Войти

Новое в робототехнике

2779
1
0

Управление перспективных исследовательских проектов министерства обороны США DARPA опубликовало новые программы в робототехнике. По сообщению Defence Talk, прежние капиталовложения в робототехнику позволили создать семейство современных роботов, которые сейчас активно используются в военных операциях, в том числе при ликвидации самодельных взрывных устройств. Но, несмотря на то, что эти роботы спасают жизни и сокращают потери, у них пока есть много недостатков и ограничений. Одним из самых заметных недостатков является отсутствие возможности принятия самостоятельного решения роботом и необходимость в управлении со стороны человека, что значительно увеличивает время, требуемое для решения задач. К тому же зачастую дистанционное управление человеком ограничено рядом обстоятельств, таких как сектор обзора камеры, перспективы, пропускная способность канала связи и т.д.


Разработанная DARPA программа по Автоматизированному управлению роботом (Autonomous Robotic Manipulation – ARM) позволит оператору управлять предполагаемыми роботами будущего на самом высоком уровне. Она заметно облегчает человеческий контроль и способна существенно усовершенствовать исполнение задач. В случае успеха, такие «роботы будущего» смогут выполнять сложные многоцелевые задачи.


Целью разрабатываемой в течение 4-х лет программы ARM является разработка программно-технического комплекса (программного обеспечения и оборудования), который даст возможность роботу осмыслить сложные составные задачи, чтобы самостоятельно их решить и человеческое вмешательство будет необходимо только в крайнем случае.


Три исследовательские команды работают над технической стороной этой программы: iRobot, Sandia National Laboratories и SRI International. Они разрабатывают дизайн многопальцевой руки будущего робота с упором на робастное проектирование и низкую стоимость. Шесть команд работают над программным обеспечением, которое позволит роботу выполнять несколько разных задач. В эти команды входят университет Карнеги—Меллон (Carnegie Mellon University), университет Южной Калифорнии (University of Southern California), лаборатория реактивного движения NASA (NASA-Jet Propulsion Laboratory), сотрудники компаний HRL Laboratories, iRobot и SRI International.


Помимо всего вышеперечисленного, DARPA планирует на той же основе разработать идентичного робота, годного для общественного использования. Это позволит любому желающему самому написать программное обеспечение, протестировать его, загрузить в реальную систему и посредством Интернета наблюдать как робот, разработанный DARPA, действует благодаря данному программному обеспечению. В этой области команды готовы к сотрудничеству с исследовательскими группами по всему миру.

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Страны
Компании
Проекты
1 комментарий
№0
02.09.2010 08:17
В основном работы идут не по еденичным машинам, а по сетям, состоящим из групп по крайней мере первых десятков машин. Думается это перспективнее с той точки зрения для чего данные машины в конечном итоге создаются.
0
Сообщить
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 07.10 19:08
  • 10751
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 07.10 18:53
  • 0
Комментарий к "Новая система международной безопасности – ради сохранения цивилизации"
  • 07.10 18:12
  • 1
В тему "обнуления Томагавков" и прочих БПЛА
  • 07.10 18:11
  • 2
Украина вряд ли получит ракеты Tomahawk из-за опасности конфликта РФ и США
  • 07.10 17:59
  • 4
Тяжелая БМП Т-15 на платформе "Армата", возможно, даже нужнее чем танк
  • 07.10 17:59
  • 0
Комментарий к "В честь Дня Cухопутных войск российская армия получила новую бронетехнику (The National Interest, США)"
  • 07.10 17:35
  • 27
Российские БМПТ получили «теннисную сетку» для защиты от дронов
  • 07.10 14:29
  • 0
Новая система международной безопасности – ради сохранения цивилизации
  • 07.10 14:22
  • 142
ChatGPT-4 и нейросети (ИИ) спешат на помощь ГШ ВС РФ и Российской армии
  • 07.10 14:07
  • 0
Нам надо выжить
  • 07.10 11:54
  • 1
США могут купить у Украины технологии производства дронов
  • 07.10 05:34
  • 6
Для защиты заводов по переработке нефти развернули передвижные группы ПВО
  • 07.10 04:07
  • 1
Комментарий к "Пропущенный вызов"
  • 06.10 16:58
  • 1
Пропущенный вызов
  • 06.10 05:22
  • 1
США собираются применять «стратег» B-21 Raider и как беспилотный носитель ракет