Войти

Специалисты центра "Джет пропалшн лэборатори" разработали новый способ безопасной посадки микроБЛА

1692
1
+1

МОСКВА, 4 мая. (АРМС-ТАСС). Для безопасной посадки микроБЛА MAV (micro air vehicles) обычно используется ряд датчиков, включая GPS, БРЛС и высотомер. На платформах такой размерности, как микроБЛА это занимает много места, является излишней массой и, соответственно, уменьшает возможности по размещению полезной нагрузки.


Йошияки Кувата, специалист "Джет пропалшн лэборатори" (Jet Propulsion Laboratory), разработал более простой способ посадки микроБЛА. Он заменил все эти датчики монокулярной камерой, применяя к передаваемым аппаратом изображениям алгоритмы оптического потока. Как показало его изобретение, детально описанное в мартовском выпуске "НАСА тек брифс", применение таких алгоритмов обеспечивает точное измерение координат и скорости, которые могут использоваться для посадки MAV на плоскую поверхность, избегая препятствий.


Ключевым моментом этой технологии является корреляция скорости посадки аппарата и высоты, на которой он находится, на базе реперных точек на земной поверхности. Горизонтальная составляющая скорости уменьшается по мере снижения высоты полета при сохранении постоянной угловой скорости. При таком способе посадка MAV, как правило, осуществляется на большей скорости. Однако, по словам Кувата, это может компенсироваться демпфирующими системами или специальными амортизирующими "ножками".

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Страны
Проекты
1 комментарий
№0
05.05.2011 01:52
Такой алгоритм давно предлагался, в 2005-2006, но наши как всегда пожопились и программисты, с коими общался другими делами, за которые платили, занялись. Там и без видеокамер обойтись можно.
0
Сообщить
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 13.07 10:15
  • 9617
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 13.07 04:27
  • 4
Главе правительства РФ представили полностью отечественный региональный пассажирский самолет Ил-114-300
  • 13.07 00:19
  • 2
«Прорывается через противоракетный щит противника»: США запустили серийное производство ОТР PrSM
  • 13.07 00:01
  • 0
Ответ на "В США рассказали о вытеснении России с оружейного рынка"
  • 12.07 23:26
  • 0
Ответ на "Стало известно о модернизации Индией российских Су-57"
  • 12.07 19:49
  • 1
Жертвы Волыни – политический инструмент
  • 12.07 15:46
  • 319
Космонавтика Илона Маска
  • 12.07 14:07
  • 0
Армия учится только на своих ошибках – и в ходе ведения боевых действий
  • 12.07 11:48
  • 2759
Как насчёт юмористического раздела?
  • 12.07 10:51
  • 1
В США рассказали о вытеснении России с оружейного рынка
  • 12.07 10:47
  • 1
Срочную переброску Китаем в Иран систем ПВО объяснили устареванием российских С-300ПМУ2
  • 11.07 20:19
  • 37
МС-21 готовится к первому полету
  • 11.07 20:01
  • 17
Российскую лазерную систему ПВО применят против украинского «Лютого»
  • 11.07 08:59
  • 0
Бойтесь данайцев, дары приносящих
  • 11.07 02:40
  • 6
ISW: Россия массово закупит мотоциклы для наступательных операций