Войти

Новое в робототехнике

2754
1
0

Управление перспективных исследовательских проектов министерства обороны США DARPA опубликовало новые программы в робототехнике. По сообщению Defence Talk, прежние капиталовложения в робототехнику позволили создать семейство современных роботов, которые сейчас активно используются в военных операциях, в том числе при ликвидации самодельных взрывных устройств. Но, несмотря на то, что эти роботы спасают жизни и сокращают потери, у них пока есть много недостатков и ограничений. Одним из самых заметных недостатков является отсутствие возможности принятия самостоятельного решения роботом и необходимость в управлении со стороны человека, что значительно увеличивает время, требуемое для решения задач. К тому же зачастую дистанционное управление человеком ограничено рядом обстоятельств, таких как сектор обзора камеры, перспективы, пропускная способность канала связи и т.д.


Разработанная DARPA программа по Автоматизированному управлению роботом (Autonomous Robotic Manipulation – ARM) позволит оператору управлять предполагаемыми роботами будущего на самом высоком уровне. Она заметно облегчает человеческий контроль и способна существенно усовершенствовать исполнение задач. В случае успеха, такие «роботы будущего» смогут выполнять сложные многоцелевые задачи.


Целью разрабатываемой в течение 4-х лет программы ARM является разработка программно-технического комплекса (программного обеспечения и оборудования), который даст возможность роботу осмыслить сложные составные задачи, чтобы самостоятельно их решить и человеческое вмешательство будет необходимо только в крайнем случае.


Три исследовательские команды работают над технической стороной этой программы: iRobot, Sandia National Laboratories и SRI International. Они разрабатывают дизайн многопальцевой руки будущего робота с упором на робастное проектирование и низкую стоимость. Шесть команд работают над программным обеспечением, которое позволит роботу выполнять несколько разных задач. В эти команды входят университет Карнеги—Меллон (Carnegie Mellon University), университет Южной Калифорнии (University of Southern California), лаборатория реактивного движения NASA (NASA-Jet Propulsion Laboratory), сотрудники компаний HRL Laboratories, iRobot и SRI International.


Помимо всего вышеперечисленного, DARPA планирует на той же основе разработать идентичного робота, годного для общественного использования. Это позволит любому желающему самому написать программное обеспечение, протестировать его, загрузить в реальную систему и посредством Интернета наблюдать как робот, разработанный DARPA, действует благодаря данному программному обеспечению. В этой области команды готовы к сотрудничеству с исследовательскими группами по всему миру.

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Страны
Компании
Проекты
1 комментарий
№0
02.09.2010 08:17
В основном работы идут не по еденичным машинам, а по сетям, состоящим из групп по крайней мере первых десятков машин. Думается это перспективнее с той точки зрения для чего данные машины в конечном итоге создаются.
0
Сообщить
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 23.07 06:58
  • 9710
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 23.07 02:27
  • 1
Ответ на "В России назвали задачи «ультрасовременного» бомбардировщика США"
  • 23.07 01:32
  • 1
Астронавтам предложили жить внутри лунного кратера под «крышей»
  • 22.07 10:48
  • 83
Членство в НАТО в обмен на территорию. Зачем Армения проводит военные учения с США
  • 22.07 05:47
  • 0
Ответ на "В Китае назвали лучшее оружие России"
  • 22.07 04:21
  • 2
Ответ на ""Он будет большим": почему Путину стоит бояться новых британских истребителей"
  • 22.07 01:38
  • 3
Влитая пара: безэкипажные катера вооружат дронами «Скворец-ВМФ»
  • 22.07 00:18
  • 0
Ответ на "НАТО разработала грандиозный план борьбы с Россией. Но есть две загвоздки"
  • 21.07 23:10
  • 0
Ответ на "Эксперт Михайлов: Украина хочет бесплатное оружие, предлагая себя как полигон"
  • 21.07 22:34
  • 0
Ответ на "На Западе сравнили российский «Циркон» и американскую SM-6"
  • 21.07 21:51
  • 1
Ответ на "Ставки сделаны: к чему ведет милитаризация Германии - Мнения ТАСС"
  • 21.07 06:23
  • 1
«Калашников» рассказал об антидроновых возможностях «Вихря»
  • 20.07 21:07
  • 1
Шойгу заявил, что в войска скоро поступят системы ПВО нового поколения С-500
  • 20.07 21:04
  • 1
На вооружении "Искандера-М" стоят более семи ракет, рассказали в КБМ
  • 20.07 20:51
  • 1
Тонкая граница: Россия передаст на учениях опыт СВО военным Узбекистана