Британские и швейцарские инженеры создали дрон для бесконтактной установки датчиков на деревья или деревянные конструкции. Он оснащен пружинным механизмом, который срабатывает при подлете к дереву, и выстреливает дротиком с датчиком. Статья опубликована в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.
Существует концепция беспроводных сенсорных сетей, подразумевающая объединение множества небольших автономных датчиков в систему наблюдения за одним или несколькими показателями. К примеру, это может быть сельзскохозяйственная сеть для отслеживания увлажненности почвы или сеть для отслеживания микроклимата в лесу. Распределять датчики по большой территории вручную долго и трудозатратно, поэтому это часто делают это с помощью дронов, сбрасывая датчики с высоты. Но для некоторых применений такой способ не подходит — в частности, если нужна точная установка на заданной высоте.
Инженеры под руководством Микро Ковача (Mirko Kovac) из Имперского колледжа Лондона и Швейцарского федерального исследовательского института материаловедения и технологий создали дрон, который может прицельно выстреливать дротиком с датчиком и закреплять его на деревьях или других объектах. В нем установлен пусковой механизм для одного дротика. Он состоит из основной сжатой пружины, хранящей энергию для запуска, и пружины из сплава с памятью формы, которая при подаче тока отодвигает крючок, сдерживающий основную пружину. Дротик с датчиком и хвостовым оперением весит 30 граммов и может лететь на 3-4 метра.
Авторы построили для дрона автоматическую систему локализации и выстреливания дротика, основанную на внешней системе слежения с инфракрасными маркерами (Vicon или аналогичная система). С ее помощью дрон попадает в бревно с точностью около десяти сантиметров. Однако в лесу развернуть такую систему отслеживания практически невозможно и бессмысленно, поэтому во время испытаний на настоящих деревьях инженеры целились вручную, используя лазер, установленный на дроне.
Дрон, использованный в этой статье имеет массу 650 граммов при массе датчика в 30 граммов. Недавно американские инженеры разработали датчик и спусковой механизм массой около 200 миллиграммов, который можно сбрасывать с самых небольших дронов или даже с мотыльков.
Григорий Копиев
