Войти

В Германии создан уникальный робот с "пчелиным" зрением

1006
3
0

Немецкие инженеры разрабатывают миниатюрного робота, способного летать и обладающего зрением, как у насекомых. Мини-робот обладает крыльями, повторяющими конструкцию крыльев пчел, а также уникальной системой зрения, угол обзора которой составляет около 280 градусов. По словам специалистов, создаваемый робот обладает предельно миниатюрными размерами и при этом самым широкоугольным зрением.


Вольфганг Струзл из Университета города Билефельда в Германии говорит, что роботу предстоит с одной стороны простая, а с другой необычная задача - изучить окружающий мир точно также, как это делают насекомые, смотря на него под таким же широким углом обзора. Специально для робота немецкие ученые соорудили единую мини-камеру с 280-градусным углом обзора.


В основе камеры находится уникальная система так называемого катадиоптического видения, которая получает цельную картинку за счет захвата изображения как через линзы, так и через зеркала. Внешне объектив камеры напоминает небольшой купол с системой зеркал внутри. Передаются изображения на стандартный CCD-сенсор, как у современных видеокамер. Правда, в случае с роботом размер CCD-сенсора был уменьшен в десятки раз.


"За счет использования системы рефлекторов мы вначале добились угла зрения в 180 градусов, а затем и в 280 градусов. Внутри мини-робота находится миниатюрная интегральная схема, которая "склеивает" получаемые изображения в единую картинку. Вся эта система работает в реальном времени и может конвертировать видео", - рассказывает Струзл.


По его словам, на одном CCD-сенсоре удалось добиться угла обзора в 110 градусов, что также неплохо, но недостаточно для получения эффекта катадиоптрического зрения. "Технически, такую систему можно встраивать не только в робота-насекомого, но и в промышленные объекты, в автомобили или самолеты. Система передает вполне качественную картинку с частотой в 25 кадров в секунду", - говорит он.


Исследователи говорят, что за основу системы они взяли зрение пчелы, когда результирующее изображение формируется из сотен микроскопических шестиугольников.

Права на данный материал принадлежат
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Страны
Проекты
Похожие новости
28.02.2020
ИМБП РАН: до полетов человека на Марс – не меньше десяти лет
10.02.2020
Пороховая бочка планетарного масштаба
03.02.2020
Западные СМИ отметили рост военной мощи России
30.01.2018
Глава "ЦНИИТОЧМАШ": Облик боевой экипировки "Ратник-3" сформирован
19.08.2014
Дрон среди ясного неба
05.09.2011
Эра болтунов
3 комментария, отображено с 1 по 2
№0
11.08.2010 00:28
Открытое повторение амерских работ 10+ летней давности
Пошли ли амеры далее поисковых НИР - неведомо, но микро-БПЛА делают, в т.ч. и с автономным поведением.
0
Сообщить
№0
11.08.2010 07:34
Я имел ввиду прямые(статьи) и косвенные данные о существовании в США работ в т.ч. по техническому зрению фасеточного типа. Первые работы были в году так 1974 по этой теме. В частности довольно много денег было потрачено на изучение глаз насекомых и морских животных с целью получения приборов весами в сотни мг.
Это не столько телекамеры, сколько именно системы технического зрения, т.к. внутри изделий по всей видимости происходит обработка данных и на выходе уже некая свертка, содержащая данные об объектах. Помимо сего есть и прочие датчики с весами от десятков мг для получения данных о состоянии окружающей среды, в т.ч. для ориентации в помещениях, ветвях деревьев и пр. Пока до оригиналов из мира Природы далеко, но в кой-чём системы имеют более высокую выживаемость. В частности нет проблем с устойчивостю к химсоединениям, энергия накапливается от света.
Относительно того кто впереди, кто позади, почаще фильтруйте то что в журналах пишут, наиболее серьёзные вещи рассекречиваются через десятки лет, как это было с процессами горения, когда уже французы на своих МБР ПЛ использовали. И то отчасти.
0
Сообщить
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
  • 21.09 09:14
  • 7
Самоходка "Мальва" сможет предотвратить тактический ядерный удар
  • 21.09 09:07
  • 68
РФ нужно расследовать произошедшее с Навальным, если она хочет, чтобы ее воспринимали всерьез - постпред США при НАТО
  • 21.09 09:02
  • 46
Ближней зоне – здравый смысл
  • 21.09 08:35
  • 2
Активизация Армении на Ближнем Востоке: чем это грозит России
  • 21.09 07:00
  • 169
Слепые «Цирконы»
  • 21.09 04:52
  • 31
Уничтожит авианосную группу: эксперты смоделировали удар "Кинжала"
  • 21.09 04:19
  • 2
Российским «Стерегущим» предрекли потопление
  • 21.09 03:33
  • 7
«Нечто волшебное»: США испытали истребитель будущего
  • 20.09 22:12
  • 7
Работа над Т-14 "Армата" ведется очень долго? Так ли это.
  • 20.09 10:39
  • 9
Россия запустит атомный «Нуклон»
  • 19.09 18:26
  • 8
Как самую проблемную подлодку России превратить в самую лучшую
  • 19.09 15:18
  • 2
«Ростех» начал разработку универсального прицела для стрелкового оружия
  • 19.09 15:01
  • 5
В России появится патрон для бесшумной стрельбы
  • 19.09 13:54
  • 2
F-16 лазером «уничтожил» ракету
  • 19.09 12:45
  • 5
«Роснефть» – смерть океанского флота