Немецкие инженеры разрабатывают миниатюрного робота, способного летать и обладающего зрением, как у насекомых. Мини-робот обладает крыльями, повторяющими конструкцию крыльев пчел, а также уникальной системой зрения, угол обзора которой составляет около 280 градусов. По словам специалистов, создаваемый робот обладает предельно миниатюрными размерами и при этом самым широкоугольным зрением.
Вольфганг Струзл из Университета города Билефельда в Германии говорит, что роботу предстоит с одной стороны простая, а с другой необычная задача - изучить окружающий мир точно также, как это делают насекомые, смотря на него под таким же широким углом обзора. Специально для робота немецкие ученые соорудили единую мини-камеру с 280-градусным углом обзора.
В основе камеры находится уникальная система так называемого катадиоптического видения, которая получает цельную картинку за счет захвата изображения как через линзы, так и через зеркала. Внешне объектив камеры напоминает небольшой купол с системой зеркал внутри. Передаются изображения на стандартный CCD-сенсор, как у современных видеокамер. Правда, в случае с роботом размер CCD-сенсора был уменьшен в десятки раз.
"За счет использования системы рефлекторов мы вначале добились угла зрения в 180 градусов, а затем и в 280 градусов. Внутри мини-робота находится миниатюрная интегральная схема, которая "склеивает" получаемые изображения в единую картинку. Вся эта система работает в реальном времени и может конвертировать видео", - рассказывает Струзл.
По его словам, на одном CCD-сенсоре удалось добиться угла обзора в 110 градусов, что также неплохо, но недостаточно для получения эффекта катадиоптрического зрения. "Технически, такую систему можно встраивать не только в робота-насекомого, но и в промышленные объекты, в автомобили или самолеты. Система передает вполне качественную картинку с частотой в 25 кадров в секунду", - говорит он.
Исследователи говорят, что за основу системы они взяли зрение пчелы, когда результирующее изображение формируется из сотен микроскопических шестиугольников.
