Войти

Новое в робототехнике

2750
1
0

Управление перспективных исследовательских проектов министерства обороны США DARPA опубликовало новые программы в робототехнике. По сообщению Defence Talk, прежние капиталовложения в робототехнику позволили создать семейство современных роботов, которые сейчас активно используются в военных операциях, в том числе при ликвидации самодельных взрывных устройств. Но, несмотря на то, что эти роботы спасают жизни и сокращают потери, у них пока есть много недостатков и ограничений. Одним из самых заметных недостатков является отсутствие возможности принятия самостоятельного решения роботом и необходимость в управлении со стороны человека, что значительно увеличивает время, требуемое для решения задач. К тому же зачастую дистанционное управление человеком ограничено рядом обстоятельств, таких как сектор обзора камеры, перспективы, пропускная способность канала связи и т.д.


Разработанная DARPA программа по Автоматизированному управлению роботом (Autonomous Robotic Manipulation – ARM) позволит оператору управлять предполагаемыми роботами будущего на самом высоком уровне. Она заметно облегчает человеческий контроль и способна существенно усовершенствовать исполнение задач. В случае успеха, такие «роботы будущего» смогут выполнять сложные многоцелевые задачи.


Целью разрабатываемой в течение 4-х лет программы ARM является разработка программно-технического комплекса (программного обеспечения и оборудования), который даст возможность роботу осмыслить сложные составные задачи, чтобы самостоятельно их решить и человеческое вмешательство будет необходимо только в крайнем случае.


Три исследовательские команды работают над технической стороной этой программы: iRobot, Sandia National Laboratories и SRI International. Они разрабатывают дизайн многопальцевой руки будущего робота с упором на робастное проектирование и низкую стоимость. Шесть команд работают над программным обеспечением, которое позволит роботу выполнять несколько разных задач. В эти команды входят университет Карнеги—Меллон (Carnegie Mellon University), университет Южной Калифорнии (University of Southern California), лаборатория реактивного движения NASA (NASA-Jet Propulsion Laboratory), сотрудники компаний HRL Laboratories, iRobot и SRI International.


Помимо всего вышеперечисленного, DARPA планирует на той же основе разработать идентичного робота, годного для общественного использования. Это позволит любому желающему самому написать программное обеспечение, протестировать его, загрузить в реальную систему и посредством Интернета наблюдать как робот, разработанный DARPA, действует благодаря данному программному обеспечению. В этой области команды готовы к сотрудничеству с исследовательскими группами по всему миру.

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Страны
Компании
Проекты
1 комментарий
№0
02.09.2010 08:17
В основном работы идут не по еденичным машинам, а по сетям, состоящим из групп по крайней мере первых десятков машин. Думается это перспективнее с той точки зрения для чего данные машины в конечном итоге создаются.
0
Сообщить
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 03.07 02:14
  • 9542
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 03.07 02:06
  • 5
«Возможен заказ на сотни машин»: на Украине проходят испытания словацкого противодронового бронеавтомобиля Wolf 25 AD
  • 03.07 02:02
  • 1
Ответ на "Утечки раскрыли тайный британский план “потопить весь Черноморский флот” (The Grayzone, США)"
  • 03.07 02:00
  • 1
В России заметили огневую точку с корабельной пушкой
  • 03.07 01:45
  • 1
Россия выдвинула жесткий ультиматум Британии: "Откровенно враждебно!" (Daily Express, Великобритания)
  • 03.07 00:33
  • 1
В США оценили создающую проблемы для НАТО ракету России
  • 03.07 00:26
  • 1
Короткие с очередями: новые автоматы «Калашников» испытывают в зоне СВО
  • 03.07 00:03
  • 1
Плохие новости для НАТО: у России есть запас ракет "Орешник" (infoBRICS, Китай)
  • 02.07 23:55
  • 1
Перспективная американская ракета Blackbeard GL
  • 02.07 23:38
  • 1
Интеллектуальные способности высших военных командиров
  • 02.07 23:25
  • 1
"Полный коллапс". Какие слабые места есть в обороне Украины
  • 02.07 23:14
  • 1
В зону СВО поступили плащи для маскировки бойцов
  • 02.07 21:35
  • 1096
Израиль "готовился не к той войне" — и оказался уязвим перед ХАМАС
  • 02.07 21:18
  • 0
Ответ на "В США впечатлились российским «всевидящим монстром»"
  • 02.07 19:10
  • 487
Претензии к администрации сайта