Войти

Новое в робототехнике

2736
1
0

Управление перспективных исследовательских проектов министерства обороны США DARPA опубликовало новые программы в робототехнике. По сообщению Defence Talk, прежние капиталовложения в робототехнику позволили создать семейство современных роботов, которые сейчас активно используются в военных операциях, в том числе при ликвидации самодельных взрывных устройств. Но, несмотря на то, что эти роботы спасают жизни и сокращают потери, у них пока есть много недостатков и ограничений. Одним из самых заметных недостатков является отсутствие возможности принятия самостоятельного решения роботом и необходимость в управлении со стороны человека, что значительно увеличивает время, требуемое для решения задач. К тому же зачастую дистанционное управление человеком ограничено рядом обстоятельств, таких как сектор обзора камеры, перспективы, пропускная способность канала связи и т.д.


Разработанная DARPA программа по Автоматизированному управлению роботом (Autonomous Robotic Manipulation – ARM) позволит оператору управлять предполагаемыми роботами будущего на самом высоком уровне. Она заметно облегчает человеческий контроль и способна существенно усовершенствовать исполнение задач. В случае успеха, такие «роботы будущего» смогут выполнять сложные многоцелевые задачи.


Целью разрабатываемой в течение 4-х лет программы ARM является разработка программно-технического комплекса (программного обеспечения и оборудования), который даст возможность роботу осмыслить сложные составные задачи, чтобы самостоятельно их решить и человеческое вмешательство будет необходимо только в крайнем случае.


Три исследовательские команды работают над технической стороной этой программы: iRobot, Sandia National Laboratories и SRI International. Они разрабатывают дизайн многопальцевой руки будущего робота с упором на робастное проектирование и низкую стоимость. Шесть команд работают над программным обеспечением, которое позволит роботу выполнять несколько разных задач. В эти команды входят университет Карнеги—Меллон (Carnegie Mellon University), университет Южной Калифорнии (University of Southern California), лаборатория реактивного движения NASA (NASA-Jet Propulsion Laboratory), сотрудники компаний HRL Laboratories, iRobot и SRI International.


Помимо всего вышеперечисленного, DARPA планирует на той же основе разработать идентичного робота, годного для общественного использования. Это позволит любому желающему самому написать программное обеспечение, протестировать его, загрузить в реальную систему и посредством Интернета наблюдать как робот, разработанный DARPA, действует благодаря данному программному обеспечению. В этой области команды готовы к сотрудничеству с исследовательскими группами по всему миру.

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Страны
Компании
Проекты
1 комментарий
№0
02.09.2010 08:17
В основном работы идут не по еденичным машинам, а по сетям, состоящим из групп по крайней мере первых десятков машин. Думается это перспективнее с той точки зрения для чего данные машины в конечном итоге создаются.
0
Сообщить
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 25.05 21:21
  • 8998
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 25.05 20:08
  • 23
Будущее за тяжелыми "противоснарядными" БМП весом в 55 тонн
  • 25.05 18:00
  • 311
Космонавтика Илона Маска
  • 25.05 14:15
  • 46
Гендиректор ОАК Слюсарь: испытания SSJ New с российскими двигателями начнутся осенью - Интервью ТАСС
  • 25.05 14:14
  • 1
Крылатая ракета X-101 на Украине: китайская оценка
  • 25.05 14:01
  • 32
МС-21 готовится к первому полету
  • 25.05 13:48
  • 14
КНДР ратифицировала договор о стратегическом партнерстве с Россией - ЦТАК
  • 25.05 13:18
  • 2
«Звёздный час Rafale прошёл»: Индонезия приостанавливает закупку французских истребителей
  • 25.05 12:50
  • 2
«Будем строить машины во время их тестирования»: армия США ускоряет производство винтокрылого штурмовика MV-75
  • 25.05 05:14
  • 12
Российские разведывательно-ударные мультикоптеры предложат на экспорт
  • 25.05 05:07
  • 46
Командующий ВВС США в Европе о роли авиации в боевых действиях на Украине
  • 25.05 05:04
  • 11
"Вампиры" против "Гераней" на Украине
  • 25.05 05:01
  • 36
Российские системы ПВО: первый опыт реального боевого применения
  • 25.05 01:00
  • 2
ОСК сообщила, что работы по модернизации крейсера "Адмирал Нахимов" идут по графику
  • 25.05 00:27
  • 2
Эксперт Ходаренок назвал потерю еще одного F-16 ударом по репутации ВСУ