Фирма Aselsan (Турция) продемонстрировала на выставке IDEF 2009 в Стамбуле свою последнюю разработку - беспилотный наземный аппарат Gezgin.
Аппарат Gezgin характеризуется наличием встроенной системы обхода препятствий, в которой применены алгоритмы мгновенного определения места нахождения и отображения на карте (SLAM). Это обеспечивается созданием сетки безопасности, позволяющей операторам автоматически останавливать машину при наличии препятствия, помогая тем самым уменьшать время запаздывания сигнала между бортовыми системами камерного наблюдения и оператором, включая выдачу команды на исполнение.
В автономном режиме работы с заданным направлением движения система обхода препятствий автоматически изменяет направление движения машины и после обхода возвращает ее на заданный маршрут движения.
В состав машины входит телевизионная камера, установленная на телескопической мачте. Камера может вращаться на 360 градусов и дает возможность оператору видеть изображение. Установка для крепления вооружения расположена в передней части машины. Установка может перемещаться в горизонтальном направлении на 360 градусов и оснащается прицелом с телевизионной камерой. Кроме того, передняя часть машины интегрирована с системой LIDAR (система обнаружения светового излучения и определения дальности), которая выдает информацию, поступающую на вход системы обхода препятствий.
Автоматический наземный аппарат Gezgin имеет модульную конструкцию, которая базируется на общей архитектуре автоматических систем. В качестве опции предусмотрено применение тепловизоров.
Основанный на технологии, разработанной для автоматических наземных аппаратов, малогабаритный Gezgin на гусеничном ходу используется в качестве испытательной платформы для оснащения вооружением. Вооружение включает в себя оружие 5,56-мм или 7,62-мм калибра.
Управление аппаратом Gezgin осуществляется по волоконно-оптическому кабелю или радиосвязи.
Фирма Aselsan также работает над проектами стандартизации автоматических аппаратов, отвечающих стандартам НАТО и программой Talos.
К испытанию аппарата Gesgin планируется приступить к концу 2009 г.
Сергей Вэй
