Армия США заказала разработку робота для транспортировки грузов в горах
В начале февраля в горной бригаде Северо-Кавказского военного округа начались занятия по тактико-специальной подготовке вместе с лошадьми вьючно-транспортного взвода. Главная задача занятий - приучить лошадей ко всем военнослужащим бригады, а также обучить их не бояться звуков выстрелов и разрывов гранат. Лошадь в условиях горно-лесистой местности - незаменимый помощник человека, ведь в горах в большинстве случаев отсутствуют условия для применения автотранспорта, на который в армейских подразделениях приходится основная нагрузка по снабжению подразделений боеприпасами, продовольствием и прочим.
Несмотря на незаменимость лошадей, их «служба» в современной армии сопряжена с определенными ограничениями, связанными с физическими возможностями животных. Лошади устают, их необходимо кормить, чистить, они легкоуязвимы в бою. Кажется, это неизбежные недостатки, с которыми придется мириться. Однако в министерстве обороны США решили, что современный уровень развития науки и техники позволяет их преодолеть.
Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов МО США (DARPA) в начале февраля распространило сообщение о том, что подписан контракт на создание четвероногого робота, способного передвигаться по пересеченной местности, в том числе в горах. Проект получил название LS3 (Legged Squad Support System), что можно перевести как «четвероногая система поддержки отделения».
В соответствии с условиями контракта, «механический мул» LS3 должен в течение суток перемещать груз весом чуть более 180 кг на дальность до 32 км. Американский пехотинец во время длительных переходов в условиях сильно пересеченной (в частности горной) местности обычно несет нагрузку от 20 до 45 кг. То есть один робот LS3 должен перемещать фактически всю нагрузку солдат отделения за исключением личного оружия и носимого комплекта боеприпасов, средств индивидуальной бронезащиты, средств связи и других необходимых элементов экипировки, позволяя пехотинцам двигаться почти налегке. Использование «механического мула» позволит значительно повысить мобильность подразделения, сберечь силы солдат для выполнения боевого задания.
Предполагается, что собственная масса аппарата составит около 570 кг. Он должен «уметь» идти шагом, рысью и бегом (уместнее, наверное, сказать галопом), перепрыгивать препятствия и канавы, а также, естественно, держать равновесие. LS3 будет передвигаться самостоятельно, то есть без помощи «погонщика»-оператора. Предполагается, что четвероногий робот сможет следовать за лидером, определяя направление движения с помощью видеокамеры, фиксирующей специальные светоотражающие метки на снаряжении лидера, или совершать полностью автономные переходы на заданную точку, ориентируясь с помощью GPS.
Исполнителем контракта стоимостью 32 млн долларов выбрана компания Boston Dynamics, специализирующаяся на создании биомеханических роботов. Разработка будет вестись в интересах армии США и корпуса морской пехоты.
Руководство Boston Dynamics обещает, что ее инженеры справятся с созданием LS3 за 30 месяцев, то есть готовый образец выйдет на испытания во второй половине 2012 года.
Надо отметить, что разработка LS3 ведется отнюдь не с нуля. Военный «механический мул» будет создан на базе существующей с 2005 года разработки Boston Dynamics - четвероногого робота BigDog («большая собака»), который уже соответствует некоторым требованиям DARPA. В частности, он может ходить, бегать и прыгать через препятствие, восстанавливать равновесие после воздействия внешних факторов, передвигаться по каменной осыпи, грязи, снегу, преодолевать неглубокие водные преграды, взбираться по откосам крутизной до 35 градусов. Но по такому показателю, как полезная нагрузка, «большая собака» пока не удовлетворяет требованиям военных. При длине 1 метр, высоте «в холке» 70 сантиметров и массе 75 кг BigDog способен перемещать груз весом 154 кг со скоростью 5,3 км в час.
Конструкция снабжена большим количеством датчиков, контролирующих местоположение робота, его движения и условия окружающей местности. «Механической собакой» управляет компьютер на базе скромного процессора Pentium. В составе бортового оборудования имеются лазерный гироскоп, выполняющий роль вестибулярного аппарата, и видеосистема, обеспечивающая бинокулярное «зрение» робота.
BigDog приводится в движение двухтактным одноцилиндровым бензиновым двигателем жидкостного охлаждения мощностью 15 л. с. Мотор сопряжен с гидронасосом, приводящим в движение гидроприводы ног устройства. На каждой ноге имеется четыре привода: три для бедренного «сустава» и один для коленного.
Пока неизвестно, какой тип двигателя разработчики выберут для боевой модели LS3. Серьезный недостаток «большой собаки» - довольно громкое жужжание двухтактного мотора, поскольку одним из основных требований военных к LS3 является относительная бесшумность - «механический мул» не должен демаскировать солдат. Кроме того, заявленная суточная автономность LS3 в случае применения двигателя внутреннего сгорания потребовала бы довольно значительного запаса топлива. Например, чтобы BigDog мог двигаться в течение суток, ему понадобился бы запас бензина общим весом приблизительно 120 кг. По всей видимости, наиболее приемлемым был бы вариант электропривода с аккумуляторными батареями, однако в этом случае возникает проблема их подзарядки в полевых условиях.
Надо отметить, что LS3 - первый крупный военный заказ в области робототехники для существующей с 1992 года компании Boston Dynamics. В ее активе и другие разработки, в числе которых двуногие прямоходящие роботы, а также конструкция, которая способна взбираться по вертикальной стене подобно насекомому.
Надо сказать, что Пентагон в последние годы вкладывает весьма значительные средства в беспилотные устройства принципиально новых типов. Это и насекомообразные микро-БЛА, и нетрадиционные роботы типа LS3. Среди последних новостей на эту тему можно отметить, например, контракт на разработку эластичного покрытия для крыльев БЛА, которые должны трансформироваться в соответствии с поставленной задачей: длительное планирование или маневр с ускорением. Другими словами, в США сейчас закладывается технологическая база для принципиально нового оснащения вооруженных сил, направленного на максимально эффективное выполнение боевых задач с минимальными потерями в живой силе. ВС РФ же пока не могут определиться с выбором разведывательных БЛА тактического звена и внедряют проверенные временем.
Иван КАРЕВ
