"Роскосмос" получил антропоморфного робота FEDOR

При этом стоимость создания FEDOR оказалась дешевле, чем у аналогичного ему антропоморфного робота Atlas, разработанного американской компанией Boston Dynamics.

Не стоит задирать Дайнемикс. Фёдору до них далеко. Да и аналогии там мало.

Фёдору до них далеко.

По каким критериям?

Трудно сравнивать. Уже то хорошо, что Федя есть)
Интересно, а сопоставимы ли суммы финансирования этих двух проектов?
И потом, большой плюс "Андроидной технике", что они стали разрабатывать приводы своей собственной конструкции. Специализированные электродвигатели получились неплохие, а может быть даже уникальные.

Ещё можно вспомнить, что в космос собирались отправить только торс Фёдора без ног. Т.е. задачи Фёдора в Роскосмосе сильно другие. Это не спасатель.

Прикольно, технология ИИ потихоньку эволюционирует.

По каким критериям?

вражеские роботы уже не просто ходят, а бегают и сальто делают. Распознают ручки на двери, поднимают грузы и т.д. Это говорит о качестве сенсоров, скорости их работы, скорости обработки информации, качестве и точности исполнительных устройств.

Федор это просто дорогая дистанционно управляемая машинка с медленными исполнителями.  Такое ИМХО.

вражеские роботы уже не просто

Я не знаю насколько вражеские впереди по части условно "ИИ", но работы в этой области у нас ведутся и ведутся широким фронтом.  Глубокие нейронные сети (ГНС) и т.п. развиваются.  Не думаю, что в алгоритмах управления мы можем принципиально отстать. Скорее  - в базовых  компонентах РТК, в том числе - в "вычислительных элементах", может быть понятное отставание.  Но пока ни у кого ничего массового ещё нет.  Как только появятся массовые недорогие (относительно) РТК с минимально достаточным ИИ - это будет революция на поле боя.

Федор это просто дорогая дистанционно управляемая машинка с медленными исполнителями.  Такое ИМХО.

Фёдор - это отработка технологий, принципов и базовых компонентов. Там цель проекта ФПИ была даже не столько создание конкретного робота (это как бы побочный результат), сколько отработка принципов развития РТК. Задача вроде решена. И робот не плохой. Наработан опыт, коллектив, это всё позитивно. Но достаточно ли? Не знаю. Всё же упирается ещё и в объемы финансирования.
В 2015 создан "Национальный центр развития технологий и базовых элементов робототехники"
https://old.fpi.gov.ru/about/areas/robot
Во главе поставлен правильный и очень вежливый человек.
В принципе в стране сформировался уже некий пул производителей РТК. Но пока каждый что-то лепит своё.  Достаточно этого или нет? Похоже, что нет. И ещё минус - чёткого системного представления что именно нужно ни у кого (в том числе и у военных пока нет). Все пока находятся в "свободном полете своих фантазий".  Для данного этапа развития РТК это нормально, но нужно определяться, стандартизироваться (хотя бы -  пульты, датчики, интерфейсы, системы защиты инф, приводы и т.п.) и мощно ускоряться. В частности - и по базовым элементам РТК.  По базовым компонентам системной работы почти нет. Разве что "Андроидные технологии" двигатели свои разработали. И новый их проект в этом плане правильный - "Маркер" - как базовая платформа для отработки компонентов наземных РТК.
Пожалуй, для начала, на РТК нужно суметь "изыскать" хотя бы на порядок больше средств, чем есть сейчас. Тут вопрос остро стоит - "кто кого". Нужно спешить, пока ещё ядерный зонтик работает.

чёткого системного представления что именно нужно ни у кого (в том числе и у военных пока нет). Все пока находятся в "свободном полете своих фантазий".

Я совсем не обсуждал причины.
То, что экономика РФ не тянет финансирование в тех объёмах, в которых это могут сделать США, Китай, Индия, Япония, ЕС это и так понятно. Именно поэтому в долгосрочном периоде нам можно надеяться только на чудо. А пока мы потихоньку превращаемся в подобие Латинской Америки. Благодаря заделу, созданному СССР это пока не везде очевидно.

Именно поэтому в долгосрочном периоде нам можно надеяться только на чудо.

Не первый раз(

Ранее была инфа, что Федька под санкции попал. А, вот нашёл:

Зарубежные компании отказались поставлять двигатели для российского робота, и инженерам из РФ пришлось разработать свои комплектующие. Кроме того, санкции были наложены на поставку редукторов, датчиков, камер, компьютеров для роботов; сегодня российские специалисты вынуждены вести работу по разработке отечественных аналогов, пишет РИА Новости со ссылкой на исполнительного директора НПО «Андроидная техника» Евгения Дудорова.
https://www.if24.ru/robot-fedor-popal-pod-sanktsii/

Кто-нибудь что-нибудь слышал про то, что импортозаместили?

Кто-нибудь что-нибудь слышал про то, что импортозаместили?

Эл двигатели.

Федор это просто дорогая дистанционно управляемая машинка с медленными исполнителями.

Не просто.

Если у ATLAS 28 степеней подвижности, у нашего ФЕДОРа – 46. Нашему нужны руки, которые могут выполнять конкретную работу. Ноги для ФЕДОРа, - это лишь дополнительная опция, которая в космосе особо не нужна.

- Перечислите все операции, которые уже выполняет ФЕДОР?

- Мы научили его паять, резать, зачищать провода, он может работать ручными инструментами: ключами, отвертками, может соединять электрические провода, может работать электроинструментом, на электростанках, вырезая элементы оборудования. Он работает болгаркой, ручной пилой и, если это необходимо, обычными кусачками. Мы считаем, что наш ФЕДОР будет наиболее эффективен именно на внешней поверхности МКС, начиная от ее обслуживания, завершая экспериментами и плановыми работами. Наш торсовый вариант ФЕДОРа будет размещен на одном из больших манипуляторов МКС для того, чтобы «переезжать» в любую точку на станции, как это сейчас делают космонавты.

- А манипулятор-то на МКС канадский...

-Сейчас будет запускаться европейский манипулятор ERA, ну а к 2021 году, возможно, появится и российский манипулятор.

https://www.mk.ru/science/2016/10/09/razrabotchiki-raskryli-tayny-robota-fedora-delaet-ukoly-poletit-k-sputnikam.html

Да, всё делает оператор в костюме, но дело именно в точности воспроизведения.

Кто-нибудь что-нибудь слышал про то, что импортозаместили?

Сам импортозамещал, схема такая:

1. Хозяин лавочки покзывает тендер: ТЗ, бабки, сроки.

2. Через час нахожу импортный прототип (потому что у заказчика НЕТ ТЗ, у него есть задача ОСВОИТЬ БАБЛО), прототип 1:1 соответствует ТЗ, иногда с несовместимыми с жизнью опечатками в переводе имортной спецификации, перевод зачастую автоматический, без правки.

3. Звоню хозяину, говорю: или покупай прототип и отдавай его заказчику с наклейкой "Сделано в России", или даже не берись, я могу гарантировать в эти сроки за эти деньги реализацию только того-то и того-то.

4. Через сутки голод, холод и полупустой бак в кредитном ведре берут верх над разумом хозяина и я узнаю что тендер взят.

5. Составляется эрзац-проект из китайской комплектухи, узлов, мозгов, приводов и т.д. По нему делаются закупки на али и прочих. Отечественного - стальной и дюралевый прокат, провода и часть электроизделий, шкафы. Всё! Больше нихрена отечественного там нет. Вру, наконечники и изолента тоже отечественные, реже клеммные колодки тоже наши. Наши или громоздкие и дорогие, или громоздкие и г-но, или просто г-но.

6. Из всего этого спешно создается агрегат, "конструктор" ползает за мной по шкафу и срисовывает уже сделанную по факту мною схему. Эрзац-тестирование с эрзац-доводкой по механике, пневматике, электрике, гидравлике и проч.

7. Истерики начальства: "а как быть с этими пунктами требований ТЗ!?.".
У меня ответ уже 2 месяца как готов - "Я предупреждал, что за эти спроки и деньги я вам это не рожу".
Затыкаются, терпят раскупоренную водку на моём столе и рюмку рядом - с дебилами работать иначе невозможно.

8. Срочным порядком уезжает непонятно что непонятно куда. Через месяц меня уламывают на командировку "спасай всё пропало". Ответ - наглый шантаж с моей стороны "хочу 100% задоженности по ЗП ПЕРЕД командировкой". Выплачивают 75%, еду.

9. Заказчик не понимает что это и зачем, специалистов для работы с этим у него нет, формального соответствия всем пунктам ТЗ нет. Мне предъявы. Я указываю пальцем географически в сторону Тагила. Допиваю/дотрахиваю остаток командировки в гостинице - мне уже там делать нечего, все равно заказ пойдет по судам.

10. Импортозаместили :)

Резюме: Мы делаем отличные гибкие медные провода. И то, строго когда делаем их по ГОСТу. Во все НЕ-ГОСТ недоложено меди от 10 до 30%.

Сам импортозамещал

Викторович, эпически излагаете) Пишите сценарий для сериала "Импортозамещение". Сейчас после "Зорге" хорошо пойдёт. Обязательно включите поездки в "шанхай" с местной экзотикой.

- Мы научили его паять, резать, зачищать провода, он может работать ручными инструментами: ключами, отвертками, может соединять электрические провода, может работать электроинструментом, на электростанках, вырезая элементы оборудования. Он работает болгаркой, ручной пилой и, если это необходимо, обычными кусачками.

Есть ли какие-то свидетельства в пользу того, что это робота "научили" (т.е. заложили в его софт соответствующие алгоритмы), а не просто приспособили манипуляторы и пульт дистанционного управления для выполнения перечисленных задач.
Я пока думаю, что это дистанционное управление. Потому всё и выполняется медленно, т.к. обратной связи-то адекватной нет.
Хотелось бы ошибаться.

Там явно сказано, что речь идёт о совершенстве манипуляторов, которые позволяют повторять тонкую моторику, а не о способности самостоятельно ставить задачи. Но это повторение не на уровне прямой передачи сигналов моторам. А всё же речь идёт о трансляции сигналов с датчиков на конечностях оператора в команды для "нервной системы" робота. Здесь могут применяться различные алгоритмы, включая обучаемые и т.д. Обратная связь - видео с "глаз" робота в костюме виртуальной реальности.