Войти

Новое в робототехнике

2786
1
0

Управление перспективных исследовательских проектов министерства обороны США DARPA опубликовало новые программы в робототехнике. По сообщению Defence Talk, прежние капиталовложения в робототехнику позволили создать семейство современных роботов, которые сейчас активно используются в военных операциях, в том числе при ликвидации самодельных взрывных устройств. Но, несмотря на то, что эти роботы спасают жизни и сокращают потери, у них пока есть много недостатков и ограничений. Одним из самых заметных недостатков является отсутствие возможности принятия самостоятельного решения роботом и необходимость в управлении со стороны человека, что значительно увеличивает время, требуемое для решения задач. К тому же зачастую дистанционное управление человеком ограничено рядом обстоятельств, таких как сектор обзора камеры, перспективы, пропускная способность канала связи и т.д.


Разработанная DARPA программа по Автоматизированному управлению роботом (Autonomous Robotic Manipulation – ARM) позволит оператору управлять предполагаемыми роботами будущего на самом высоком уровне. Она заметно облегчает человеческий контроль и способна существенно усовершенствовать исполнение задач. В случае успеха, такие «роботы будущего» смогут выполнять сложные многоцелевые задачи.


Целью разрабатываемой в течение 4-х лет программы ARM является разработка программно-технического комплекса (программного обеспечения и оборудования), который даст возможность роботу осмыслить сложные составные задачи, чтобы самостоятельно их решить и человеческое вмешательство будет необходимо только в крайнем случае.


Три исследовательские команды работают над технической стороной этой программы: iRobot, Sandia National Laboratories и SRI International. Они разрабатывают дизайн многопальцевой руки будущего робота с упором на робастное проектирование и низкую стоимость. Шесть команд работают над программным обеспечением, которое позволит роботу выполнять несколько разных задач. В эти команды входят университет Карнеги—Меллон (Carnegie Mellon University), университет Южной Калифорнии (University of Southern California), лаборатория реактивного движения NASA (NASA-Jet Propulsion Laboratory), сотрудники компаний HRL Laboratories, iRobot и SRI International.


Помимо всего вышеперечисленного, DARPA планирует на той же основе разработать идентичного робота, годного для общественного использования. Это позволит любому желающему самому написать программное обеспечение, протестировать его, загрузить в реальную систему и посредством Интернета наблюдать как робот, разработанный DARPA, действует благодаря данному программному обеспечению. В этой области команды готовы к сотрудничеству с исследовательскими группами по всему миру.

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Страны
Компании
Проекты
1 комментарий
№0
02.09.2010 08:17
В основном работы идут не по еденичным машинам, а по сетям, состоящим из групп по крайней мере первых десятков машин. Думается это перспективнее с той точки зрения для чего данные машины в конечном итоге создаются.
0
Сообщить
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 21.10 21:41
  • 0
Ответ на "Балтийское эхо нацизма"
  • 21.10 21:20
  • 2
В России объяснили выбор Т-90 вместо «Арматы»
  • 21.10 20:35
  • 10959
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 21.10 19:04
  • 0
Насчет "нескольких очевидных критических проблем" НАЗЕМНОГО ПВО
  • 21.10 18:20
  • 0
Комментарий к "На Западе оценили российский Т-90М2 «Рывок-1»"
  • 21.10 17:58
  • 1
Премьер Индии занялся йогой на палубе авианосца «Викрант» на фоне МиГ-29К
  • 21.10 17:51
  • 0
Балтийское эхо нацизма
  • 21.10 17:44
  • 1
Самый мощный в мире пулемет КПВТ для борьбы с дронами получил "Кречет"
  • 21.10 17:38
  • 0
Беларусь и Россия продолжают укреплять единое оборонное пространство
  • 21.10 17:18
  • 1
"Валить" переделанные в БПЛА украинские самолеты может обновленная "Зушка"
  • 21.10 16:18
  • 2
Ответ на "«Неприятные ощущения». Какие проблемы отметили у российской «Арматы», которую называли провалом и описывали словами Шекспира?"
  • 21.10 13:45
  • 13
Военкор: Мы сделали ЯО не для того, чтоб солдаты клали жизни от коптеров
  • 21.10 11:15
  • 1
Индонезия намерена приобрести 42 китайских истребителя J-10
  • 21.10 04:33
  • 0
Комментарий к "Зеленский строит планы по закупке очень большого количества ЗРК Patriot"
  • 21.10 03:14
  • 0
Комментарий к "Россия произвела революцию: украинцы в шоке от модернизированных ракет (Daily Express, Великобритания)"