Войти

Новое в робототехнике

2771
1
0

Управление перспективных исследовательских проектов министерства обороны США DARPA опубликовало новые программы в робототехнике. По сообщению Defence Talk, прежние капиталовложения в робототехнику позволили создать семейство современных роботов, которые сейчас активно используются в военных операциях, в том числе при ликвидации самодельных взрывных устройств. Но, несмотря на то, что эти роботы спасают жизни и сокращают потери, у них пока есть много недостатков и ограничений. Одним из самых заметных недостатков является отсутствие возможности принятия самостоятельного решения роботом и необходимость в управлении со стороны человека, что значительно увеличивает время, требуемое для решения задач. К тому же зачастую дистанционное управление человеком ограничено рядом обстоятельств, таких как сектор обзора камеры, перспективы, пропускная способность канала связи и т.д.


Разработанная DARPA программа по Автоматизированному управлению роботом (Autonomous Robotic Manipulation – ARM) позволит оператору управлять предполагаемыми роботами будущего на самом высоком уровне. Она заметно облегчает человеческий контроль и способна существенно усовершенствовать исполнение задач. В случае успеха, такие «роботы будущего» смогут выполнять сложные многоцелевые задачи.


Целью разрабатываемой в течение 4-х лет программы ARM является разработка программно-технического комплекса (программного обеспечения и оборудования), который даст возможность роботу осмыслить сложные составные задачи, чтобы самостоятельно их решить и человеческое вмешательство будет необходимо только в крайнем случае.


Три исследовательские команды работают над технической стороной этой программы: iRobot, Sandia National Laboratories и SRI International. Они разрабатывают дизайн многопальцевой руки будущего робота с упором на робастное проектирование и низкую стоимость. Шесть команд работают над программным обеспечением, которое позволит роботу выполнять несколько разных задач. В эти команды входят университет Карнеги—Меллон (Carnegie Mellon University), университет Южной Калифорнии (University of Southern California), лаборатория реактивного движения NASA (NASA-Jet Propulsion Laboratory), сотрудники компаний HRL Laboratories, iRobot и SRI International.


Помимо всего вышеперечисленного, DARPA планирует на той же основе разработать идентичного робота, годного для общественного использования. Это позволит любому желающему самому написать программное обеспечение, протестировать его, загрузить в реальную систему и посредством Интернета наблюдать как робот, разработанный DARPA, действует благодаря данному программному обеспечению. В этой области команды готовы к сотрудничеству с исследовательскими группами по всему миру.

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Страны
Компании
Проекты
1 комментарий
№0
02.09.2010 08:17
В основном работы идут не по еденичным машинам, а по сетям, состоящим из групп по крайней мере первых десятков машин. Думается это перспективнее с той точки зрения для чего данные машины в конечном итоге создаются.
0
Сообщить
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ
Ежедневная рассылка новостей ВПК на электронный почтовый ящик
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
    Обновить
  • 16.09 23:10
  • 10526
Без кнута и пряника. Россия лишила Америку привычных рычагов влияния
  • 16.09 23:05
  • 1
«Росэл» начинает выпуск новой линейки отечественных серверов для ИИ
  • 16.09 22:55
  • 0
Ответ на "«Крупнейшая модернизация в истории»: Чехия подвела итоги подготовки к войне"
  • 16.09 17:49
  • 1
«Крупнейшая модернизация в истории»: Чехия подвела итоги подготовки к войне
  • 16.09 16:53
  • 40
Горечь от потерь России в Сирии навеяла мысли о Калмыкии
  • 16.09 07:11
  • 83
ChatGPT-4 и нейросети (ИИ) спешат на помощь ГШ ВС РФ и Российской армии
  • 16.09 03:01
  • 1
Зима на Украине не за горами: что нужно сделать, чтобы свет не погас (CNN, США)
  • 16.09 00:18
  • 0
Ответ на "В США напомнили о провале разрекламированного «Команча»"
  • 16.09 00:05
  • 1
Демонстрация с силой: какое оружие показали на выставке DSEI-2025
  • 15.09 23:23
  • 0
Комментарий к "На Западе оценили модернизацию российских «Прорывов»"
  • 15.09 21:25
  • 1
О ВМФ РФ и евроНАТО
  • 15.09 12:23
  • 1
Очередной бывший чиновник Минобороны РФ арестован
  • 15.09 05:34
  • 2
На МКС отправили отечественную установку для создания полупроводников в космосе
  • 15.09 01:11
  • 1
Власти Испании аннулировали закупки вооружений израильского производства
  • 14.09 19:06
  • 3
Ростех подготовит специалистов по управлению промышленными роботами