Войти

Сферы в вакууме: почему предки Федора не были похожи на человека

1048
0
0
Источник изображения: Фото: РИА Новости/Роскосмос

И что роботы вообще делают в космосе

Робот Федор, отправившийся на околоземную орбиту в четверг, 22 августа, первый российский, но далеко не первый робот вообще на МКС. Как работают, чем помогали и помогают космонавтам машины, вспомнили "Известия".

Федор (FEDOR, Final Experimental Demonstration Object Research) довольно сильно отличается от неодушевленных коллег в космосе. До него лишь раз, несколько лет назад, NASA посылало в космос андроида — робота с руками и ногами. Он должен был помогать членам экипажа в быту внутри космического корабля и выполнять задания в открытом космосе. Но что-то пошло не так — и проект свернули.

"Там всё как-то очень сильно развалилось, когда к нему попытались приделать ноги. Сначала присоединили торс, и андроид вроде бы работал. Но когда к нему попытались приделать конечности, он как-то функционировать перестал. Его чинили-чинили, но в итоге в космосе его отремонтировать не смогли и отправили на Землю для доработки", — вспоминал Иван Косенков, проектный менеджер направления "Космические технологии" фонда "Сколково".

Федор бы тоже без ног прекрасно обошелся, но его все-таки решили отправить на МКС с ними, рассказал "Известиям" Евгений Дудоров, исполнительный директор научно-производственного объединения "Андроидная техника". Специалисты этого НПО создали андроида.

Евгений Дудоров, исполнительный директор НПО "Андроидная техника":

В данной миссии необходимости в ногах [Федора] нет. Но мы хотели бы понять некоторые моменты для будущего. Во-первых, за счет этих педипуляторов наладить якорение, чтобы он был зацеплен в какой-то части корабля и не перемещался в пространстве. Во-вторых, следующее поколение роботов должно будет уметь автономно покидать космический корабль. Поэтому сейчас мы и решили доставить его в этой компоновке.


Итак, на МКС теперь есть 182-сантиметровый 106-килограммовый робот, который будет выполнять секретные задачи. Там его встретят не только космонавты, но и парящий шарообразный коллега.

Окей, Саймон

Пятикилограммовую сферу из металла и пластика с мультяшным лицом зовут CIMON (Crew Interactive MObile CompanioN). Ее вместе сделали Airbus и IBM и отправили на МКС в июне 2018 года.

CIMON стал подопечным немецкого космонавта Александра Герста (так же как Федор — для Александра Скворцова и Алексея Овчинина). Герст принимал участие в выборе анимированного лица и голоса робота, которым тот может давать подсказки астронавту. И вместе им предстоит выполнить несколько несекретных задач.

Во-первых, провести эксперименты с кристаллами, во-вторых, собирать кубик Рубика, в-третьих, закончить сложный медицинский эксперимент. Во всех трех случаях CIMON будет выполнять функции "умной" летающей камеры.

Вторая задача может показаться нелепой, если не знать главную цель пребывания CIMON на МКС — обучение встроенной системы искусственного интеллекта Watson AI от IBM.

В IBM надеются, что общение с CIMON позволит экипажу снизить уровень стресса и общей нагрузки от работы

Источник изображения: Фото: TASS/DPA/Felix Kstle

Космический робот не слишком-то отличается от голосовых ассистенток Siri или Alexa. Он дает подсказки на темы, заложенные в него программистами. Его диалоги, так же как и диалоги пользователей с мобильными помощниками, прослушивают специалисты на Земле, чтобы улучшить качество работы. И больше всего их интересует социальное взаимодействие.

В IBM надеются, что общение с компаньоном позволит экипажу снизить уровень стресса и общей нагрузки от работы. Кроме того, использовать CIMON и подобные машины планируют в будущих длительных экспедициях на Луну или Марс. И успеху долгосрочных миссий должно способствовать изучение взаимоотношений человека и машины с эмоциональным интеллектом.

Но это всё — дело отдаленного будущего. Первый тест CIMON, как и первый разговор космонавта с машиной, состоялся только через пять месяцев после прибытия на станцию, в ноябре 2018-го. За полтора часа робот выполнил "серию поворотов и движений в разных направлениях" (у него для этого на корпусе 14 вентиляторов). Еще он определил лицо Герста и наладил с астронавтом визуальный контакт, а также сфотографировал его и записал небольшое видео. Всё это длилось полтора часа. Время автономной работы компаньона — два часа. С тех пор о новых тестах и свершениях CIMON пресс-служба Airbus не сообщала.

Сколько он пробудет на МКС, непонятно. Сначала его планировали вернуть на Землю в декабре 2018 года, но после ноябрьского теста решили, что он пробудет на орбите полтора года.


Самонаводящиеся болванки

У CIMON были на МКС сферические предшественники. В 2006 году на станцию отправили компактных — 21 см в диаметре и 4 кг — роботов SPHERES. Их придумали в Массачусетском технологическом университете, чтобы исследовать взаимодействие крупных космических объектов. Например, шаттла и космической станции во время стыковки. Они ориентировались с помощью ультразвуковых маячков и перемещались в невесомости на двигателях на основе CO2.

Роботы SPHERES на борту МКС

Источник изображения: Фото: Global Look Press/ZUMA/NASA

Проект был признан успешным, и с тех пор среди студентов каждый год проводят соревнования по написанию лучшего софта для SPHERES. Они же вдохновили ученых на создание более сложных роботов-пчел, которых собирались отправить на МКС в апреле этого года.

Роботы-пчелы

После запуска CIMON в NASA заговорили об отправке других парящих роботов на МКС. Звучали слова "апрель 2019 года" и Astrobee. Это небольшие, 30 на 30 см, прямоугольные коробки с несколькими камерами, датчиками навигации, вентиляторами и щупом для взаимодействия с предметами.

Разработчики из Исследовательского центра Эймса в Калифорнии считают, что эти машины могут взять на себя выполнение рутинных задач, чтобы у членов экипажа освободилось больше времени на другие дела. Правда, не уточнили, каких.

Роботы-пчелы перемещаться должны так же, как SIMON, но при этом способны сами добраться до источника питания, когда аккумулятор на исходе.

Роботы-пчелы должны перемещаться так же, как CIMON, но при этом способны сами добраться до источника питания, когда аккумулятор на исходе

Источник изображения: Фото: NASA

Самообучающейся интеллектуальной системы в них нет, так что управлять ими напрямую будут операторы с Земли. А не как сейчас, когда они только прослушивают разговоры немецкого космонавта. Те же операторы смогут получать и анализировать информацию о том, что происходит вокруг "пчел".

Кроме того, с помощью Astrobee ученые с Земли получат возможность следить за экспериментами на МКС, на которые у астронавтов нет времени. Но так же, как и CIMON, сделаны Astrobee с расчетом на будущие дальние путешествия, а также на работу на окололунной станции, о которой в NASA говорят абсолютно серьезно.

О новой дате отправки роботов-пчел на орбиту объявлено не было, впрочем, как и о прекращении проекта.


Шарообразный щенок

Еще одного шарообразного робота долго планировали, но таки и не запустили на МКС. "Космобота" по имени Спотти вместе сделали "Роскосмос" и соцсеть "ВКонтакте". Он и назван по имени щенка, маскота соцсети.

Функционал у Спотти был небольшой — он не летал, не собирал данные и не давал подсказки во время экспериментов. Зато с его помощью космонавты могли бы вести трансляции, выкладывать фотографии и видеозаписи с орбитальной станции. А встроенный проектор транслировал бы на станции контент, полученный от пользователей.

Первой версией Спотти был искусственный интеллект, который отвечал на вопросы о космосе. У второй, которую собирались отправить, появились диод, камера, проектор, карты памяти, кнопки, порты входа и выхода, аккумуляторы. Планировалось, что она пробудет на орбите 10 лет, в том числе попадет в открытый космос (перед Федором такой задачи не стоит).

Космобот Спотти — совместный проект сети "ВКонтакте" и госкорпорации "Роскосмос"

Источник изображения: Фото: РИА Новости/Наталья Селиверстова

Уже бывший директор по маркетингу "ВКонтакте" Михаил Чернышев говорил и о третьей версии "робонавта" (как только не называли Спотти). Она уже должна была "иметь возможность распознавания речи и синтеза ответов".

Дата отправки робота несколько раз откладывалась. Сначала его собирались послать в капсуле на МКС в марте 2017-го. Потом запуск сдвинули на октябрь. В пресс-службе соцсети тогда говорили, что роботу нужно пройти тесты на электромагнитную совместимость, пожарную безопасность, вибрационную перегрузку и токсикологию. Потом на февраль-март 2018-го. С тех пор новостей о Спотти не было. И на вопросы о космосе ИИ больше не отвечает.

Огромные человекоподобные

Почти все предшественники Федора были похожи, скорее, на HAL 9000 из "Космической одиссеи", чем на TARS из "Интерстеллар". И с российского робота может начаться новая традиция, считают в Фонде перспективных исследований, который участвовал в проекте.

Андрей Григорьев, генеральный директор Фонда перспективных исследований:

Все технические средства и управляющие системы любого космического корабля в настоящее время заточены под человека, учитывают его форму тела, рост, наличие двух рук, ног. Поэтому в ближайшей перспективе именно антропоморфный робот сможет наиболее эффективно заменить человека в сложных и опасных условиях, связанных с освоением космоса.


Григорьев уверен, что и робототехника для космоса теперь будет развиваться активнее. Потому что для поддержания жизнедеятельности машин не требуются затраты, "сопоставимые с поддержанием жизни человека в открытом космосе и на других планетах".

Фото: РИА Новости/КЦ "Южный"/ЦЭНКИ

Фонд на базе одного из научно-технологических центров РКК "Энергия" уже занимается созданием новых аппаратов. И антропоморфные машины среди них будут. При этом глава фонда признает, что человеку для расширения своих возможностей в космосе потребуются "самые разнообразные машины и автоматы".

Работают над новыми моделями человекоподобных роботов и в НПО "Андроидная техника". Один называется "Испытатель" — это усовершенствованный Федор, который в 2021 году выведет на орбиту новый российский космический корабль "Федерация". У второго, "Теледроида", не будет ног. Зато в отличие от Федора он сможет работать в открытом космосе. Его установят на поверхности МКС.

Подробнее о других российских космических проектах и о том, почему андроид, который говорит только по-русски, не матерится, читайте в интервью исполнительного директора НПО Евгения Дудорова "Известиям".


Игнат Шестаков

Права на данный материал принадлежат Известия.ru
Материал размещён правообладателем в открытом доступе
  • В новости упоминаются
Похожие новости
28.08.2019
Сделано не в России: Рогозин открестился от неудачи Федора
07.03.2019
Роскосмос прорабатывает варианты полета в космос роботов на платформе F.E.D.O.R. как на "Союзе", так и на "Федерации"
15.11.2017
Луна в иллюминаторе
18.07.2017
Глава Boeing в России: "Санкции - это краткосрочные ухабы, а от сотрудничества РФ и США выиграют все"
30.10.2009
Несмотря на кризис и погоду
Хотите оставить комментарий? Зарегистрируйтесь и/или Войдите и общайтесь!
  • Разделы новостей
  • Обсуждаемое
  • 22.09 18:40
  • 4
Дроны оказались бесполезны для поисков лесных пожаров в Бурятии
  • 22.09 18:33
  • 10
Бюрократия не должна мешать работающим в космической сфере компаниям - Путин
  • 22.09 14:27
  • 8
Российская ракета 9М723 улетела по "необычной" траектории
  • 22.09 11:38
  • 5
Что представляет собой гиперзвуковая ракета "Циркон"
  • 22.09 11:33
  • 1
В неумелых руках: почему системы Patriot не защитили Саудовскую Аравию
  • 22.09 09:26
  • 6
Подводный гиперзвук: в США уверены, что "Циркон" превзойдет "Калибр"
  • 22.09 08:40
  • 1
"Роскосмос" запустит к МКС ждущий 12 лет отправки модуль
  • 21.09 22:37
  • 44
Новая система С-500 готова к массовому выпуску
  • 21.09 21:10
  • 39
МИД России осудил атаку на нефтяные объекты в Саудовской Аравии
  • 21.09 20:59
  • 2
Россия занимает лидирующие позиции на мировом оружейном рынке - Медведев
  • 21.09 20:06
  • 3
Саудовская Аравия обратилась к Южной Корее за помощью в укреплении системы противовоздушной обороны
  • 21.09 17:17
  • 168
Два новых фрегата проекта 22350 заложены на ССЗ "Северная Верфь"
  • 21.09 16:50
  • 24
Россия получила несколько заявок на покупку новейшего истребителя МиГ-35
  • 21.09 16:37
  • 92
На "Армии-2019" показали небольшие, но очень мощные кумулятивные гранаты
  • 21.09 16:21
  • 10
The Independent (Великобритания): ядерная война между США и Россией в течение нескольких часов приведет к гибели 34 миллиона человек, и она становится все более вероятной