Это не так эффективно. Эффективнее иметь как основное вооружение. В этом случае в горах в городах или в открытой местности вероятность применения стрелкового воружения на дистанций опасных для жизни мала. Может в т.ч полностью заменить устаревшие по ТТХ СВД и ей подобные малокалиберные винтовки.
Разработки самозарядных или помповых гранатомётов велись давно можно вспомнить вот такой опытный образчик времён войны во ВьетНаме, T148E1:
Дата на штампе видна. И я не верю что разведке СССР о таких работах не было известно.
http://zonwar.ru/news3/news_466_T148E1.html3-зарядный подствольник на М-16 той же поры.
Далее пошли револьверники и вроде бы всё хорошо но они уступали по боевой скорострельности даже "обоймникам"
Что-то делали и у нас.
В 2014 примерно году, может ранее, произошёл прорыв. До него ручные самозарядные и автоматические гранатомёты либо имели боеприпасы 20-25мм как paw20, XM-25
либо были тяжелее 10кг как китайский 35мм QLB06 / QLZ-87B
Сейчас у них 3 поколение уже, QLU-11 для НОАК+флота в калибре 35мм
и на экспорт NORINCO LG5s
http://modernfirearms.net/userfiles/images/grenade/CN/1471890955.jpgЭтот потяжелее, но зато у него и с магазинами и возможно с ленты (15 патронов в принципе и в магазин запихать можно) питание.
ВСЕ современные гранатомёты КНР идут с "умными" прицелами той или иной степени навороченности.
Барышева и Телешева разработки были и тяжелее 10кг и не пошли даже в малую серию ввиду того что производство оружия в РФ перспективного под почти полным запретом (вспомните историю с отниманием у Лобаева лицензии)
Умные прицелы к РУЧНЫМ гранатомётам даже не разрабатывались. У нас даже на экспорт это под запретом, не давали со слов коллеги которому АРГБ очень понравился.
Как результат - колоссальное отставание. Даже беларусы при своих скромных возможностях смогли снизить массу АРГБ Барышева до 8,5кг по слухам что и до 7,5кг, что уже меньше ПКМ и выпустить пробную малую серию для спецназа.
Для большинства роботов целесообразно лафетники ставить т.к. масса не так критична с питанием с 2-3 магазинов патронами разного типа. Реально с такого по массе вести огонь прицельный только в самозарядном режиме.
Позднее 2000-го были представлены вот такие образцы самозарядных гранатомётов, данных по ним никаких, кроме того что может использовать малой и средней скорости гранаты:
Ну и наконец в 2014 произошёл прорыв, когда хорошо известный своими револьверныи гранатомётами Milkor из ЮАР выставил на выставке революционную Hydra. Без баллистического вычислителя и патронов вес
всего 4кг. Очень широкое применение пластиков. Система подавления отдачи.
На сайте их
http://milkorusa.com/?s=Hydra&lang=en можете не искать - видимо есть жирный контракт с организациями и госструктурами в США. Темп стрельбы с боеприпасами малой отдачи (город) 300выстр/мин. 2-2,5с на монструозный 10-зарядный рядный магазин.
2016 год впечатление от выставки "SHOT 2016" и ВАЖНЫЕ данные по революционному гранатомёту:
"The Hydra is blowback operated, and the barrel employs non-progressive gain twist rifling. It currently has an unloaded weight of 9.91 lbs, and a OAL of 32.75 inches. It is rated for Rheinmetall-Waffen’s 40x46mm “magnum” rounds, as well as all 40x46mm low velocity rounds.
It will be made in the USA. Some possible upgrades to the design before full production are modification of the safety and magazine release, as well as grips made out of something more durable like G10. Though the model pictured has an 8″ Barrel,
the final barrel will be 10″. It will be compatible with many existing GL sights as well. I will be keeping an eye out for the Hydra in the future for sure!"
https://www.thefirearmblog.com/blog/2016/01/22/shot-2016-milkors-hydra-handheld-automatic-grenade-launcher/