Эра". В рамках комплекса совместных мероприятий коллегии Военно-промышленной комиссии Российской Федерации и Минобороны России обсуждены направления исследований по роботизации широкого спектра задач с целью повышения эффективности их выполнения и сохранения жизни военнослужащих.
Проект Фонда перспективных исследований "Маркер" стартовал в марте 2018 года. Главная задача проекта – проведение полномасштабной отработки технологий и базовых элементов перспективных наземных робототехнических комплексов.
Сообщение размещено в открытом доступе на сайте ФПИ.
