Войти

Робот-амфибия проехался по земле и воде

1542
0
0
Робот-амфибия проехался по земле и воде
Робот-амфибия проехался по земле и воде.
Источник изображения: zarrouk lab / YouTube

Израильские инженеры создали робота-трансформера, который может передвигаться как по земле, так и по воде. Также его конструкция позволяет менять форму корпуса и тем самым управлять параметрами движения. Разработка будет полноценно представлена на конференции IROS 2020 в конце октября, а пока ролик с демонстрацией и кратким описанием доступен на YouTube-канале лаборатории.

Почти все роботы изначально создаются под конкретную среду или задачу: для мест с резкими перепадами высот лучше использовать мультикоптер, для ровной дороги эффективнее всего будет колесный робот, а для пересеченной местности лучше всего подойдет гусеничный или ходячий робот. Но нередко в одной миссии, к примеру, военной операции, необходимо преодолевать целый набор разных препятствий. У инженеров есть два подхода для таких случаев: создание пары специализированных аппаратов или создание универсального робота, который использует разные механизмы движения для разных сред.

Группа Давида Заррука (David Zarrouk) из Университета имени Бен-Гуриона придерживается второго подхода и с 2013 года создает различные модификации робота STAR (Sprawl Tuned Autonomous Robot). Они отличаются между собой по используемым механизмам движения, но основа конструкции у них одна: робот состоит из центральной части и двух боковых с колесами или винтами, которые могут синхронно поворачиваться вверх или вниз. Разные версии STAR умели совмещать езду по полу с полетом или с ездой вверх по проемам.


Новой версия робота под названием AmphiSTAR умеет совмещать езду по земле с плаванием по воде. На боковых сегментах робота установлено по два винта, форма которых позволяет ему двигаться по камням и прочим неровностям рельефа и грести при попадании в воду. На демонстрационном видео можно увидеть, что робот способен менять угол наклона боковых частей прямо в движении, и это заметно влияет на его скорость: в плоской конфигурации при плавании робот почти не двигается вперед, а если боковые сегменты сдвигаются, он начинает плыть все быстрее и при определенном угле может «бежать» по поверхности со скоростью до 1,5 метра в секунду. На земле его максимальная скорость намного выше — 3,5 метра в секунду.

Судя по видео, у робота-амфибии есть заметный недостаток, отличающий его от предыдущих версий. Для плавания ему необходимо устанавливать два пластиковых баллона, увеличивающих плавучесть, но при движении по земле они снижают скорость и проходимость.

Недавно робота-амфибию показали британские инженеры. Он состоит из дрона с плавучими площадками, способного садиться на воду, и небольшого робота-подлодки, который выпускается на проводе, плавает под водой, а при завершении миссии поднимается обратно на дрон.

Григорий Копиев

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 02.02 05:38
  • 7408
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 02.02 05:32
  • 279
Россия приняла на вооружение новую боевую машину поддержки танков "Терминатор-2", разработанную специально для уличных боев: это настоящий "комбайн смерти"! (Sohu, Китай)
  • 01.02 20:57
  • 1
Война беспилотников: опубликованы кадры, на которых российский FPV-дрон успешно атакует БПЛА-ретранслятор ВСУ
  • 01.02 20:52
  • 1
В России допустили оснащение Су-57 «Кинжалом»
  • 01.02 15:20
  • 1
«Зеленая» электростанция Ростеха впервые поставила почти 2 млн кВт в энергосеть
  • 31.01 22:17
  • 2
В России запатентовали конструкцию гибрида вертолета и самолета
  • 31.01 20:54
  • 3
«В России разрабатывают вертолет, который в полете превращается в самолет»
  • 31.01 19:55
  • 3
В зоне СВО заметили БМП с «мохнатым» «царь-мангалом»
  • 31.01 17:27
  • 0
Беларусь: выбор сделан, что будет дальше?
  • 31.01 17:23
  • 1
Стало известно о разработке российского гражданского сверхзвукового самолета
  • 31.01 16:49
  • 2
Чемезов заявил, что ОАК будет наращивать производство Су-57
  • 31.01 13:20
  • 2
Концерн «Калашников» завершил испытания в зоне СВО тактических опор под стрелковое оружие для поражения беспилотников
  • 31.01 08:09
  • 150
В России запустили производство 20 самолетов Ту-214
  • 30.01 14:26
  • 0
Пишем – сокращение американских войск в Европе, в уме – подготовка к войне
  • 30.01 00:11
  • 1
Некое сочетание взглядов "со стороны" (сейчас) и "изнутри" (на основе прошлого опыта)