Войти

Boston Dynamics представила робота для складов

1411
0
0
Boston Dynamics представила робота для складов
Boston Dynamics представила робота для складов.
Источник изображения: Boston Dynamics

Компания Boston Dynamics представила мобильного робота для перемещения коробок на складе. Он состоит из подвижной платформой и большой руки с присосками, позволяющими поднимать грузы массой до 23 килограмм и перемещать до 800 коробок в час. Робот поступит в продажу в 2022 году.

Многие крупные ритейлеры, такие как Amazon и Alibaba, уже несколько лет используют на своих складах роботов, перемещающих посылки. Как правило, это небольшие низкие платформы, которые подъезжают под стойку с товарами и перевозят ее на другое место на складе. Такой подход означает, что склад и стойки на нем должны быть устроены подходящим для роботов образом, а также вместе с ними все равно необходимо использовать для разгрузки конкретных товаров либо людей, либо роботов другого типа.

Есть также прототипы роботов, которые могут самостоятельно работать с отдельными предметами на складах, но они имеют серьезные технические ограничения, не позволяющие применять их на практике: низкую скорость работы в случае с роботами от Hitachi и inVia, возможность работы только с небольшими предметами, как у прототипа от IAM Robotics, или необходимость в специальных стеллажах с направляющими рельсами, в которых, например, нуждается робот SqUID, поднимающийся по стеллажам за нужной коробкой.

Boston Dynamics представила коммерческого робота Stretch, который способен быстро перетаскивать коробки или другие большие предметы и не требует какой-либо модификации склада. Сам робот сконструирован для удобного размещения на складе и его основание по размеру аналогично стандартному поддону: 40 на 48 дюймов или 1 на 1,25 метра (такие размеры указаны в документации Boston Dynamics, но на самом деле метровые размеры стандартного ISO-поддона отличаются на несколько миллиметров). Аккумулятор робота также адаптирован для реальных применений и позволяет ему работать на протяжении восьми часов или 16 при использовании дополнительного модуля.


На подвижном колесном основании установлена большая рука с семью степенями свободы и мачта с визуальными датчиками для навигации. На конце руки располагается набор присосок, позволяющий роботу поднимать коробки и другие грузы массой до 23 килограммов. Аналогичный захват с присосками использовался на прототипе Handle, который также предназначался для перемещения коробок на складах. В интервью IEEE Spectrum один из руководителей Boston Dynamics отметил, что компании пришлось перевести усилия инженеров с разработки балансирующего робота Handle в пользу более простого и стабильного Stretch, потому что испытания показали, что первому требуется слишком много места и времени для перемещения.

Испытания нового робота показали, что он способен работать даже внутри стандартного грузового ISO-контейнера и разгружать коробки со скоростью до 800 единиц в час, что по мнению разработчиков достаточно для подавляющего большинства складских задач. Перед началом работы роботу требуется помощь от человека: его нужно направить к месту расположения коробок и показать целевое место, после чего сама погрузка будет происходить автономно.

Пока робот находится на стадии доработки. В ближайшее время Boston Dynamics начнет тестировать роботов вместе со сторонними компаниями и отрабатывать с их помощью реальные сценарии использования. Параллельно с этим инженеры будут адаптировать узлы робота для удешевления и подготовки к началу серийного производства и продаж, которые должны начаться в 2022 году.

Помимо Stretch, который поступит в продажу в следующем году, у Boston Dynamics есть два других коммерческих продукта: четвероногий робот Spot, который недавно обновили, а также программно-аппаратное обеспечение Pick для сторонних манипуляторов, позволяющее им автономно хватать и перемещать предметы. Также у Boston Dynamics есть и прототипы, которые пока не дошли до серийного производства: человекоподобный робот Atlas и двухколесный Handle, но, судя по всему, его разработка будет свернута в пользу нового складского робота Stretch.

Григорий Копиев

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Компании
Проекты
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 27.04 15:03
  • 6
КНДР ратифицировала договор о стратегическом партнерстве с Россией - ЦТАК
  • 27.04 15:02
  • 20
Генерал-майора Ивана Попова приговорили к пяти годам колонии общего режима и лишили звания
  • 27.04 13:33
  • 8665
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 27.04 05:40
  • 22
Российские системы ПВО: первый опыт реального боевого применения
  • 26.04 20:56
  • 10
"Вампиры" против "Гераней" на Украине
  • 26.04 20:38
  • 1475
Корпорация "Иркут" до конца 2018 года поставит ВКС РФ более 30 истребителей Су-30СМ
  • 26.04 20:20
  • 39
Командующий ВВС США в Европе о роли авиации в боевых действиях на Украине
  • 26.04 02:52
  • 2
СМИ: японские военные вышли на финишную прямую в создании рельсотрона
  • 25.04 19:36
  • 1
Массированная атака украинских БПЛА на Крым может быть подготовкой к десантной операции
  • 25.04 17:11
  • 0
БПЛА для Беларуси – запас карман не тянет!
  • 25.04 17:11
  • 40
Гендиректор ОАК Слюсарь: испытания SSJ New с российскими двигателями начнутся осенью - Интервью ТАСС
  • 25.04 16:54
  • 0
Некоторые аспекты устойчивости обороны в современных вооружённых конфликтах
  • 25.04 16:22
  • 1
В Москве состоялось расширенное заседание Военного совета Сухопутных войск
  • 25.04 15:56
  • 1
На Украине показали заброшенную БМП на шасси Т-55
  • 25.04 15:49
  • 1
Стрельбу доработанного БТР-82А показали на видео